- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Межосевое расстояние
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •Расчет быстроходной ступени
- •1. Выбор материала червяка и колеса
- •2. Допускаемые напряжения
- •Общее число циклов перемены напряжений
- •Коэффициент долговечности при изгибе
- •3. Предварительный расчет валов
- •Диаметр выходного конца ведущего вала при н/мм2
- •4. Конструктивные размеры червяка, червячного и зубчатого колёс
- •5. Первый этап компоновки
- •6. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка
- •10. Долговечность, час.
- •Вал промежуточный
- •1. Реакции в опорах подшипников промежуточного вала
- •2. Суммарные радиальные реакции
- •8. Уточненый расчёт валов
- •Из эпюр изгибающих моментов промежуточного вала видно, что опасными сечениями являются сечения под червячным и зубчатым колесом.
- •Из эпюр изгибающих моментов ведомого вала видно, что опасными сечениями являются сечения под зубчатым колесом и под подшипником.
- •9. Проверка соединения с натягом
- •11. Посадки основных деталей редуктора
- •12. Выбор сорта масла
- •13. Сборка редуктора
6. Проверочный расчет подшипников на долговечность
Ведущий вал
1. Реакции в опорах подшипников ведущего вала
Силы, действующие в зацеплении:
Ft1=350H;Fr1=1516,3H;Fа1=4166H;
.
lБ =372 мм;lм =100 мм;d1=112 мм
Вертикальная плоскость YOZ
Реакции опор
.
Проверка:
;.
Эпюры изгибающих моментов относительно оси Xв характерных сечениях, Нм.
;Нм;
;Нм.
Горизонтальная плоскость XOZ
Реакции опор
Проверка:;.
Эпюры изгибающих моментов относительно оси Yв характерных сечениях, Нм.
;
Нмм = -65,66 Нм;
Нм = -66,5 Нм.
Эпюры крутящих моментов, Нм
Нм
2. Суммарные радиальные реакции
;
.
3. Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм
;
М3=66,5 Нм.
4. Предварительно назначаем шариковые радиально – упорные подшипники серии 46310 с углом контакта .
5. Для этих подшипников Сr = 71,8 кН, С0r = 44,0 кН.
6. По табл. 8 для подшипника с углом находим е = 0,68.
7. Для типового режима нагружения II коэффициент эквивалентности КЕ = 0,63.
Эквивалентные нагрузки
Н;
Н.
Н.
8. Отношение
здесь V– коэффициент вращения кольца, при вращении внутреннего кольца подшипникаV= 1.
По табл.8 принимаем приX=0,67,Y=1,41
Таблица 8
Тип подшипника |
, град |
е | |||
X |
Y | ||||
Радиальный |
0 |
0,014 0,028 0,056 0,084 0,110 0,170 0,280 0,420 0,560 |
0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0.44 |
0,56 |
2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1.31 1.15 1,04 1,00 |
Радиально- упорный |
12 |
0,014 0,029 0,056 0,084 0,110 0,170 0,280 0,420 0,560 |
0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54 |
0,45 |
1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00
|
26 |
— |
0,68 |
0,67 |
1,41 | |
36 |
— |
0,95 |
0,37 |
0,66 |
9. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка
Н;
Н.
здесь КБ= 1,3 – коэффициент безопасности;
КТ– температурный коэффициент, приКТ= 1.
10. Долговечность, час.
где m– показатель степени: для шариковых подшипниковm=3.
а1 - коэффициент долговечности в функции необходимой надежности;
а23– коэффициент, характеризующий совместно влияние на долговечность особых свойств металла деталей подшипника и условий его эксплуатации.
Вероятность безотказной работы Рt, % |
90 |
95 |
96 |
97 |
98 |
99 |
Обозначение ресурса Коэффициент надежности а1 |
L10a 1 |
L5a 0,62 |
L4a 0,53 |
L3a 0,44 |
L2a 0,33 |
L1a 0,21 |
Тип подшипника |
а23 |
Шарикоподшипники (кроме сферических) |
0,7…0,8 |
Роликоподшипники конические |
0,6…0,7 |
Роликоподшипники цилиндрические Шарикоподшипники сферические двухрядные |
0,5…0,6 |
Роликовые радиальные двухрядные сферические подшипники |
0,3…0,4 |
Предварительно назначенный подшипник 46310 пригоден.