- •1. Жидкость и ее свойства
- •1.1 Функции, свойства и виды рабочих жидкостей гидропривода
- •1.2 Силы действующие на жидкость. Давление
- •1.3 Физические свойства жидкостей
- •1.3.1 Плотность жидкости —
- •1.3.2 Удельный вес жидкости —
- •1.3.3 Сжимаемость жидкости —
- •1.3.4 Тепловое расширение жидкости —
- •1.3.5 Вязкость жидкости —
- •1.3.6 Парообразование в жидкости. Кавитация
- •1.3.7 Растворение газа в жидкости. Псевдокавитация
- •2. Гидростатика
- •2.1 Основной закон гидростатики
- •2.2 Расчет и построение эпюр давления
- •2.3 Определение сил давления на плоские и криволинейные поверхности
- •3. Гидродинамика
- •3.1 Расход жидкости. Уравнение неразрывности потока
- •3.2 Режимы течения жидкости. Число Рейнольдса
- •3.3 Уравнение Бернулли
- •3.4 Потери энергии
- •3.5 Применение уравнения Бернулли для расчета простого трубопровода
- •Примеры расчетов
- •4. Источники энергии в гидроприводе. Насосы
- •4.1 Основные параметры насосов
- •4.2 Центробежные насосы
- •4.3 Работа ЦБН в насосной установке
- •4.4 Параллельная и последовательная работа ЦБН в
- •сети
- •4.5 Регулирование подачи ЦБН
- •4.6. Объёмные насосы
- •5. Объёмный гидропривод
- •5.1. Структура объёмного гидропривода.
- •5.2 Гидродвигатели
- •5.3 Гидроаппаратура
- •5.4 Основные схемы объёмного гидропривода
- •5.5 Регулирование объёмного гидропривода
- •Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
В качестве дросселя можно рассматривать водопроводный кран, при закрывании которого количество текущей воды уменьшается (случай 2 на рис. 4.20), а при открывании более исходного состояния (случай 1 на рис 4.20) подача воды растёт.
Из рис. 4.20 видно, что напор и подача насоса при увеличении или уменьшении сопротивления изменяются противоположно: если сопротивление растёт, то напор растёт,
аподача уменьшается, и наоборот.
4.6.Объёмные насосы
Объёмные насосы делятся на поршневые и роторные. Общая характеристика объёмных насосов имеет вид (см. рис. 4.21)
Q |
Qи |
Qу |
||
|
||||
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.21 |
p |
|
||
Из неё видно, что идеальная подача объёмного насоса Qи не зависит от давления (а |
||||
зависит только от геометрии насоса), а |
действительная подача Q падает с ростом |
давления, что связано с увеличением утечек Qу . Для расчёта работы объёмного насоса на
сеть характеристику его (рис. 4.21) трансформируют для унификации с характеристикой ЦБН (см. рис. 4.22).
|
H |
Qу |
|
|||
|
|
|
|
Qи |
|
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Гидравлика |
|
|
|
|
Учебное пособие |
Лист № 43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.22 Q
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Поршневые насосы могут быть разной конструкции. Чаще всего это однопоршневые насосы одностороннего (однократного) действия (см. рис. 4.23) и однопоршневые насосы двухстороннего (двукратного) действия (см. рис. 4.24)
5 |
3 |
|
|
5 |
5 |
|
3 |
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
2 |
4 |
2 |
|
4 |
6 |
|
|
||||||
|
Рис. 4.23 |
|
|
Рис. 4.24 |
|
|
|
1 – цилиндр; 2 – поршень; 3 – кривошипно-шатунный механизм; 4 – клапан всасывания; 5 – клапан нагнетания; 6 – ползун.
К основным параметрам поршневых насосов относятся индикаторная диаграмма и графики подач.
Индикаторная диаграмма – зависимость давления в цилиндре pин от хода поршня (см. рис. 4.25)
P |
4 |
|
|
3 |
|
|
|
||
|
|
Pин |
2 |
|
Pатм |
|
|
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.25 |
1 Ход поршня |
1 – всасывание; 2 – сжатие; 3 – нагнетание; 4 – расширение.
На рис. 4.25 показана идеальная диаграмма. Действительная диаграмма отличается наклоном линий 2 и 4, что связано со сжимаемостью жидкости и утечками.
Графики подач данных насосов представлены на рис. 4.26 и 4.27.
Q Q
Гидравлика |
|
|
|
Учебное пособие |
|
|
|
0 |
2 |
3 |
0 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|||||
|
Рис. 4.26 |
|
|
Рис. 4.27 |
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
На рис. 4.26 и 4.27 угол ϕ - угол поворота вала насоса, а сам график представляет синусоиду – прерывистую для однопоршневого насоса однократного действий и непрерывную, но с разными максимумами – для насоса двукратного действия.
Разные максимумы обусловлены различной площадью поршня слева и справа. Из графиков видно, что подача насосов неравномерная, что является отрицательным свойством этих насосов.
Роторные насосы также различаются по конструкции. К ним относятся аксиальнопоршневые (рис. 4.28), радиально-поршневые (рис. 4.29), пластинчатые (рис. 4.30), шестеренные (рис. 4.31) и т. д.
6 |
4 |
2 |
|
5 |
|||
|
2 |
|
|
|
7 |
|
|
6 |
1 |
3 |
β |
Рис. 4.28 |
|
1 – вращающийся ротор или блок цилиндров; 2 – неподвижная распределительная шайба; 3 – поршни; 4 – н
подачи насоса.
Гидравлика |
Рис. 4.29 |
пособие |
Лист № 45 |
|
|
|
1 – неподвижный статор; 2 – вращающийся ротор; 3 – поршни; 4 - распределитель жидкости.
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
В радиально-поршневом насосе (см. рис. 4.29) оси статора и ротора не совпадают на величину эксцентриситета е , который можно менять, регулируя подачу насоса.
4
5
1 |
е |
|
2
3
Рис.
4.30
1 – неподвижный статор; 2 – вращающийся ротор; 3 – пластины; 4 – окно всасывания; 5 – окно нагнетания.
Наличие эксцентриситета в пластинчатом насосе (см. рис. 4.30) обеспечивает работу насоса и возможность его регулирования подачи.
перемещается по 2 |
|
зубьев |
шестерён |
1 |
3 |
|
||
4.32) |
|
|
|
|
обозначение |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
||
объёмного |
Рис. 4.31 |
|||
насоса |
||||
|
|
|
1 – корпус; 2 – ведущая шестерня; 3 – ведомая шестерня; 4 – окно всасывания; 5 – окно нагнетания.
насоса
Рис. 4.32