- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Межосевое расстояние
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •Расчет быстроходной ступени
- •1. Выбор материала червяка и колеса
- •2. Допускаемые напряжения
- •Общее число циклов перемены напряжений
- •Коэффициент долговечности при изгибе
- •3. Предварительный расчет валов
- •Диаметр выходного конца ведущего вала при н/мм2
- •4. Конструктивные размеры червяка, червячного и зубчатого колёс
- •5. Первый этап компоновки
- •6. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка
- •10. Долговечность, час.
- •Вал промежуточный
- •1. Реакции в опорах подшипников промежуточного вала
- •2. Суммарные радиальные реакции
- •8. Уточненый расчёт валов
- •Из эпюр изгибающих моментов промежуточного вала видно, что опасными сечениями являются сечения под червячным и зубчатым колесом.
- •Из эпюр изгибающих моментов ведомого вала видно, что опасными сечениями являются сечения под зубчатым колесом и под подшипником.
- •9. Проверка соединения с натягом
- •11. Посадки основных деталей редуктора
- •12. Выбор сорта масла
- •13. Сборка редуктора
Из эпюр изгибающих моментов ведомого вала видно, что опасными сечениями являются сечения под зубчатым колесом и под подшипником.
М2= 139,7 Нм,М3 = 799,2 Нм.
С е ч е н и е 2 – 2
Расчет на статическую прочность
1. Нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок
.
где Нм – суммарный изгибающий момент с учетом коэффициента перегрузкиКП;
Нм – крутящий момент с учетом коэффициента перегрузкиКП;
– осевая сила;
WиWК– моменты сопротивления сечения вала при расчете на изгиб и кручение: для сплошного круглого сечения
А – площадь поперечного сечения: для сплошного круглого сечения
Тогда
2. Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
3. Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжении
Условие выполняется.
Расчет на сопротивление усталости
1. Амплитуда напряжений цикла
2. Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении
;
.
где
,– коэффициенты снижения предела выносливости:
где
=0,95,=0,97;
= 1,7.
Тогда
3. Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
где и– коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла напряжении для рассматриваемого сечения= 0.
где = 0,10;
4. Общий коэффициент запаса прочности
Условие выполняется.
С е ч е н и е 3 – 3
Расчет на статическую прочность
1. Нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок
;
,
где Нм – суммарный изгибающий момент с учетом коэффициента перегрузкиКП;
Нм – крутящий момент с учетом коэффициента перегрузкиКП;
.
WиWК– моменты сопротивления сечения вала при расчете на изгиб и кручение: для сплошного круглого сечения
А – площадь поперечного сечения: для сплошного круглого сечения
Тогда
2. Частные коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
;
.
3. Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести при совместном действии нормальных и касательных напряжении
.
Условие выполняется.
Расчет на сопротивление усталости
1. Амплитуда напряжений цикла
2. Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении
;
.
где
,– коэффициенты снижения предела выносливости
где
=0,95,=0,97
= 1,7.
Тогда
;
3. Коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
;
где и– коэффициенты чувствительности к ассиметрии цикла напряжении для рассматриваемого сечения= 0.
где = 0,10.
4. Общий коэффициент запаса прочности
Условие выполняется.
9. Проверка соединения с натягом
Вал червячного колеса
Материал вала - сталь 40Х, материал диска колеса - сталь 40ХН.
9.1. Среднее контрольное напряжение
,
где К– коэффициент заноса сцепленияК=3;
Т– вращающий момент на колесе,Т=600 Нм;
d– диаметр соединения,d=60 мм;
l– длина сопряжения,l=71 мм;
f – коэффициент сцепления,f=0,14.
9.2. Деформация деталей
,
где С1,С2– коэффициенты жесткости
;
,
Е– модуль упругости, МПа: для стали –, чугуна –;
d1– диаметр отверстия пустотелого вала,d1= 0, т.к. вал сплошной;
d2– условный наружный диаметр,d2=dст=93 мм;
– коэффициент Пуассона: для стали – 0,3, чугуна – 0,25.
Тогда деформация детали
.
9.3. Поправка на обмятие микронеровностей
Предлагают предварительно, что точность изготовления вала и отверстия будут соответствовать восьмому квалитету, и принимают
Rа1= 1,6 мкм,Rа2=3,2 мкм.
