- •1. Жидкость и ее свойства
- •1.1 Функции, свойства и виды рабочих жидкостей гидропривода
- •1.2 Силы действующие на жидкость. Давление
- •1.3 Физические свойства жидкостей
- •1.3.1 Плотность жидкости —
- •1.3.2 Удельный вес жидкости —
- •1.3.3 Сжимаемость жидкости —
- •1.3.4 Тепловое расширение жидкости —
- •1.3.5 Вязкость жидкости —
- •1.3.6 Парообразование в жидкости. Кавитация
- •1.3.7 Растворение газа в жидкости. Псевдокавитация
- •2. Гидростатика
- •2.1 Основной закон гидростатики
- •2.2 Расчет и построение эпюр давления
- •2.3 Определение сил давления на плоские и криволинейные поверхности
- •3. Гидродинамика
- •3.1 Расход жидкости. Уравнение неразрывности потока
- •3.2 Режимы течения жидкости. Число Рейнольдса
- •3.3 Уравнение Бернулли
- •3.4 Потери энергии
- •3.5 Применение уравнения Бернулли для расчета простого трубопровода
- •Примеры расчетов
- •4. Источники энергии в гидроприводе. Насосы
- •4.1 Основные параметры насосов
- •4.2 Центробежные насосы
- •4.3 Работа ЦБН в насосной установке
- •4.4 Параллельная и последовательная работа ЦБН в
- •сети
- •4.5 Регулирование подачи ЦБН
- •4.6. Объёмные насосы
- •5. Объёмный гидропривод
- •5.1. Структура объёмного гидропривода.
- •5.2 Гидродвигатели
- •5.3 Гидроаппаратура
- •5.4 Основные схемы объёмного гидропривода
- •5.5 Регулирование объёмного гидропривода
- •Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
4)Жидкость, расположенная выше пьезометрической плоскости в сосуде, находится под вакуумметрическим давление, которое тем больше по модулю, чем больше расстояние от пьезоме-трической плоскости, т.е. вакуум растет по модулю снизу вверх.
5)Жидкость, расположенная ниже пьезометрической плоскости в сосуде, находится под избыточным давлением, которое растет по мере удаления от пьезометрической плоскости, т.е. сверху вниз.
6)Относительное давление на пьезометрической плоскости равно нулю и если эта плоскость не совпадает со свободной поверхностью жидкости или с дном сосуда, то
вверхней части сосуда (над плоскостью) вакуум, а в нижней (под плоскостью) — избыточное давление.
2.3 Определение сил давления на плоские и криволинейные поверхности
2.3.1 Силы давления на плоскую стенку определяется по выражению:
F = ρ ghос S , Н, |
(2.12) |
где hос расстояние от пьезометрической плоскости до центра тяжести стенки, м, S – площадь стенки, м2
|
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить |
силы |
|
давления на |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
боковые стенки и крышку люка. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1) |
Определяем |
|
|
положение |
||||||
|
|
|
пьезометрической плоскости |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
hизб |
= |
|
Ризб |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Откладываем hизб вверх от точки |
||||||||||
|
|
|
замера давления и показываем положение |
||||||||||
|
|
|
пьезометрической плоскости 0-0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2) Определяем силу давления на |
||||||||||
|
|
|
боковую стенку |
|
|
|
|
|
|
a |
|
||
|
|
|
Fб = |
ρ ghос S = |
ρ g |
æ |
+ |
ö |
|||||
|
|
|
ç hизб |
2 |
÷ ac |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
ø |
|||
|
|
|
3) Определяем силу давления на |
||||||||||
|
|
|
крышку люка |
|
|
|
|
|
|
|
|
ö π D2 |
|
|
Рис.2.8 |
|
|
|
|
|
æ |
|
|
|
a |
||
|
|
|
Fл = |
ρ ghос S = |
ρ gç hизб + |
2 |
÷ |
4 |
|||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
è |
|
|
|
ø |
||
|
2.3.2 Силы давления на криволинейные поверхности определяются как |
||||||||||||
|
составляющие суммарной силы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Горизонтальная составляющая силы давления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
FГ |
= ρ ghocв Sв , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.13) |
|
|
Гидравлика |
|
Учебное пособие |
|
|
|
Лист № |
|
10 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
где hосв – расстояние от пьезометрической плоскости до центра тяжести вертикальной проекции криволинейной стенки, м;
Sв – площадь вертикальной проекции криволинейной стенки, м2.
Для крышек, пробок и стенок с вертикальной осью симметрии сила Fг одинакова по всем направлениям и ее определяют вне зависимости от этого направления.
Для крышек, пробок и стенок с горизонтальной осью симметрии горизонтальные составляющие силы давления по направлениям вдоль осей X и Y различны по величине вследствие разных проекций этих стенок на соответствующие координатные плоскости (см. рис. 2.9).
Соответственно силы
Fгх = ρ ghосв Sвх |
(2.14) |
где Sвх – площадь проекции криволинейной поверхности на координатную плоскость, перпендикулярную оси X. В случае полусферы на рис. 2.9 это круг.
Fгy = ρ ghосв Sвy |
(2.15) |
где Sву – площадь проекции криволинейной поверхности на координатную плоскость, перпендикулярную оси Y. В данном случае это полукруг.
Вертикальная составляющая силы давления:
Fв = ρ gWoz , Н |
(2.16) |
где Woz – объем тела давления, м3.
Для крышек, пробок, стенок с вертикальной осью симметрии это объем, заключенный между пьезометрической плоскостью и криволинейной поверхностью.
