- •2.1. Методы изучения механики жидкости и газа
- •2.2. Напряженное состояние жидкости и газа
- •2.3. Закон Паскаля
- •3.1. Сжимаемость жидкостей и газов
- •3.2. Текучесть и вязкость
- •3.2.1. Определение вязкости по способу Петрова
- •3.2.2. Определение вязкости по способу Стокса
- •3.2.3. Способы определения вязкости жидкости, основанные на измерении параметров течения в капиллярах
- •3.2.4. Способы определения вязкости жидкости, основанные на определении времени истечения жидкости через отверстие.
- •3.3. Поверхностное натяжение
- •4.1. Дифференциальные уравнения гидростатики (уравнения Эйлера)
- •4.2.Интегрирование уравнений гидростатики.
- •4.2.1. Основное уравнение гидростатики.
- •4.2.3. Форма свободной поверхности жидкости в сосуде, который
- •4.2.4. Давление на стенки горизонтальной центрифуги.
- •5.1. Эпюры гидростатического давления на вертикальную стенку.
- •5.2. Эпюры гидростатического давления на плоскую наклонную стенку.
- •5.3. Эпюра гидростатического давления на тонкую вертикальную стенку.
- •5.4. Эпюра гидростатического давления на криволинейную стенку.
- •5 Рис 5.4..5. Построение эпюр гидростатического давления
- •5.6. Сила гидростатического давления на наклонную плоскую стенку
- •5.7. Сила гидростатического давления на криволинейную стенку
- •6.1. Сообщающиеся сосуды.
- •6.2.Гидравлический пресс.
- •6.3.Закон Архимеда. Элементы теории плавания тел.
- •Раздел III. Кинематика жидкости.
- •7.1.Основные предпосылки и определения
- •8.1.Уравнения движения реальной жидкости.
- •8.2. Уравнение Бернулли для струйки реальной жидкости.
- •8.3. Примеры, поясняющие уравнение Бернулли.
- •Раздел V. Одномерная гидромеханика – гидравлика.
- •9.1. Примеры, поясняющие уравнения Бернулли.
- •9.1.1. Расходомер Вентури.
- •11.1.2. Измерение расхода с помощью осредняющих напорных трубок-зондов.
- •9.1.3. Струйный насос.
- •9.2. Местные гидравлические сопротивления.
- •10.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы
- •10.2. Расход жидкости при ламинарном течении.
- •10.3. Закон гидравлического сопротивления по длине канала
- •11.1. Распределение скорости по сечению круглой трубы при турбулентном течении
- •11.2. Закон гидравлического сопротивления по длине канала при турбулентном течении.
- •Лекция 12. Подобие потоков. Расчет трубопроводов.
- •12.1. Элементы теории подобия.
- •12.2. Расчёт трубопроводов.
- •13.1. Скорость истечения из отверстия
- •13.2. Скорость и расход жидкости через насадки
- •13.3. Истечение жидкости из большого отверстия
- •13.4. Траектория полета струи.
- •14.1. Сила действия струи на твёрдую преграду.
- •14.3. Обтекание тел.
- •Глава 10 общие сведения о гидроприводе
- •10.1. Схемы объемного гидропривода,
- •10.2. Напор и давление гидромашин.
- •10.3. Баланс мощности. Основные технические
- •10.4. Рабочая жидкость
- •10.5. Системы циркуляции рабочей жидкости
- •Глава 11
- •11.1. Общие сведения
- •11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
- •11.2.2. Рабочий объем и напорная характеристика насоса
- •11.2.3. Характеристика насоса. Рабочий режим.
- •11.2.6. Регулирование подачи насосов.
- •11.2.7. Гидромоторы.
- •11.2.8. Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели
- •11.3. Шестеренные насосы и гидромоторы
- •11.4. Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •11.7. Сравнительные технические показатели
- •Глава 12. Гидроаппаратура, вспомогательные
- •12.1. Классификация гидроаппаратов
- •12. 2. Направляющая аппаратура
- •12.2.1. Распределители жидкости
- •12.2.4. Клапаны выдержки времени
- •12.3. Регуляторы давления
- •12.3.1. Предохранительные клапаны
- •12.3.2. Переливные клапаны
- •12.3.3. Редукционные клапаны
- •12.4. Регуляторы расхода
- •12.4.1. Дроссели.
- •12.4.2. Регуляторы потока
- •12.4.3. Клапаны соотношения расходов.
