- •1. Жидкость и ее свойства
- •1.1 Функции, свойства и виды рабочих жидкостей гидропривода
- •1.2 Силы действующие на жидкость. Давление
- •1.3 Физические свойства жидкостей
- •1.3.1 Плотность жидкости —
- •1.3.2 Удельный вес жидкости —
- •1.3.3 Сжимаемость жидкости —
- •1.3.4 Тепловое расширение жидкости —
- •1.3.5 Вязкость жидкости —
- •1.3.6 Парообразование в жидкости. Кавитация
- •1.3.7 Растворение газа в жидкости. Псевдокавитация
- •2. Гидростатика
- •2.1 Основной закон гидростатики
- •2.2 Расчет и построение эпюр давления
- •2.3 Определение сил давления на плоские и криволинейные поверхности
- •3. Гидродинамика
- •3.1 Расход жидкости. Уравнение неразрывности потока
- •3.2 Режимы течения жидкости. Число Рейнольдса
- •3.3 Уравнение Бернулли
- •3.4 Потери энергии
- •3.5 Применение уравнения Бернулли для расчета простого трубопровода
- •Примеры расчетов
- •4. Источники энергии в гидроприводе. Насосы
- •4.1 Основные параметры насосов
- •4.2 Центробежные насосы
- •4.3 Работа ЦБН в насосной установке
- •4.4 Параллельная и последовательная работа ЦБН в
- •сети
- •4.5 Регулирование подачи ЦБН
- •4.6. Объёмные насосы
- •5. Объёмный гидропривод
- •5.1. Структура объёмного гидропривода.
- •5.2 Гидродвигатели
- •5.3 Гидроаппаратура
- •5.4 Основные схемы объёмного гидропривода
- •5.5 Регулирование объёмного гидропривода
- •Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Для трубопровода, содержащего несколько участков разного диаметра, потери записывают по участкам (см. рис. 3.12):
Рис. 3.12
å |
h = 0,0827 Q |
2 |
æ |
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
+ 0,0827 Q |
2 |
æ |
|
|
l2 |
ö |
|
||||||||
|
|
ç |
λ |
|
+ ζ |
вх |
+ ζ |
пов |
+ |
ζ |
|
÷ |
|
ç |
λ |
|
÷ |
+ |
||||||||||||||
|
|
1 d |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
d |
4 |
ç |
|
|
|
|
|
|
|
в. р. ÷ |
d 4 |
ç |
|
d |
|
÷ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
è |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
2 |
è |
|
|
|
2 |
ø |
|
|||
+ 0,0827 Q |
2 |
æ |
|
|
|
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
λ |
3 |
|
|
|
+ ζ |
в.с. |
+ ζ |
пов |
+ ζ |
др |
+ ζ |
|
÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
4 |
ç |
|
|
|
d3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вых ÷ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
d3 |
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
3.5 Применение уравнения Бернулли для расчета простого трубопровода
Цель расчета — определение неизвестных параметров потока: давления (напора) или силы, расхода (скорости) жидкости; диаметра трубопровода.
Общий алгоритм расчета
1)Выбираем плоскость сравнения для отсчета высот (напоров) на нижнем координатном уровне в задаче — на том уровне, от которого отсчитывается вверх заданная или искомая в задаче высота Н.
2)Выбираем сечения для составления уравнения Бернулли:
1-е сечение — на поверхности жидкости в баке, откуда она вытекает; на поверхности поршня гидроцилиндра, откуда жидкость вытесняется.
2-е сечение — на поверхности жидкости в баке, куда она втекает; на поверхности поршня гидроцилиндра, куда всасывается жидкость; в конечном сечении трубопровода, откуда жидкость вытекает в атмосферу.
Гидравлика Учебное пособие Лист № 26
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
3)Записываем уравнение Бернулли в общем виде (выражение 3.7) и определяем его составляющие, применяя при этом следующие правила:
3.1) Принимаем все высоты (напоры) неизменными, т.е. несмотря на перетекание жидкости из бака в бак этим процессом пренебрегаем.
3.2) Скорость жидкости на поверхности ее в баке принимаем равной нулю.
3.3) Кинетической энергией жидкости, движущийся под воздействием поршня гидроцилиндра или за этим поршнем, можно пренебречь ввиду малости.
3.4) Давление в левую и правую части уравнения Бернулли записываем в
относительном виде: если давление в баке или гидроцилиндре избыточное, то Ризб со знаком «плюс», если давление в баке или гидроцилиндре вакуумметрическое, то Рвак со знаком «минус»; если жидкость вытекает в атмосферу или бак открыт, то Р=0.
3.5) Потери записываем в общем виде (выражение 3.17). Если трубопровод имеет участки разного диаметра, то потери записываем по участкам.
4)Приводим уравнение Бернулли к расчетному виду, подставив в него все составляющие и при определении давления (напора) или силы решаем это уравнение относительно неизвестной величины.
