- •1. Жидкость и ее свойства
- •1.1 Функции, свойства и виды рабочих жидкостей гидропривода
- •1.2 Силы действующие на жидкость. Давление
- •1.3 Физические свойства жидкостей
- •1.3.1 Плотность жидкости —
- •1.3.2 Удельный вес жидкости —
- •1.3.3 Сжимаемость жидкости —
- •1.3.4 Тепловое расширение жидкости —
- •1.3.5 Вязкость жидкости —
- •1.3.6 Парообразование в жидкости. Кавитация
- •1.3.7 Растворение газа в жидкости. Псевдокавитация
- •2. Гидростатика
- •2.1 Основной закон гидростатики
- •2.2 Расчет и построение эпюр давления
- •2.3 Определение сил давления на плоские и криволинейные поверхности
- •3. Гидродинамика
- •3.1 Расход жидкости. Уравнение неразрывности потока
- •3.2 Режимы течения жидкости. Число Рейнольдса
- •3.3 Уравнение Бернулли
- •3.4 Потери энергии
- •3.5 Применение уравнения Бернулли для расчета простого трубопровода
- •Примеры расчетов
- •4. Источники энергии в гидроприводе. Насосы
- •4.1 Основные параметры насосов
- •4.2 Центробежные насосы
- •4.3 Работа ЦБН в насосной установке
- •4.4 Параллельная и последовательная работа ЦБН в
- •сети
- •4.5 Регулирование подачи ЦБН
- •4.6. Объёмные насосы
- •5. Объёмный гидропривод
- •5.1. Структура объёмного гидропривода.
- •5.2 Гидродвигатели
- •5.3 Гидроаппаратура
- •5.4 Основные схемы объёмного гидропривода
- •5.5 Регулирование объёмного гидропривода
- •Задача №1
- •Задача №2
- •Задача №3
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
2. Гидростатика
2.1 Основной закон гидростатики
Выделим в жидкости, расположенной в сосуде, на произвольной глубине h точку А (см. рис. 2.1).
Вокруг точки А выделим малую площадку dS и построим на ней объем hdS. Пусть на свободной поверхности жидкости действует давление Po, а в точке А давление Р, которое направлено внутрь выделенного объема, т.к. по определению давление — это сжимающее напряжение. Рассмотрим равновесие выделенного объема в вертикальном направлении.
Рис. 2.1
Для равновесия объема необходимо, чтобы сумма всех сил, действующих в вертикальном направлении, равнялось бы нулю:
å Fверт = 0 |
(2.1) |
Рассмотрим эти силы. Сила тяжести действует вниз:
G = mg = ρ hdSg |
(2.2) |
Сила внешнего давления F0 также действует вниз:
F0 = P0 dS |
(2.3) |
Сила давления на площадку dS действуют вверх:
F = PdS |
(2.4) |
Просуммировав рассмотренные силы, получим:
P = P0 + ρ gh |
(2.5) |
Формула (2.5) носит название основного закона гидростатики и показывает, что давление в любой точке покоящейся жидкости зависит от внешнего давления, плотности жидкости и глубины погружения точки, для которой определяется давление.
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № |
6 |
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
Рассмотрим ряд сосудов, заполненных одинаковой жидкостью, например, водой (см. рис. 2.2).
Рис. 2.2
Сравним давления в точках 1…5: они равны, т.к. внешнее давление, плотность жидкости и глубина погружения для этих точек одинаковые. Таким образом, давление на дно сосуда не зависит от формы этого сосуда — так называемый «гидростатический парадокс».
Сравним силы давления на левую и правую стенки первого сосуда, на дно второго и третьего сосуда, на днище последнего сосуда:
Fлев<Fправ ; F2<F3 ; F4<F5 , что следует из формулы (1.1) при различных площадях поверхности.
2.2 Расчет и построение эпюр давления
Эпюра давления — графическое изображение распределения давления в сосуде. Давление при этом показывают вектором, направленным по нормали к поверхности, на которую оно действует и направленным наружу сосуда при избыточном давлении в нем, и внутрь сосуда — при вакууме в нем.
Эпюра строится только для относительного давления.
Рассмотрим открытый сосуд, сосуд с избыточным давлением, сосуд с вакуумом внутри. Подсоединим к сосудам пьезометры — жидкостные приборы для измерения давления (см. рис. 2.3÷2.7).
Пусть высота жидкости в сосудах Н, плотность жидкости ρ.
Давление на поверхности жидкости (в т.1) равно нулю (см. рис. 2.3). Давление на свободной поверхности жидкости в пьезометре также равно нулю. Обозначим плоскость, проходящую через свободную поверхность жидкости в пьезометре (в открытом сосуде она совпадает с поверхностью жидкости) через 0-0 и назовем данную плоскость пьезометрической плоскостью. Относительное давление на этой плоскости равно нулю.
