- •1. Жидкость и ее свойства
- •1.1 Функции, свойства и виды рабочих жидкостей гидропривода
- •1.2 Силы действующие на жидкость. Давление
- •1.3 Физические свойства жидкостей
- •1.3.1 Плотность жидкости —
- •1.3.2 Удельный вес жидкости —
- •1.3.3 Сжимаемость жидкости —
- •1.3.4 Тепловое расширение жидкости —
- •1.3.5 Вязкость жидкости —
- •1.3.6 Парообразование в жидкости. Кавитация
- •1.3.7 Растворение газа в жидкости. Псевдокавитация
- •2. Гидростатика
- •2.1 Основной закон гидростатики
- •2.2 Расчет и построение эпюр давления
- •2.3 Определение сил давления на плоские и криволинейные поверхности
- •3. Гидродинамика
- •3.1 Расход жидкости. Уравнение неразрывности потока
- •3.2 Режимы течения жидкости. Число Рейнольдса
- •3.3 Уравнение Бернулли
- •3.4 Потери энергии
- •3.5 Применение уравнения Бернулли для расчета простого трубопровода
- •Примеры расчетов
- •4. Источники энергии в гидроприводе. Насосы
- •4.1 Основные параметры насосов
- •4.2 Центробежные насосы
- •4.3 Работа ЦБН в насосной установке
- •4.4 Параллельная и последовательная работа ЦБН в
- •сети
- •4.5 Регулирование подачи ЦБН
- •4.6. Объёмные насосы
- •5. Объёмный гидропривод
- •5.1. Структура объёмного гидропривода.
- •5.2 Гидродвигатели
- •5.3 Гидроаппаратура
- •5.4 Основные схемы объёмного гидропривода
- •5.5 Регулирование объёмного гидропривода
- •Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
Волгоградский государственный |
|
Кафедра "ТиГ" |
||||
|
|
технический университет |
|
|||
|
|
η н |
||||
|
|
ηУчебное пособие |
||||
|
|
Гидравлика |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
− H ст |
|
|
Qн |
|
Q |
|
|
|
|
||||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.10 |
|
|
4.4 Параллельная и последовательная работа ЦБН в
сети
В насосной установке (см. рис. 4.11) параллельно основному насосу H1 может быть установлен такой же или другой насос H 2 , характеристики которого показаны на рис. 4.12 и 4.13.
H 2
Рис. 4.11
H насосы одинаковые
|
H1,2 |
|
Q |
|
Рис. 4.12 |
Гидравлика |
Лист № 39 |
|
|
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
насосы различные
H H2
H1
Рис. 4.13 |
Q |
|
Очевидно, что параллельное соединение насосов предназначено для увеличения подачи насосной станции, и в этом случае характеристики насосов складываются по подачам при одинаковых напорах (см. рис. 4.14 и 4.15).
|
|
H потр |
|||
|
|
|
|
|
рабочая точка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2-х насосов |
|
H1,2 |
|
|
|
H1+ 2 |
|
|
|
|
||
Рис. 4.14 |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
H |
H потр |
рабочая точка
2-х насосов
|
H1 |
H2 H1+ 2 |
|
|
Гидравлика |
Q |
Лист № 40 |
|
Рис. 4.15 |
|
|
|
|
||
|
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Последовательное соединение насосов (см. рис. 4.16) может осуществляться как для одинаковых, так и разных насосов (см. рис. 4.17 и 4.18).
H 2
Рис. 4.16
H потр
рабочая точка 2-х насосов
Q
H потр
рабочая точка 2-х насосов
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № 41 |
Q
Рис. 4.18
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Очевидно, что последовательное соединение насосов предназначено для увеличения напора насосной станции и в этом случае характеристики насосов складываются по напорам при одинаковых подачах.
4.5 Регулирование подачи ЦБН
Целью регулирования является изменение подачи насоса в насосной установке и для ЦБН применяют два основных способа этого регулирования: изменение частоты вращения насоса – энергетически эффективный метод, но мало распространённый, т. к. промышленность выпускает в основном центробежные насосы с приводными двигателями переменного тока, не имеющими регулировки частоты вращения; и дросселирование - энергетически затратный метод, но простой в исполнении и эксплуатации.
Регулирование подачи ЦБН изменением частоты вращения показано на рис. 4.19
H
Hпотр
-частоты вращения вала насоса
n1 < n2
H |
Q1 |
Q2 H потр |
Q |
|
при различных значениях коэффициента сопротивления дросселя:
|
1 |
|
Q2 Q0 Q1 |
Q |
Лист № 42 |
|
|
Рис. 4.20