- •1. Жидкость и ее свойства
- •1.1 Функции, свойства и виды рабочих жидкостей гидропривода
- •1.2 Силы действующие на жидкость. Давление
- •1.3 Физические свойства жидкостей
- •1.3.1 Плотность жидкости —
- •1.3.2 Удельный вес жидкости —
- •1.3.3 Сжимаемость жидкости —
- •1.3.4 Тепловое расширение жидкости —
- •1.3.5 Вязкость жидкости —
- •1.3.6 Парообразование в жидкости. Кавитация
- •1.3.7 Растворение газа в жидкости. Псевдокавитация
- •2. Гидростатика
- •2.1 Основной закон гидростатики
- •2.2 Расчет и построение эпюр давления
- •2.3 Определение сил давления на плоские и криволинейные поверхности
- •3. Гидродинамика
- •3.1 Расход жидкости. Уравнение неразрывности потока
- •3.2 Режимы течения жидкости. Число Рейнольдса
- •3.3 Уравнение Бернулли
- •3.4 Потери энергии
- •3.5 Применение уравнения Бернулли для расчета простого трубопровода
- •Примеры расчетов
- •4. Источники энергии в гидроприводе. Насосы
- •4.1 Основные параметры насосов
- •4.2 Центробежные насосы
- •4.3 Работа ЦБН в насосной установке
- •4.4 Параллельная и последовательная работа ЦБН в
- •сети
- •4.5 Регулирование подачи ЦБН
- •4.6. Объёмные насосы
- •5. Объёмный гидропривод
- •5.1. Структура объёмного гидропривода.
- •5.2 Гидродвигатели
- •5.3 Гидроаппаратура
- •5.4 Основные схемы объёмного гидропривода
- •5.5 Регулирование объёмного гидропривода
- •Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
4. Источники энергии в гидроприводе. Насосы
Насос – машина для создания потока жидкой среды. Насос как гидромашина сообщает жидкости энергию, необходимую для её движения. Насосы делятся на динамические и объёмные. Динамические – проточные гидромашины, поток жидкости через них непрерывный. Объёмные – машины вытеснения, поток жидкости через них прерывистый, пульсирующий.
4.1 Основные параметры насосов
Действительная подача насоса или просто подача
Q = |
W |
, |
м3 |
(4.1) |
|
t |
с |
||||
|
|
|
Идеальная подача насоса
Qи = Q + Qу , |
(4.2) |
где Q у - расход утечек и перетечек
Напор насоса H – удельная механическая энергия, сообщаемая насосом единице веса жидкости или разность удельных механических энергий жидкости на выходе и входе в насос, м.
Давление насоса
p = ρ gH , Па |
(4.3) |
Мощность насоса – мощность, подведенная к насосу
N = M кр ω , Вт |
(4.4) |
где M кр - крутящий момент на входе в насос, Нм; ω - угловая скорость вала насоса, 1/с.
Полезная мощность – мощность, сообщаемая насосом жидкости
N п |
= ρ gHQ = pQ , Вт |
(4.5) |
|
Коэффициент полезного действия насоса |
|
||
η = |
N п |
(4.6) |
|
N |
|
||
|
|
|
|
Гидравлика |
|
Учебное пособие |
Лист № 33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
Характеристики насоса – зависимость основных технических показателей от подачи для динамических насосов и от давления для объёмных насосов при постоянных частоте вращения вала насоса, плотности и вязкости жидкости на входе в насос.
4.2 Центробежные насосы
Центробежный насос (ЦБН) – динамический насос (см. рис. 4.1)
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
9 |
||||
|
6 |
|
|||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
4 |
Рис. 4.1 |
|||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 – корпус; 2 – подвод; 3 – рабочее колесо; 4 – ведущий диск рабочего колеса; |
5 – ведомый диск рабочего |
На рис. 4.1 представлена схема консольного ЦБН, с закрытым рабочим колесом, с лопатками, загнутыми назад.
Заполняющая насос жидкость раскручивается лопатками и под действием центробежных сил поступает в спиральный отвод, отвод и далее в систему трубопроводов, так называемую «сеть». Спиральный отвод и отвод выполнены в виде расширяющихся каналов с целью преобразования части кинетической энергии жидкости в потенциальную давления.
Характеристики ЦБН делятся на теоретические, действительные и паспортные. Вид теоретической и действительной характеристики зависит от типа лопаток, применяемых в рабочем колесе (см. рис. 4.2)
β 2 < |
90 |
o |
β 2 = 90o |
β 2 > |
90 |
o |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лопатки, загнутые |
радиальные |
|
лопатки, |
|
загнутые вперёд |
||
назад |
лопатки |
пособие |
Лист № 34 |
Гидравлика |
Рис. 4.2 |
||
|
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
В соответствии с типами лопаток, приведённых на рис. 4.2, теоретические и действительные характеристики имеют вид (см. рис. 4.3 и 4.4).
