- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •1. Значение грузоподъемных машин
- •2. Классификация и краткое описание
- •3. Стандартизация грузоподъемных машин
- •5. Механизмы грузоподъемных машин. Их конструкция и расчет
- •5.1. Привод крановых механизмов
- •5.2. Грузоподъемные механизмы
- •5.3. Грузозахватные устройства
- •5.4. Полиспасты
- •5.5. Расчет грузоподъемного механизма
- •5.5.1. Последовательность расчета
- •5.5.2 Выбор и расчёт полиспаста
- •5.5.3. Выбор грузового каната
- •5.5.4. Выбор крюковой подвески
- •5.5.5. Определение основных размеров грузового барабана
- •5.5.6. Расчет крепления каната к барабану
- •5.5.7. Расчет толщины стенки барабана
- •5.5.8. Выбор крановых механизмов
- •5.5.9. Выбор электродвигателя
- •5.5.10. Выбор передачи
- •5.5.11 Выбор соединительных муфт
- •5.5.12 Выбор тормоза
- •5.5.13. Динамические расчеты грузоподъемного механизма
- •5.5.13.1. Проверка электродвигателя на время его разгона
- •5.5.13.2. Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя
- •5.5.13.3 Проверка времени торможения механизма
- •5.6. Крановые механизмы передвижения
- •5.7. Крановые поворотные механизмы
- •6. Устойчивость свободно стоящих кранов.
- •3.2 Содержание и оформление пояснительной записки
- •3.3 Требования к выполнению чертежей
- •Использованная литература
- •Содержание
5.5.4. Выбор крюковой подвески
Крюковая подвеска выбирается с таким расчетом, чтобы она соответствовала принятой схеме и кратности полиспаста, грузоподъемности и режиму работы механизма. Учитывается также и диаметр уже выбранного студентом каната.
Нормальная крюковая подвеска (рис.5.9) состоит из двух щёк, канатных блоков 2, число которых изменяется в зависимости от грузоподъемности от одного до восьми, траверсы 3, в которой при помощи гайки 4 удерживается крюк 5, и оси 6 блоков. Варианты нормальных крюковых подвесок даны в прил. 2, где указаны все основные параметры подвесок: грузоподъемность, группа режима работы, диаметр каната и расстояние между наружными блоками. Ряд сведений содержит и стандартное обозначение типоразмера подвески. Например, подвеска 4-16-500 (прил. 2) состоит их четырех канатных блоков (первая цифра в обозначении), каждый из которых имеет диаметр 500 мм (последняя группа цифр) и рассчитана на подъем груза массой 16 т (вторая группа цифр).
Подбирая типоразмер крюковой подвески, необходимо выполнить три условия:
- грузоподъемность крюковой подвески не должна быть меньше заданной
Puc.5.9. Крюковая подвеска
массы поднимаемого груза;
- число подвижных блоков, обозначенных на схеме полиспаста (см.5.5.2), должно быть равным числу блоков, вмонтированных в принятую для этого механизма крюковую подвеску;
- наконец, следует обеспечить соответствие групп режимов работы подвески и механизма.
5.5.5. Определение основных размеров грузового барабана
Канатные барабаны служат для навивки каната и преобразования крутящего момента на валу в тяговое усилие каната, а вращательного движения вала в поступательное движение перемещаемого груза. Барабаны имеют цилиндрическую форму и изготавливаются литыми из чугуна марок СЧ15, СЧ18, СЧ24 для легких и средних режимов работы или из стали марок 35Л, 55Л для тяжелых режимов работы. Причем стальные барабаны могут быть как литыми, так и сварными.
По назначению различают барабаны для многослойной навивки каната и однослойной. Многослойные барабаны применяют в компактных конструкциях или при значительной длине навиваемого каната. Благодаря навивке в несколько слоев удается существенно уменьшить габаритные размеры барабана. Конструктивные особенности таких барабанов - гладкая, как правило, не нарезная поверхность и бортовые выступы (реборды), препятствующие сходу каната с барабана.