- •12,5.1. Кондиционеры
- •12.5.2. Гидроемкости
- •12.5.3. Гидролинии
- •Глава 13. Объемный гидропривод
- •13.1. Общие сведения и классификация
- •13.2. Дроссельное регулирование
- •13.2.1. Последовательное включение дросселя
- •13.2.2. Параллельное включение дросселя.
Глава 11
ОБЪЕМНЫЕ НАСОСЫИ ГИДРОДВИГАТЕЛИ
11.1. Общие сведения
Объемные гидромашины - это машины, которые преобразуют энергию в замкнутом изменяющемся объеме — рабочей камере.
Основные элементы объемных гидромашин: рабочая камера, подвижной элемент (вытеснитель) и распределитель.
Рабочая камера - пространство внутри машины, объем которого меняется. Изменяемая часть объема рабочей камеры, предоставляющая разность между ее наибольшим и наименьшим объемами, называется полезнымVп объемом, а неизменяемая - мертвым Vм объемом или мертвым (вредным) пространством. Последнее практически не влияет на рабочий процесс объемной машины при малосжимаемых жидкостях, а при сжимаемых — его влияние существенно.
а
б
д
Рис.11.1.а,б,в,г,д.
По числу рабочих камер гидромашины делятся на одно- и многокамерные, а по конструктивному выполнению подвижныхэлементов - на поршневые (рис. 11.1, а), шестеренные(рис.11.1. б), пластинчатые (рис. 11.1, в), винтовые (рис. 11.1, г), мембранные (рис. 11.1, д), сильфонные (рис.11.1,е) и др.
Если в рабочей камере гидромашины совершается один рабочий цикл — один раз она заполняется и освобождается от жидкостиза один оборот соответствующего звена, то машина называется однократного действия, если несколько циклов — многократного действия.
Гидромашины, в которых подвижные элементы совершают вращательное или вращательное и возвратно-поступательное, или вращательное и возвратно-поворотное движения, называютсяроторными (радиально-поршневые и аксиально-поршневые, шестеренные, пластинчатые и винтовые насосы и гидромоторы).
Характерным техническим показателем объемных гидромашин являетсярабочий объем, который указывается в справочниках и марках насосов, гидромоторов и пневмомоторов. Например, насос ВНР 32/20: В - высоконапорный; Н - насос; Р - радиальный; 32 - рабочий объем, см3/об; 20 - давление, МПа.
Рабочим объемом называют сумму изменений объемов рабочих камер гидромашины за один ее оборот, т. е. рабочий объем представляет, объем несжимаемой жидкости, выдаваемый идеальным насосом, работающим без потерь, или расходуемый идеальным гидромотором за один оборот.
11.2. Поршневые насосы и гидродвигатели
11.2.1. Устройство, принцип работыи классификация поршневых гидромашин
Основными элементами поршневых насосов (рис.11.2) является: цилиндр 1, поршень 2 и распределитель, при помощи которого цилиндр попеременно сообщается то с линией всасывания, то с линией нагнетания. Поршневые гидродвига тели устроены аналогично.
Классифицируя поршневые гидродвигатели, принимаем за основу следующие признаки: кратность действия, конструкцию поршня, число и расположение цилиндров, а также конструкцию распределителя.
У насоса однократного действия (рис. 11.2, а) поршень2, перемещаясь в цилиндре вправо, увеличивает объем рабочей камеры, вследствие чего давление в ней уменьшается, всасывающий клапан 3 открывается и жидкость всасывается в цилиндр.
Далее при движении поршня влево объем рабочей камеры уменьшается, давление возрастает, всасывающий клапан закрывается, а нагнетательный клапан 4 открывается и жидкость вытесняется в напорную линию. Таким образом, насос однократного действия за один оборот кривошипного вала вытесняет жидкость из рабочей камеры один раз.
Аналогично работают насос двустороннего действия (насос с двумя рабочими камерами, рис. 11.2, б) и эксцентриковый насос(рис. 11.2, д).
Рис. 11.2. Схемы поршневых гидромашин.
Для увеличения рабочего объема нередко используется принцип многократного действия.
По числу цилиндров и их расположению поршневые гидромашины делятся на одно- и многоцилиндровые, с параллельным расположением осей цилиндров в одной плоскости (эксцентриковые насосы), звездообразным расположением осей цилиндров в одной плоскости (радиальные насосы и гидродвигатели) и расположением осей цилиндров параллельно их оси вращения (аксиальные насосы и гидродвигатели). Как правило, цилиндры радиальных и аксиальных роторно-поршневых гидромашин изготовляются в массивных телах вращения, называемых роторами или цилиндровыми блоками.