- •Передмова
- •1 Теоретична механіка
- •Статика
- •1.1 Основні поняття та аксіоми статики
- •1.1.1 Основні аксіоми статики
- •Тема 1.1.2 в’язі та їх реакції
- •Тема 1.2 Системи сил і умови їх рівноваги
- •1.2.1 Плоска система збіжних сил
- •1.2.2 Пара сил
- •1.2.3 Плоска система довільно розміщених сил
- •1.2.4 Просторова система сил
- •1.2.5Тертя
- •Тема 5. Балочні опори та їх реакції
- •Тема 6. Центри ваги
- •Кінематика
- •Тема 1. Основні поняття кінематики. Кінематика точки
- •Тема 2. Найпростіші рухи твердого тіла
- •Тема 3. Складний рух точки
- •Тема 4. Плоскопараллельний рух твердого тіла
- •Динаміка Тема 1. Основні аксіоми динаміки
- •Рівняння кінетостатики
- •Тема 2. Робота при поступальному й обертальному русі
- •Тема 3. Механічна потужність при поступальному
- •Тема 4. Теореми динаміки
Тема 5. Балочні опори та їх реакції
Балка — це елемент конструкції, який має довжину набагато більше поперечних розмірів і несе на собі поперечні навантаження.
При розрахунку балок на міцність при вигині враховуються не тільки зовнішні навантаження, але й реакції зі сторони опор балок.
Існують три типи балочних опор:
1) шарнірно-рухлива (рис. 1.28). Дає можливість балці обертатися навколо центра шарніра й переміщатися в горизонтальному напрямку. Для цієї опори відома точка прикладення реакції (перебуває в центрі шарніра) і напрямок реакції (напрямлена перпендикулярно поверхні опори). Невідома тільки величина реакції;
2) шарнiрно-нерухома (рис. 1.29). Дозволяє балці обертатися навколо осі шарніра, але не дає можливості переміщуватись в горизонтальному напрямку. Для цієї опори відома тільки точка прикладення реакції (перебуває в
Рис. 1.28
центрі шарніра). Невідома величина й напрямок реакції. Тому для даної опори необхідно знайти дві складові реакції: Rх і Rу;
3) З жорстким защемленням, або закладення (рис. 1.30). Не дозволяє балці не повертатися, не переміщуватися. Про реакції цієї опори нічого не невідомо. Тому для цієї опори необхідно знайти три складені реакції: Rx, Ry, М.
Rx - ?
Ry - ?
α - ?
Завдання 1. Визначити реакції двохопорної балки, навантаженої так, як показано на рис. 1.31.
Дано: Роз’язок. 1. Будуємо розрахунково-графічну схему
q = 4 кН/м тобто під балкою проводимо пряму, паралельну її
М = 12 кНм осі, і до цієї прямої переносимо всі діючи
F = 10 кН навантаження, а замість опор зображуємо їхні
реакції.
Визначити: На ділянці АВ діє рівномірно розподілене
Rх і Rу; RC навантаження з інтенсивністю q. При розв’язанні це
навантаження замінимо рівнодійною силою Q:
2. Проводимо вісі координат: вісь х вздовж вісі балки, у - їй
3. Будуємо три рівняння рівноваги:
( треба запам’ятати, що для двохопорної балки спочатку складають рівняння моменту, відносно тої чи іншої точки, де прикладені невідомі реакції).
Розв'язуємо рівняння рівноваги відносно невідомих реакцій опор балки:
1)
2)
3)
Перевірка. Складемо ще одне рівняння рівноваги, яке не використовувалися при розв’язанні завдання:
Відповідь: Rc = 6,2 кН; RAу= 6,8 кН; RAх = 8,7 кН
Тема 6. Центри ваги
Сила ваги - це сила, з якої тіло притягається до землі.
Центр ваги - це точка прикладання сили ваги (рис. 1.32). Положення центра ваги простих геометричних фігур:
1) у прямокутнику, квадраті, ромбі, паралелограмі – на перетині
діагоналей (рис. 1.33);
Рис. 1,32 Рис. 1,33
2) у трикутнику – на перетині медіан (рис.1.34)
3) У коловому секторі чи на півколі – у точці з координатами:
4) У конусі чи повній піраміді – на 1/3 висоти від основи (рис. 1.36)
Рис. 1.36
Рис. 1.37
Положення центра ваги плоских фігур прокатних профілів:
1) у балці двотаврової (рис.1.37) у точці з координатами
h - висота двутавра.
у швелері (рис.1.38) – у точці з координатами
де h - висота швелера
- відстань від центра ваги та до зовнішньої грані стінки
3) у рівнополочному кутку (рис.1.39) – у точці з координатами
Рис. 1.39
Якщо плоска фігура має неправильну геометричну форму, то центр ваги такої фігури можна визначити двома способами:
1) методом підвішування фігури;
2) теоретичним методом.
У цьому випадку плоска фігура розбивається на певну кількість елементарних фігур, що мають правильну геометричну форму. Потім визначається положення центра ваги й площі кожної елементарної фігури. Для того щоб знайти координати центра ваги заданої складної фігури, використовуються наступні формули:
де Ai - площі елементарних фігур, на які розбита складна фігура;
хi , уi - координати центра ваги кожної елементарної фігури відносно випадкових вісей х та у.