HT |
β 2 > 90 β 2 = |
90 |
где - угол выхода лопатки. |
|
|
|
β 2 |
< 90 |
|
Рис. 4.3 |
Qи |
|
Н |
β 2 > 90 |
|
β 2 < |
β |
2 = 90 |
90 |
Q |
|
|
Рис. 4.4 |
|
|
|
Отличия действительной характеристики от теоретической обусловлены потерями (см. рис. 4.5)
H
теоретическая характеристика
потери
действительная характеристика
H |
Рис. 4.5 |
|
|
|
|
||
N |
|
H |
|
η |
|
|
η
Q
Рис. 4.6
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
4.3 Работа ЦБН в насосной установке
При использовании ЦБН для перекачки жидкости в насосной установке (работа насоса на сеть) (см. рис. 4.7) основной задачей расчёта является определение его параметров в сети - подачи, напора, к.п.д., мощности.
p2
p1 H Г
|
lн ,dн, |
|
lв ,dв, |
||
обозначение ЦБН |
||
|
в – всасывание н - нагнетание
Рис. 4.7
Для перемещения единицы веса жидкости в насосной установке насос должен развивать напор, равный потребному:
H насоса = H потр |
(4.7) |
Потребный напор H потр необходим для подъёма жидкости на геометрическую высоту H Г , преодоления разности давлений в баках, преодоления гидравлических сопротивлений насосной установки:
H потр = H Г + |
|
P2 − P1 |
+ å h |
(4.8) |
||
|
ρ g |
|||||
|
|
|
|
|
||
H ст = H Г + |
|
P2 − P1 |
|
|
(4.9) |
|
|
|
ρ g |
|
|||
|
|
|
|
|
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № 36 |
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
H потр |
|
= H ст + å h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Q2 |
æ |
|
|
|
l |
в |
|
k |
|
ö |
|
Q2 |
æ |
|
|
l |
н |
|
m |
|
ö |
|
å |
h = |
0.0827 |
4 |
ç |
λ |
в |
|
|
+ |
å |
ξ |
÷ |
+ 0.0827 |
4 |
ç |
λ |
н |
|
+ |
å |
ξ |
÷ |
, |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
ç |
|
|
dв |
|
|
iв ÷ |
|
ç |
|
dн |
|
|
iн ÷ |
||||||||||
|
|
|
dв |
è |
|
|
|
|
1 |
|
ø |
|
dн |
è |
|
|
|
1 |
|
ø |
|
где k – количество местных сопротивлений на линии всасывания, m – количество местных сопротивлений на линии нагнетания.
(4.10)
(4.11)
При расчёте статического напора H ст следует выполнить правила:
1) При подъёме жидкости величина H Г берётся со знаком «плюс», при опускании – со знаком «минус».
2)Давления p1 , p2 - давления относительные. При избыточном давлении – со знаком «плюс», при вакууме – со знаком «минус». При открытом баке p = 0 .
Графическая зависимость потребного напора от расхода H потр = f (Q) называется
характеристикой насосной установки или характеристикой сети.
Для построения этой характеристики осуществляется её расчёт табличным методом:
|
|
|
|
Q |
, |
|
м3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения подачи из заданной характеристики |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
насоса Q1 < Q2 |
< Q3 < Q4 < Q5 < |
Q6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Reвi |
= |
|
4Qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 значений |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
π dвν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Reвi |
= |
|
|
4Qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 значений |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
π dнν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
D |
|
|
68 |
|
ö 0.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
λ |
iв |
|
= |
0.11ç |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
6 значений |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
dв |
|
|
Reвi |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
D |
|
|
68 |
|
ö 0.25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
λ |
iн |
|
= |
0.11ç |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
|
6 значений |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
dн |
|
|
|
Reнi |
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ξ вх |
|
= 0.5; ξ нов = 1;ξ вых = |
|
|
Коэффициенты потерь здесь приведены для |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
турбулентного режима |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
å hi , м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 значений |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
H потрi = H ст |
+ å hi |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 значений |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hпотр |
|
точку: на одном |
|||||
|
|
Для определения параметров насоса |
рассчитанная |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
чертеже |
η |
|
|
|
|
заданную характеристику |
характеристику сети |
|||||||||||||||||||||||||||
|
H потрi . |
|
|
|
их пересечения называется рабочей |
характеристика сети |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
H |
|
|
|
координаты которой |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
определяют параметры насоса в сети |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рабочая |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точкаHнасоса |
Заданная |
|
|
|
|
|
H ст |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η н |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
характеристика |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qн |
|
Q |
|
|
|||||
|
Гидравлика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учебное пособие |
Лист № 37 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.8
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Мощ
Мощность насоса определяют по формуле:
N = |
ρ gH н Qн |
, Вт |
(4.12) |
|
|||
|
η н |
|
При нулевом статическом напоре H ст = 0 решение задачи выглядит как показано на рис. 4.9.
H |
|
H потр |
η |
|
рабочая точка |
H |
|
насоса |
н |
Hη н |
|
|
|
|
|
|
Q η |
|
|
Qн |
|
|
Рис. 4.9 |
При |
на рис. 4.10. |
|
|
|
H |
|
|
|
Hпотр |
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
рабочая точка |
||||||
|
|
|
|
|
|
насоса |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
H н |
|
|
|
H |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
Гидравлика |
|
|
|
|
№ 38 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|