- •И.В.Капранов, В.С.Дубровин
- •Лекции по теоретической механике
- •Учебное пособие для студентов
- •Курс лекций для студентов РОАТ технических специальностей разработали члены корреспонденты Международной Академии Наук Педагогического Образования
- •Глава 2.2. Простейшие движения твердого тела...................................................
- •Глава 2.3. Плоско – параллельное движение твердого тела..................................
- •Глава 2.4. Сложное движение точки......................................................................
- •Глава 2.5. Решение задач.по кинематике................................................................
- •Введение в динамику................................................................................................
- •Введение
- •Глава 2.2. Простейшие движения твердого тела
- •Глава 2.3. Плоско – параллельное движение твердого тела
- •Возьмем за полюс точку А
- •Скорость точки В
- •Глава 2.4. Сложное движение точки
- •Ускорение Кориолиса определяется по формуле
- •Даны уравнения движения точки
- •Задача 2.2
- •Решение
- •Задача 2.3
- •Решение
- •Скорость, касательное и нормальное ускорение точки
- •Решение
- •Задача 2.5
- •Задача 2.6
- •Решение
- •Решение
- •Скорость точки А кривошипа ОА
- •Введение в динамику
88
|
|
ax1Vx1 ay1Vy1 |
|
2 |
|
|
|
|
|||
a 1 |
|
|
|
17,75 |
[см/с ] |
V1 |
|
||||
an1 |
|
a12 a21 |
2,99 [см/с2]. |
||
На рис. 2.24 показано положение точки М в заданный момент времени (t1 = 1с), а также выполнено построение векторов скорости и ускорения точки. Вектор V1 построен по составляющим Vх1 и Vу1 ; этот вектор совпадает по направлению с направлением касательной к траектории. Вектор а1 построен по составляющим
ах1 и ау1 .
Радиус кривизны траектории при t1 = 1с
1 V12 111,4 [см]. an1
Расчеты показывают, что радиус кривизны траектории в точке М0 (0,- 4) при t0 = 0, ρ0 = 0,5 [см].
|
|
|
|
|
|
|
Задача 2.3 |
|
||
|
Точка |
движется по окружности радиуса R = 6м согласно уравнению |
||||||||
s |
1 t 3 [м]. |
Найти скорость точки в тот момент времени, когда ее касательное |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ускорение равно нормальному ускорению. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
Скорость, касательное и нормальное ускорение точки |
||||||
|
|
3 |
2 |
|
|
2 |
V 2 |
|
9t 4 |
2 |
|
V s |
2 t |
|
[м/с]; |
a s 3t [м/с ]; |
an |
|
4R |
[м/с ] |
|
|
В некоторый |
момент |
времени |
t = |
Т |
касательное ускорение равно |
||||
нормальному ускорению (рис. 2.25) |
|
|
|
|
||||||
