5

2.2.3.Определение вращательного движения твердого тела; уравнения этого движения..................................................................................................................

2.2.4. . Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела

2.2.5.Равномерное и равнопеременное вращательное движение твердого тела

2.2.6.Определение скоростей и ускорений точек вращающегося твердого

тела

2.2.7.Векторные выражения для скоростей и ускорений точек вращающегося твердого тела...........................................................................................................

Глава 2.3. Плоско – параллельное движение твердого тела..................................

2.3.1.Определение плоско – параллельного движения твердого тела;

уравнения этого движения.......................................................................................

2.3.2.Теорема о разложении плоско – параллельного движения на поступательное и вращательное............................................................................

2.3.3.Инвариантность (независимость) угловой скорости и углового ускорения твердого тела от выбора полюса..........................................................

2.3.4.Определение скоростей точек тела при плоско – параллельном движении .................................................................................................................

2.3.5.Теорема о проекциях скоростей двух точек твердого тела на соединяющую их прямую.......................................................................................

2.3.6.Мгновенный центр скоростей и общий случай определения его положения. Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей......................................................................................................

Глава 2.4. Сложное движение точки......................................................................

2.4.1.Составные части сложного движения точки................................................

2.4.2.Теорема о сложении скоростей точки в сложном движении.....................

2.4.3.Теорема о сложном ускорении точки в сложном движении......................

Глава 2.5. Решение задач.по кинематике................................................................

Часть 3. Динамика..........................................................................................

Глава 3.1 Динамика материальной точки..........................................................

6

Введение в динамику................................................................................................

3.1.1.Аксиомы (законы) динамики.................................................................

3.1.2.Инерциальная система отсчета...........................................................

3.1.3.Дифференциальные уравнения движения материальной точки в

проекциях на оси прямоугольной декартовой системы координат...................

3.1.4.Дифференциальные уравнения движения материальной точки в

проекциях на оси подвижной естественной системы координат.........................

3.1.5.Первая основная задача динамики материальной точки...................

3.1.6.Вторая основная задача динамики материальной точки......................

3.1.7.Дифференциальное уравнение относительного движения материальной

точки...........................................................................................................................

3.1.8.Частные случаи.......................................................................................

3.1.9.Принцип относительности Галилея – Ньютона....................................

Глава 3.2. Материальная система – силы и центр масс................................

3.2.1.Материальная система. Принцип освобождаемости от связей. Внешние

и внутренние силы..............................................................................................

3.2.2.Масса материальной системы и ее центр масс.......................................

3.2.3.Дифференциальные уравнения движения материальной системы.......

3.2.4.Моменты инерции тел вращения.............................................................

Глава 3.3. Теорема об изменении кинетической энергии........................

3.3.1.Кинетическая энергия материальной точки и материальной системы.

3.3.2.Кинетическая энергия твердого тела при поступательном,

вращательном и плоскопараллельном движении...........................................

3.3.3.Элементарная и полная работа силы.......................................................

3.3.4.Формулы для вычисления работы некоторых сил.................................

3.3.5.Работа сил, приложенных к вращающемуся твердому телу..................

3.3.6.Теорема об изменении кинетической энергии........................................

Глава 3.4. Теорема об изменении количества движения и теорема о движении

центра масс..........................................................................................................

3.4.1 Количество движения материальной точки и материальной системы.

7

3.4.2Теорема об изменении количества движения.........................................

3.4.33аконы сохранения количества движения системы...............................

3.4.4Теорема о движении центра масс.............................................................

3.4.5Законы сохранения скорости, положения и координаты центра масс....

3.4.6Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела.......................................................................................................................

Глава 3.5. Теорема об изменении кинетического момента.............................

3.5.1Кинетический момент материальной точки и материальной системы..

3.5.2Кинетический момент относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела...................................................................................

3.5.3Теорема об изменении кинетического момента.......................................

3.5.4Законы сохранения кинетического момента.............................................

3.5.5Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси....................................................................................

3.5.6Дифференциальное уравнение плоскопараллельного движения твердого тела.........................................................................................................

Глава 3.6. Принцип Даламбера...................................................................

3.6.1.Предварительные замечания.......................................................................

3.6.2.Принцип Даламбера для материальной точки и материальной системы 3.6.3.Следствия из принципа Даламбера для материальной системы..............

3.6.4.Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.........

Глава 3.7.Принцип возможных перемещений.........................................

3.7.1.Предварительные замечания.......................................................................

3.7.2Связи и их классификация...........................................................................

3.7.3Обобщенные координаты. Число степеней свободы системы.................

3.7.4Возможные перемещения точки и системы...............................................

3.7.5Возможная работа силы. Идеальные и неидеальные связи......................

3.7.6Обобщенные силы и их вычисление...........................................................

3.7.7.Принцип возможных перемещений............................................................

3.7.8Общее уравнение статики в обобщенных силах.........................................

8

Глава 3.8. Общее уравнение динамики. Уравнение Лагранжа 2-го рода...........

3.8.1Общее уравнение динамики..........................................................................

3.8.2Общее уравнение динамики в обобщенных координатах. Принцип Даламбера для материальной системы, выраженный в обобщенных силах......

3.8.3Уравнение Лагранжа 2-го рода.....................................................................

3.8.4Методика применения уравнений Лагранжа 2-го рода к составлению и интегрированию дифференциальных уравнений движения материальной системы......................................................................................................................

Глава 3.9. Решение задач по динамике..........................................................

Список литературы........................................................................................