Тогда поправка
u=5,5(Ra1+Ra2)=5,5(1,6+3,2)=26,4 мкм,
где Ra1иRa2 – среднее арифметические отклонения профиля поверхностей. Значения берут из чертежей деталей.
9.4. Поправка на температурную деформацию
где ,- коэффициенты, 1/0С: для стали -; чугуна -;
t1,t2 - средняя объемная температура соответственно диска и венца колеса,t1= 550С,t2= 650С.
9.5. Минимальный натяг
мкм.
9.6. Максимальный натяг
Максимальное давление при = 630 МПа
Па.
Максимальная допускаемая деформация деталей
мкм.
Тогда максимально допустимый натяг
мкм.
9.7. Выбор посадки.По таблице находят, что посадкаН7/u7 для которойNmin=66 мкм,Nmax=108 мкм, что удовлетворяет условиям:;.
9.8. Температура нагрева колеса
где – зазор, мкм, для удобства сборки принимают в зависимости от диаметраdвала:
d, мм |
св. 30 до 80 |
св. 80 до 180 |
св. 180 до 400 |
, мкм |
10 |
15 |
20 |
Температура нагрева должна быть такой, чтобы не происходило структурных изменений в материале: для стали [t] = 230-2400С, для бронзы [t] = 150-2000С. Условиевыполняется.
9.9. Сила запрессовки
.
Для сборки данного соединения требуется пресс, развивающий силу 580 кН.
Вал зубчатого колеса
Материал вала - сталь 40Х, материал колеса - Сталь 40ХН.
9.1. Среднее контрольное напряжение
,
где К– коэффициент заноса сцепления,К=3;
Т– вращающий момент на колесе,Т=600 Нм;
d– диаметр соединения,d=60 мм;
l– длина сопряжения,l=80 мм;
f – коэффициент сцепленияf=0,14.
.
9.2. Деформация деталей
,
где С1,С2– коэффициенты жесткости
;
,
Е– модуль упругости, МПа: для стали –, чугуна –;
d1– диаметр отверстия пустотелого вала,d1= 0, т.к. вал сплошной;
d2– условный наружный диаметр,d2=dст=93 мм;
– коэффициент Пуассона: для стали – 0,3, чугуна – 0,25.
Тогда деформация детали
9.3. Поправка на обмятие микронеровностей
Предлагают предварительно, что точность изготовления вала и отверстия будут соответствовать восьмому квалитету, и принимают
Rа1= 1,6 мкм,Rа2=3,2 мкм.
Тогда поправка
u=5,5(Ra1+Ra2)=5,5(1,6+3,2)=26,4 мкм,
где Ra1иRa2 – среднее арифметические отклонения профиля поверхностей. Значения берут из чертежей деталей.
9.4. Поправка на температурную деформацию.Для зубчатых передач поправкуна температурную деформацию не подсчитывают, а принимают.
9.5. Минимальный натяг
мкм.
9.6. Максимальный натяг
Максимальное давление при = 630 МПа
Па.
Максимальная допускаемая деформация деталей
мкм.
Тогда максимально допустимый натяг
мкм.
9.7. Выбор посадки.По таблице находят, что посадкаН7/t6для которойNmin=43 мкм,Nmax=78 мкм, что удовлетворяет условиям:;.
9.8. Температура нагрева колеса
;
.
Условие выполняется.
9.9. Сила запрессовки
.
Для сборки данного соединения требуется пресс, развивающий силу 580 кН.
10. Проверка прочности шпоночных соединений
Ведущий вал
Проверяем шпоночное соединение на выходном конце вала.
Соответственно диаметру dВ1=38 мм и длине выходного концаl=57 мм принимаем по ГОСТ 23360-78 призматическую шпонку 12×8×50,t1=5мм. Примем для шпонки сталь 45.
Проверим соединение на смятие:
,
где Т1= 49,2 Нм – крутящий момент на ведущем валу.
Условие выполняется, где– допускаемое напряжение смятия: для стали= 100…120 МПа.
Промежуточный и ведомый вал
Проверяем шпоночное соединение на выходном конце валов.
Соответственно диаметру dВ2=50 мм и длине выходного концаl=75 мм принимаем по ГОСТ 23360-78 призматическую шпонку 16×10×70,t1=6 мм . Примем для шпонки сталь 45.
Проверим соединение на смятие
где Т2= 600 Нм – крутящий момент на валу.
Условие выполняется.