Для крышек, пробок, стенок с горизонтальной осью симметрии это объем самой крышки, пробки, объем, ограниченный самой криволинейной стенкой.
Рис.2.9
Пример
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № |
11 |
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
Рис. 2.10
Определить силы, действующие на криволинейные крышки и их действие на соответствующие крепежные болты.
1) Определяем положение пьезометрической плоскости:
hвак = Pвак
ρ g
Откладываем вакуумметрическую высоту hвак вниз от точки замера давления и показываем пьезометрическую плоскость 0-0. Пусть она, для примера, расположится так, как показано на рис. 2.10.
2) Крышка и болты А-А Крышка имеет вертикальную ось симметрии, поэтому горизонтальная
составляющая силы давления одинакова в направлениях X и Y:
FГ = ρ ghосв Sв
Вертикальной проекцией конической крышки является треугольник, центр
тяжести которого расположен на расстоянии |
1 h от основания. Тогда величина |
hосв |
||||
равна: |
|
3 |
|
|
|
|
= H |
|
D + |
1 h |
|
|
|
h |
− |
|
|
|||
осв |
2 |
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|||
Площадь вертикальной проекции криволинейной крышки — площадь |
||||||
треугольника соответственно равна: |
|
1 |
|
|
|
|
|
Sв = |
Dh |
|
|
|
|
Величина Fг в данном случае равна: |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № |
12 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Волгоградский государственный |
|
|
|
|
|
Кафедра "ТиГ" |
||||
технический университет |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Гидравлика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учебное пособие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FГ |
æ |
H |
- |
D |
+ |
1 |
ö |
× |
1 |
Dh |
= ρ gç |
2 |
2 |
3 |
h÷ |
2 |
|||||
|
è |
|
|
ø |
|
|
Ввиду того, что под крышкой А вакуум (жидкость расположена выше пьезометрической плоскости), то силы Fг по всем направлениям сжимают крышку (силы Fг направлены внутрь сосуда),но на болты не действуют, т.к. по отношению к ним эти силы уравновешены.
Вертикальная составляющая силы давления на крышку А:
Fв = ρ gWoz
Ввиду того, что крышка обладает вертикальной осью симметрии, то объем тела давления Woz равен:
Woz = Wцилиндра + Wконуса
Wцилиндра = |
π D2 |
æ |
H |
- |
D ö |
|
4 |
ç |
2 |
2 |
÷ |
||
|
è |
|
ø |
Wконуса = 13 π D4 2 h
Соответственно сила Fв равна:
FВ = ρ g |
π D2 |
æ |
H |
- |
D |
+ |
1 |
ö |
4 |
ç |
2 |
2 |
3 |
h÷ |
|||
|
è |
|
|
ø |
Сила Fв направлена внутрь сосуда (под крышкой вакуум), поэтому она прижимает крышку к сосуду, разгружая болты А-А.
3) Крышка и болты В-В Крышка так же имеет вертикальную ось симметрии, тогда горизонтальная
составляющая силы давления равна:
FГ = ρ ghосв Sв
Вертикальной проекцией полусферической крышки является полукруг, центр тяжести которого расположен на расстоянии 2 3 πD от основания. Тогда величина hосв равна:
h = H |
+ |
D + |
2 D |
|
осв |
2 |
|
2 |
3 π |
|
|
Площадь вертикальной проекции криволинейной крышки — площадь полукруга
равна:
Sв = π D2
8
Сила Fг в данном случае равна:
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № |
13 |
Волгоградский государственный |
|
|
|
|
Кафедра "ТиГ" |
||||
технический университет |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Гидравлика |
|
|
|
|
|
|
|
|
Учебное пособие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FГ |
æ |
H |
+ |
D |
+ |
2 D ö |
× |
π D2 |
|
= ρ gç |
2 |
2 |
3 π |
÷ |
8 |
||||
|
è |
|
|
ø |
|
Внутри крышки избыточное давление (жидкость находится ниже пьезометрической плоскости), поэтому силы Fг направлены наружу сосуда и разрывают крышку, но на болты В-В не действуют, т.к. по отношению к ним уравновешены.
Вертикальная составляющая силы давления:
Fв = ρ gWoz
Крышка обладает вертикальной симметрией, поэтому объем тела давления для нее равен:
Woz = Wцилиндра + Wполусферы
Wцилиндра = |
π D2 |
æ |
H |
+ |
D ö |
|
4 |
ç |
2 |
2 |
÷ |
||
|
è |
|
ø |
Wполусферы = π D3
12
Сила Fв равна:
|
æ |
|
2 |
|
|
F |
= ρ gç π D |
|
æ |
H + |
|
В |
ç |
4 |
|
ç |
2 |
|
è |
|
è |
D ö |
+ |
π D |
3 |
ö |
|
|
÷ |
||||
2 |
÷ |
|
12 |
÷ |
|
ø |
|
ø |
Сила Fв направлена наружу сосуда вниз (под крышкой избыточное давление), отрывает крышку от корпуса, растягивает болты В-В.
4) Крышка и болты С-С Крышка имеет горизонтальную ось симметрии, поэтому определим
горизонтальные составляющие в направлении осей X и Y:
FГХ = ρ ghосв Sвх
FГУ = ρ ghосв Sву
Величина hосв одинакова для этих сил:
hосв = D2
Вертикальной проекцией полусферической крышки, перпендикулярной оси Х, является круг:
Sвх = π D2
4
Вертикальной проекцией полусферической крышки, перпендикулярной оси Y, является полукруг:
|
Sву = |
π D2 |
|
|
|
8 |
|
|
|
Тогда силы равны: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|