- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
Клапаны этого типа делятся на сумматоры и делители потока. Причем, в схемах гидропривода последние нашли большее распространение.Делители предназначены для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в нескольких параллельных потоках при их разделении. Чаще всего возникает необходимость разделить расход жидкости, поступающей к двум гидродвигателям, на две равные части. Например, от одного насоса осуществляется подвод жидкости к двум гидромоторам, приводящим в движение гусеничный ход машины (каждый двигатель передает движение отдельной гусенице). В этом случае для прямолинейного поступательного движения машины необходимо, чтобыв каждый гидромотор независимо от нагрузки поступал одинаковый расход рабочей жидкости. Аналогичная задача может возникнуть при подаче жидкости в два гидроцилиндра (например, в механизме подачи проходческого комбайна).
Существует большое разнообразие конструкций делительных клапанов [2,5]. На рис. 12.13,а приведена одна из возможных схем подключения делителя потока к гидроцилиндрам. Жидкость с давлениемр и расходомQподводится в канал1 и поступает в полый свободно перемещающийся в цилиндрической расточке поршень2. При равенстве противодавлений в гидравлических цилиндрах3 и6 (р1 = р2) потери давления в участках сети, подводящих жидкость к гидроцилиндрам, будут одинаковы, как в параллельно включенных трубопроводах. При равенстве сопротивлений параллельныхучастков (а1 = а2) расходы в них будут равны (Q1 = Q2 = Q/2. Сопротивления а1 и а2 выравнивают подбором дроссельных шайб, устанавливаемых в каналах4 и 5.
12,5.1. Кондиционеры
Кондиционеры предназначены для получения необходимых качественных показателей и состояния рабочей жидкости. К ним относятся гидроочистители и теилообменные аппараты.
Гидроочистите предназначены для очистки рабочей жидкости от твердых частиц, которые ухудшают смазку трущихся деталей приводя к интенсивному износу и заклиниванию перемещающихся пар, засоряют проходные отверстия гидроаппаратов, способствуют окислению и разрушению масел. Поэтому от чистоты рабочей жидкости зависят срок службы и надежность работы гидропривода .
Жидкость загрязняется как за счет попадания в нее посторонних тел извне, так и за счет продуктов разрушении и износа трущихся поверхностей. В гидроприводах горных машин и крепей основным источником загрязнения жидкости является запыленность рудничной атмосферы. Так как загрязнение жидкости в процессе работы идет непрерывно, то для очистки необходимо ставить постоянно действующие очистители.
Очистка жидкости от твердых частиц может осуществляться либо в силовом поле (сепараторами), либо в пористом материале (фильтрами).
Очистка в силовом поле (центробежном, гравитационном, магнитном) осуществляется за счет разного силового взаимодействия твердых частиц и жидкости с полем, в результате чего они движутся в очистителе по разным траекториям, что и позволяет выводить твердые частицы из потока жидкости.
Очистка жидкости от твердых частиц в центробежных и гравитационных очистителях тем эффективнее, чем больше размерычастиц и чем больше разность между плотностями частиц и рабочей жидкости. Поэтому такие очистители нашли широкое применение в пневмоприводе.
Магнитные очистители эффективно задерживают ферромагнитные и сцепленные с ними немагнитные частицы очень малых размеров (0,5 мкм и меньше), которые другими очистителями обычно не задерживаются. Источником магнитного поля, как правило, служат постоянные магниты из специальных сплавов. Конструктивно магнитный очиститель обычно объединяют в одном корпусес пористым.
Гидроочистители из пористого материала — фильтры могут задерживать твердые частицы любых физических свойств, нотолько определенной крупности. Поэтому такие очистители нашли наибольшее распространение в гидроприводе. В качестве фильтрующих материалов применяют металлические сетки и пластинки, ткань, войлок, бумагу, керамику и т. п. Чем меньшепоры, тем лучше очистка жидкости. Однако с уменьшением пор увеличивается сопротивление фильтра и уменьшается его пропускная способность.
Фильтрующий материал должен также обладать достаточной механической прочностью. Иначе, разрушаясь, он будет загрязнять жидкость. По этой причине для очистки водомасляных эмульсий не применяют фильтры из картона, бумаги и т. п.
Степень очистки оценивается по наименьшему размеру dчастиц, задерживаемых фильтром. По степени очистки условно различают фильтры следующих типов: грубой очистки (d ≥ 0,1 мм), нормальной очистки (d ≥ 0,01 мм), тонкой очистки (d ≥ 0,005 мм).
Для грубой очистки применяются сетчатые и пластинчатые фильтры.
Кроме пластинчатых фильтров, в гидроприводе горных машин широко применяются сетчатые С42 и магнитосетчатые ФМС . Часто для защиты отдельных аппаратов используются встраиваемые местные фильтры.