Барабаны для однослойной навивки (рис. 5.10), применяются в сочетании со сдвоенными полиспастами, но с обязательной винтовой нарезкой поверхности. Так как на барабан от сдвоенного полиспаста навиваются одновременно две ветви каната, то и на его поверхности устраиваются два нарезных участка с направлением нарезки от периферии к центру. Нарезные канавки упорядочивают укладку витков каната, увеличивают площадь контакта каната с барабаном, устраняют трение между соседними витками и таким образом уменьшают износ каната. Канавки нарезаются с шагом t=1,1dк, глубиной h=0,3 dк и радиусом донышка R=0,54dк. Расчет канатного барабана начинают с определения его геометрических размеров.
Рис.5.10. Канатный барабан 1 - обечайка барабана, 2 - нарезные участки 3 - ступицы, 4 - зубчатая муфта, 5 - опора вала.
Минимальный диаметр барабана Dб допускаемый правилами Росгортехнадзора, подсчитывают по формуле:
,
dк- диаметр каната;
ω- коэффициент, расчётная величина которого зависит от типа подъёмного устройства, привода механизма и режима его работы (табл. 5.4).
Получив значение Дб , , его следует увеличить до ближайшего значения стандартного ряда (разд. 3).
Таблица 5.4
Тип грузоподъёмных машин |
Привод механизма |
Режим работы механизма (группа режима) |
Коэффи-циент ω |
Все типы, за исклю- чением стреловых кранов, электроталей и лебёдок |
Ручной Машинный |
Лёгкий (1М) Лёгкий (2М,3М) Средний (4М) Тяжёлый(5М) Весьма тяжёлый(6М) |
18 20 25 30 35 |
Стреловые краны |
Ручной Машинный |
Лёгкий (1М) Лёгкий (2М,3М) Средний (4М) Тяжёлый(5М) Весьма тяжёлый(6М) |
16 16 18 20 25 |
Электрические тали Лебёдки для подъёма Грузов |
Машинный Ручной Машинный |
- - - |
16 12 20 |
Лебёдки для подъёма людей |
Ручной Машинный |
- - |
16 25 |
Однако, иногда в расчетах приходится еще более увеличивать диаметр барабана, чем достигается уменьшение его длины. И опасаться этого не следует, так как увеличение Д6 продлит срок службы каната.
Следующим этапом в расчете барабана является определение его длины. Согласно расчетной схеме (рис. 5.11) длина барабана равна
,
где lн- длина одного нарезного участка
l0- длина гладкого среднего участка
lК – длина концевого участка
,
где t- шаг нарезки;
ZР – число рабочих витков каната, навиваемых на один нарезной участок;
Zнепр=1,5 – число неприкосновенных витков, которые непременно должны оставаться на барабане после опускания груза на основание и тем самым разгружать узел крепления каната к барабану;
Zкр=3-4 – число витков, используемых для крепления конца каната к барабану;
,
где lР - рабочая длина каната, навиваемая на один нарезной участок lР= Нα
Н – заданная высота подъёма груза;
α – кратность полиспаста.
, когда
или , когда
Расчёт по этой формуле выполняют только в случаях, когда полиспаст имеет больше трёх подвижных блоков. Если же их число меньше, то величину не рассчитывают, а принимают равной мм, чтобы не допустить перехлёста смежных ветвей каната.
В формулах:
В- расстояние между наружными блоками крюковой подвески (прил. 2)
hmin- расстояние между осью барабана и осью блоков крюковой подвески в её крайнем верхнем положении (рис. 5.11) приближенно можно принимать hmin;
- максимальный угол отклонения от вертикали каната в крайнем верхнем положении крюковой подвески. Предельный допускаемый угол отклонения для нарезных барабанов и для гладких барабанов .
Длина гладкого концевого участка, необходимого для закрепления обечайки барабана в станке при нарезании канавок приблизительно равна
Длину барабана с многослойной навивкой каната рассчитывают по другой методике. Если поверхность такого барабана не имеет нарезной канавки, то при наличии канатоукладчика витки каната укладываются
вплотную в каждом из n навиваемых слоёв.
Рис.5.11. Расчетная схема нарезного барабана
Тогда
где - расстояние между внутренними поверхностями реборд, равное
,
- число слоёв навивки,
- толщина реборды барабана.
Значения dк, Н, Дб в расчётных формулах следует подставлять в метрах.
Расчётные значения диаметра и длины барабана определены правильно, если выполнено условие
Когда условие не выполнено могут возникнуть проблемы с компоновкой механизма, а при>3 возрастут изгибные напряжения в обечайке барабана что так же не желательно. В последнем варианте целесообразно дополнительно увеличитьи повторить расчёты.