При определении расхода (скорости) жидкости или диаметра трубопровода приводим уравнение Бернулли к расчетному виду типа:
H расп = å h , |
(3.18) |
где H расп – располагаемый напор в задаче, м — все члены уравнения Бернулли, не содержащие расхода (скорости), скомпонованные в левой его части.
5)Определяем режим течения жидкости, вычисляем числа Рейнольдса (по выражению 3.6) и сравниваем их с критической величиной Reкр=2320 для круглой трубы.
6)Определяем коэффициенты потерь по длине и местные для соответствующего режима течения.
7)Подставляем коэффициенты потерь в выражение для потерь и определяем потери энергии.
8)При определении давления (напора) или силы подставляем величины потерь в расчетное уравнение и находим искомую величину.
9)При определении расхода жидкости находим величины потерь при нескольких значениях произвольно выбранного расхода (предварительно определив для каждой величины числа Re и коэффициенты потерь) и строим графическую зависимость потерь от расхода.
10)При определении диаметра находим величины потерь при нескольких значениях произвольно выбранного диаметра (предварительно определив для каждой величины диаметра числа Re и коэффициенты потерь) и строим графическую зависимость потерь от диаметра.
11) Графически решаем расчетное уравнение H расп = å h , отложив на оси ординат построенных графиков величины располагаемого напора, проведя горизонталь из точки H расп до пересечения с графиком и опустив из точки пересечения перпендикуляр к
оси абсцисс, находим искомый расход или диаметр.
12) При необходимости определения скорости жидкости в трубе или скорости поршня гидроцилиндра находим ее по выражению (3.3).
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № 27 |
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
Примеры расчетов
Пример 1.
Определить давление Pизб при заданных остальных параметрах.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) |
|
Выбираем |
плоскость |
сравнения |
и |
|||
|
|
|
|
|
обозначаем ее на чертеже . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
Выбираем сечения 1-1 и 2-2 и |
||||||
|
|
|
|
|
обозначаем их на чертеже. |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3) |
|
Записываем |
уравнение |
Бернулли |
в |
|||
общем виде и определяем его составляющие |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
p |
|
α υ |
2 |
|
|
p |
2 |
|
α |
υ 2 |
|
|
|
|
z1 + |
1 |
+ |
1 1 = z2 |
+ |
|
|
+ |
|
2 2 + å h1− 2 |
|
|
||||
ρ g |
|
ρ g |
|
|
|
||||||||||
|
|
2g |
|
|
|
|
|
2g |
|
|
|
z1 = 0 (совпадает с плоскостью сравнения) z2 = H
P1 = Pизб
P2 = 0
υ 1 = 0
υ 2 |
= |
4Q |
|
α |
υ 2 |
|
= 0,0827 |
Q2 |
α 2 |
||||
|
; |
|
2 2 |
|
d 4 |
||||||||
π d 2 |
|
2g |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
å h = 0,0827 |
Q2 æ |
λ |
l |
+ ζ |
ö |
|
|||||||
|
4 |
ç |
|
вх ÷ |
|
||||||||
d |
d |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
4) |
Подставляем составляющие в уравнения Бернулли и решаем его относительно |
||||||||||||
величины Ризб: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
|
Q2 |
|
|
|
Q2 æ |
|
l |
ö ö |
|||
|
ç |
H + 0,0827 |
|
4 α 2 |
+ 0,0827 |
|
4 |
ç |
λ |
|
÷ |
||
|
|
|
|
||||||||||
|
Pизб = ρ gç |
d |
d |
d |
+ ζ вх ÷ ÷ |
||||||||
|
è |
|
|
|
|
|
|
è |
|
ø ø |
|||
5) |
Определяем режим течения |
|
|
|
4Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Re = |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
π dν |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть Re>2320, т.е. имеем турбулентный режим течения, α2=1.
6) Определяем коэффициенты потерь:
λ = |
æ |
D |
+ |
68 ö 0,25 |
|
0,11ç |
|
÷ |
|||
d |
|||||
|
è |
|
Re ø |
||
ζ вх |
= 0,5 |
|
|
|
7) Подставляем коэффициенты потерь в расчетное уравнение и определяем искомую величину Ризб в Па.
Пример 2.
Определить расход Q и скорость поршня гидроцилиндра υп при заданных остальных параметрах.
Решение
Учебное пособие |
Лист № 28 |
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
1)Выбираем плоскость сравнения и обозначаем ее на чертеже .
2)Выбираем сечения 1-1 и 2-2 и обозначаем их на чертеже.