Определим давление на дно сосуда. По основному закону гидростатики оно равно
|
|
P2 |
= ρ gH |
(2.6) |
|
|
|
||
|
Рис.2.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Гидравлика |
|
Учебное пособие |
Лист № |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
||
|
||
Гидравлика |
Учебное пособие |
Давление P2 является избыточным, т.к. определяется весом столба жидкости в сосуде. Покажем давление P2 вектором, направленным наружу сосуда. В т. 2 соединяются дно и правая стенка сосуда, поэтому давление P2 покажем на дно и правую стенку разными векторами, но одинаковыми по модулю, направленными перпендикулярно к поверхности. Ввиду того, что давление изменяется по высоте жидкости линейно, то соединим точки 1 и 3 прямой линией и покажем произвольное количество переменных по длине векторов. В точке 4 давление Р4=Р2. Соединим точки 5 и 6 и покажем произвольное количество одинаковых по величине векторов. Эпюры давления на правую стенку и дно сосуда построены.
В сосуде с избыточным давлением (рис. 2.4) жидкость под его воздействием поднимается в пьезометре на высоту hизб, называемую пьезометрической высотой и равную:
hизб |
= |
Pизб |
(2.7) |
ρ g |
|
||
|
|
|
Обозначим плоскость, проходящую через свободное сечение жидкости в пьезометре через 0-0. Давление в т. 1 равно Ризб, давление на дно сосуда в т. 2
|
Pдна |
= Pизб + ρ gh |
|
(2.8) |
||||
|
|
|
||||||
|
Отложим |
в |
|
произвольном |
||||
Рис.2.4 |
масштабе вектора Ризб и Рдна и соединим |
|||||||
концы векторов. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Пусть в сосуде с вакуумом |
|||||||
|
последний небольшой по величине (см. |
|||||||
|
рис. 2.5). Под воздействием вакуума |
|||||||
|
жидкость в пьезометре опустится ниже |
|||||||
|
уровня жидкости в сосуде на величину |
|||||||
|
hвак, называемую вакуумметрической |
|||||||
|
высотой и равную |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hвак |
= |
|
Pвак |
|
(2.9) |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
ρ g |
|
|
|
||
|
Обозначим |
|
пьезометрическую |
|||||
|
плоскость через 0-0. Тогда давление в т.2 |
|||||||
|
будет равно нулю. Покажем в т.1 вектор |
|||||||
|
Рвак, направленный внутрь сосуда и |
|||||||
|
соединим точку 2 с началом этого |
|||||||
|
вектора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
На |
дне |
сосуда |
давление |
||||
|
избыточное, равное: |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
Лист № |
8 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Волгоградский государственный |
Кафедра "ТиГ" |
|
технический университет |
|
|
|
|
|
Гидравлика |
Учебное пособие |
|
|
|
|
|
Pдна = ρ gh 1 |
(2.10) |
Покажем его вектором и соединим его конец с т.2. Для дна проведем уже известные операции.
Увеличим значение вакуума в сосуде так, чтобы уровень жидкости в пьезометре расположился на уровне дна сосуда (см. рис. 2.6).
Тогда относительное давление на дне сосуда равно нулю (но не абсолютное, которое равно атмосферному и действует на дно сосуда как изнутри, так и снаружи сосуда). Отложим в т.1 вектор Pвак и соединим его начало с т.2. В результате получим эпюру давления. Ввиду того, что давление на дне сосуда равно нулю, то и сила давления на это дно так же равна нулю. Это означает, что вакуум как бы вывесил весь объем жидкости в сосуде так, что он не давит на это дно.
Увеличим значение вакуума в сосуде так, чтобы уровень жидкости в пьезометре расположился ниже дна сосуда (см. рис. 2.7).
Рис.2.6
Рис.2.7
Обозначим пьезометрическую плоскость 0-0. Отложим в т.1 вектор Рвак. Определим давление на дне сосуда
Pдна = − Pвак + ρ gh |
(2.11) |
Но ввиду того, что первое слагаемое больше по модулю второго слагаемого, то на дне тоже вакуум, но меньший по величине, чем на поверхности жидкости.
Отложим вектор Рдна в точках 2 и 3 и соединим начала этих всех векторов, получим эпюру давления в этом случае.
Проанализируем построенные эпюры давления и сделаем выводы:
1)В открытом сосуде пьезо-метрическая плоскость располагается на поверхности жидкости в сосуде.
2)При избыточном давлении в сосуде пьезометрическая плоскость смещается вверх от точки замера давления на пьезометрическую высоту hизб.
3)При вакууме в сосуде пьезо-метрическая плоскость смещается вниз от точки замера давления на вакууме-трическую высоту hвак.
Гидравлика |
Учебное пособие |
Лист № |
9 |