- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Межосевое расстояние
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •Расчет быстроходной ступени
- •1. Выбор материала червяка и колеса
- •2. Допускаемые напряжения
- •Общее число циклов перемены напряжений
- •Коэффициент долговечности при изгибе
- •3. Предварительный расчет валов
- •Диаметр выходного конца ведущего вала при н/мм2
- •4. Конструктивные размеры червяка, червячного и зубчатого колёс
- •5. Первый этап компоновки
- •6. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка
- •10. Долговечность, час.
- •Вал промежуточный
- •1. Реакции в опорах подшипников промежуточного вала
- •2. Суммарные радиальные реакции
- •8. Уточненый расчёт валов
- •Из эпюр изгибающих моментов промежуточного вала видно, что опасными сечениями являются сечения под червячным и зубчатым колесом.
- •Из эпюр изгибающих моментов ведомого вала видно, что опасными сечениями являются сечения под зубчатым колесом и под подшипником.
- •9. Проверка соединения с натягом
- •11. Посадки основных деталей редуктора
- •12. Выбор сорта масла
- •13. Сборка редуктора
3. Предварительный расчет валов
Ведущий вал
Диаметр выходного конца ведущего вала при н/мм2
.
Т.к. выходной конец вала соединяется через муфту с валом электродвигателя, то для электродвигателя 4АМ100L4УЗdДВ= 38мм.
Тогда dВ1=dДВ= 38мм.
Диаметр шеек под подшипники dП1= 50мм. Принимаем подшипник серии 46310.
Промежуточный и ведомый вал
Диаметр выходного конца промежуточного и выходного валов при Н/мм2
.
Тогда dВ2= 50 мм.
Диаметр шеек под подшипники dП2 = 55 мм. Принимаем подшипник серии 7211.
Диаметр в месте посадки червячного и зубчатого колёса dк2=60 мм.
4. Конструктивные размеры червяка, червячного и зубчатого колёс
Конструктивные размеры червяка, червячного и зубчатого колёс.
1. Размеры червячного колёса
мм.
Длина ступицы червячного колеса
мм.
Толщина ступицы
мм.
Толщина диска
.
С=24 мм.
Толщина обода
мм.
Радиусы закруглений R=8 мм угол
Диаметр отверстия do=38 мм.
2. Размеры ступицы зубчатого колеса
мм.
Длина ступицы зубчатого колеса
мм.
Толщина ступицы
мм.
Толщина диска
, С=20 мм.
Толщина обода
мм.
Радиусы закруглений
R=6 мм, угол
Отверстия d0=24 мм.
3. Размеры червяка
1-ая ступень
принимают d1=38 мм.
мм
принимают 58 мм.
2-ая ступень
мм
принимают 50 мм.
мм
3-ая ступень
мм
l3=352 мм определяет графически.
4-ая ступень
d4=d2=50 ммl4=В=25 мм.
Размеры тихоходных валов определяют графически.
5. Первый этап компоновки
Первый этап служит для приближённого определения положения зубчатых колёс и червяка для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Компоновочный чертёж выполняют в трёх проекциях в масштабе 1:2 тонкими линиями.
На фронтальной проекции проводят ось вала червяка, затем на расстоянии 200 мм намечают центральные оси тихоходных валов на расстоянии 200 мм друг от друга.
Вычерчивают окружности зубчатых и червячного колес и вал червяка в виде прямоугольника.
На горизонтальной проекции проводят вертикальные линии центральных осей тихоходных валов на расстоянии 200 мм. Вычерчивают внутреннюю стенку корпуса. Принимают зазор между торцом колеса и внутренней стенкой корпуса мм. От окружности вершин зубьева=10 мм.
Предварительно намечают расстояния для установки радиально упорных шариковых, шариковых конических подшипников качения средней серии; габариты подшипников выбирают по диаметру вала в месте посадки вала dп1=55 мм,dп2=55 мм,dп3=50 мм. Для предотвращения вытекания смазки подшипника внутрь корпуса и вымывания пластичного смазочного материала жидким маслом устанавливают мазеудерживающие кольца толщиной 8 мм. Нужно определить расстояниеадля радиально-упорных подшипников. Измерением находят расстояние от центра подшипника до середины установки зубчатых и червячного колёсl1=50мм,l2=35 мм расстояние между колёсами червячным и зубчатым l3=60 мм.
Глубина гнёзд подшипников мм для радиально упорныхмм.
Так как диаметр вершин витков червяка больше, чем наружный диаметр кольца подшипника для возможности монтажа предусматривают стакан.
Толщину фланца крышки подшипников принимают равный диаметруd0отверстия в этом фланце=20 мм. Расстояние от дна редуктора до вершин витков червяка принимают равныммм.