3)Записываем уравнение Бернулли в общем виде и определяем его составляющие
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
α υ 2 |
p |
2 |
|
α υ 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 + |
|
1 |
+ |
1 1 = z2 + |
|
+ |
2 2 + å h1− 2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
2g |
ρ g |
2g |
||||
|
z1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ 1 |
= |
|
|
4Q |
|
→ пренебрегаем ввиду малости |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π d 2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
z2 = |
H |
|
|
|
|
|
|
|
|
υ 2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
P = P |
= |
|
|
F |
|
= |
|
4F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
изб |
|
|
SП |
|
|
|
|
|
π d 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
P2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
å h |
|
|
|
|
|
|
|
Q2 |
æ |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|||||||||
= 0,0827 |
|
|
|
4 |
|
ç λ |
|
|
|
|
|
|
+ ζ |
вх |
+ 2ζ |
пов + ζ вых ÷ |
|
|
|
|
||||||||||||||
d |
|
|
|
d |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
||||||||
4) Приводим уравнения Бернулли к расчетному виду H расп = å h |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4F |
|
- |
H = |
|
å h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
π D |
2 |
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где H расп |
= |
|
|
|
4F |
|
- H , м. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
π D |
2 |
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
5) Составляем расчетную таблицу |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
Qi , м3/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Произвольно задаемся |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q1< Q2< Q3< Q4< Q5 |
|
|||||
|
|
|
Rei |
= |
|
4Qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем для каждого значения Q |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.....................5 значений..................... |
|||||||||
|
|
|
|
π dν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
æ |
D |
|
|
68 |
ö 0,25 |
|
Определяем для каждого значения Q |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
.....................5 значений..................... |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
λ i = 0,11ç |
|
d |
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
ζвх=0,5 |
è |
|
|
|
Rei ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты потерь определены в данном |
|||||||||||
|
|
|
ζпов=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
случае для турбулентного режима течения |
|||||||||||
|
|
|
ζвых=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
å hi , м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем для каждого значения Q |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.....................5 значений..................... |
6) По результатам расчета строим графическую зависимость потерь от расхода и графически решаем расчетное уравнение.
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № 29 |
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Если последнее значение å h в таблице меньше, чем Нрасп, следует расширить
таблицу, добавив произвольно Q6, Q7 и т.д., пока величина потерь не превысит величину
Нрасп.
7)Определяем скорость поршня
υП = 4Qискомый , м/с.
πD2
Пример 3.
Определить диаметр трубопровода d при заданных остальных параметрах.
Решение 1) Выбираем плоскость сравнения и
обозначаем ее на чертеже .
2) Выбираем сечения 1-1 и 2-2 и обозначаем их на чертеже.
3) Записываем уравнение Бернулли в общем виде и определяем его составляющие
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № 30 |
|
Волгоградский государственный |
|
|
|
|
|
Кафедра "ТиГ" |
|||||||||||
|
технический университет |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Гидравлика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учебное пособие |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 + |
p |
α |
υ 2 |
= z2 + |
p |
2 |
|
α υ |
2 |
+ å h1− 2 |
||
|
|
|
|
|
|
1 |
+ |
|
1 1 |
|
+ |
2 2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
|
2g |
|
|
2g |
|
|
|||
z1 = 0 |
|
|
υ 1 = 0 |
|
|
|
|
P1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||
z2 = H |
|
|
υ 2 = |
0 |
|
|
|
|
P2 = - Pвак |
|
|
|
|
|
|
|||
å h = |
|
Q2 æ |
l |
|
|
|
|
|
|
ö |
|
|
|
|
|
|
||
0,0827 |
|
4 ç λ |
|
|
+ ζ |
вх + ζ пов |
+ ζ |
вых ÷ |
|
|
|
|
|
|
||||
d |
d |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
è |
|
|
|
|
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
4) Приводим уравнения Бернулли к расчетному виду типа H расп = å h
Pвак − H = å h ,
ρ g
где Pρвакg − H = H расп , м.
5) Составляем расчетную таблицу
di , м3/с |
|
|
|
|
Произвольно задаемся |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
d1< d2< d3< d4< d5 |
Rei = |
4Qi |
|
|
|
|
Определяем для каждого значения d |
||
|
|
|
|
|
5 значений |
|||
π dν |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
æ |
D |
|
68 |
ö 0,25 |
Определяем для каждого значения d |
λ |
i |
= 0,11ç |
|
+ |
|
÷ |
5 значений |
|
|
|
|||||||
|
|
ç |
d |
|
|
÷ |
||
|
|
|
è |
|
Rei ø |
|
||
ζвх=0,5 |
|
|
|
|
Коэффициенты потерь определены в данном |
|||
ζпов=1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
случае для турбулентного режима течения |
|||
ζвых=1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
å hi , м |
|
|
|
|
Определяем для каждого значения d |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
.....................5 значений..................... |
6) По результатам расчета строим графическую зависимость потерь от диаметра и графически решаем расчетное уравнение.
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № 31 |
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Если первое значение å h в таблице в несколько раз превышает величину Нрасп, следует расширить таблицу, добавив произвольно d1 < d1* < d2 , так, чтобы
å h1* ≤ 2H расп .
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № 32 |