- •Федеральное агентство железнодорожного транспорта
- •1. Значение грузоподъемных машин
- •2. Классификация и краткое описание
- •3. Стандартизация грузоподъемных машин
- •5. Механизмы грузоподъемных машин. Их конструкция и расчет
- •5.1. Привод крановых механизмов
- •5.2. Грузоподъемные механизмы
- •5.3. Грузозахватные устройства
- •5.4. Полиспасты
- •5.5. Расчет грузоподъемного механизма
- •5.5.1. Последовательность расчета
- •5.5.2 Выбор и расчёт полиспаста
- •5.5.3. Выбор грузового каната
- •5.5.4. Выбор крюковой подвески
- •5.5.5. Определение основных размеров грузового барабана
- •5.5.6. Расчет крепления каната к барабану
- •5.5.7. Расчет толщины стенки барабана
- •5.5.8. Выбор крановых механизмов
- •5.5.9. Выбор электродвигателя
- •5.5.10. Выбор передачи
- •5.5.11 Выбор соединительных муфт
- •5.5.12 Выбор тормоза
- •5.5.13. Динамические расчеты грузоподъемного механизма
- •5.5.13.1. Проверка электродвигателя на время его разгона
- •5.5.13.2. Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя
- •5.5.13.3 Проверка времени торможения механизма
- •5.6. Крановые механизмы передвижения
- •5.7. Крановые поворотные механизмы
- •6. Устойчивость свободно стоящих кранов.
- •3.2 Содержание и оформление пояснительной записки
- •3.3 Требования к выполнению чертежей
- •Использованная литература
- •Содержание
6. Устойчивость свободно стоящих кранов.
Для свободно стоящих грузоподъёмных кранов их устойчивость имеет первостепенное значение. Кран удерживается от опрокидывания благодаря удерживающему моменту Муд, создаваемому силой тяжести крана относительно ребра его возможного опрокидывания. Потеря же устойчивости может произойти под действием опрокидывающего момента Мопр, являющегося произведением опрокидывающей силы (вес груза, сила давления ветра) на расстояние от точки приложения силы до ребра опрокидывания.
Согласно правилам Росгортехнадзора всегда, даже при самых неблагоприятных сочетаниях действующих нагрузок, удерживающий момент должен превышать опрокидывающий не менее, чем на 15. Для количественной оценки запаса устойчивости введены коэффициенты грузовой Кг и собственной Кс устойчивости крана. Грузовую устойчивость крана проверяют для расчётного случая (рис.6.1.), когда кран установлен на рабочей площадке с предельно допустимым уклоном в сторону груза. Груз номинальной массы поднимают при максимальном вылете стрелы, повернутой перпендикулярно к ребру возможного опрокидывания. Учитываются и дополнительные нагрузки: максимальная для рабочего состояния сила ветра Рв, направленная в неблагоприятном направлении, силы инерции Рин„ возникающие при пусках и торможениях механизмов подъема, поворота и передвижения. В этих условиях коэффициент запаса грузовой устойчивости рассчитывают по формуле:
.
При этом считают, что ветровая нагрузка приложена в центре парусности крана, а силы инерции в центре масс.
Рис. 6.1 Расчетная схема к определению коэффициента запаса грузовой устойчивости.
ц.п. - центр парусности крана,
ц.м.- центр масс крана,
р.о. -ребро возможного опрокидывания.
В формулу включены:
МG - удерживающий момент создаваемый собственным весом частей крана;
- опрокидывающий момент от сил инерции с учетом центробежных сил поворачивающегося крана;
Мв- опрокидывающий момент от силы ветра;
Мгр - опрокидывающий момент от силы тяжести груза.
Иначе выглядит расчетная схема (рис.6.2,) при проверке запаса собственной устойчивости крана, который в этом случае установлен на площадке с обратным уклоном в сторону противовеса. В том же направлении действует предельная ветровая нагрузка нерабочего состояния (табл. 6.1). Стрела поднята в положение минимального вылета, груз отсутствует.
Рис. 6.2. Расчетная схема к определению коэффициента запаса собственной устойчивости
Поскольку в различных географических пунктах ветер неодинаков вся территория России разделена на семь расчетных районов с различными в каждом районе предельными значениями ветровых нагрузок. Европейская часть отнесена к районам 1-3, побережья южных морей и горные области Кавказа - к районам 4-5, а северные и северно-восточные побережья - к районам 6-7,
Таблица 6.1
Удельная ветровая нагрузка q
Ветровой район |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Предельно воз- можная скорость ветра |
21 |
24 |
27 |
30 |
33 |
37 |
40 |
q, Па |
280 |
350 |
450 |
560 |
700 |
850 |
1000 |
Запас собственной устойчивости проверяют по формуле
.
К этому следует добавить, что правила Росгортехнадзора требуют при проверке устойчивости крана дополнительно рассчитывать значение коэффициента Кг по упрощенной методике без учета ветровых и инерционных нагрузок
,
где MG - удерживающий момент от веса частей крана, определяемый без учета уклона рабочей площадки.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Разрывное усилие каната Р, кН
Канат ЛК-Р 6x19 (1+6+6/6)+1 о.с. ГОСТ 2688-80 |
Канат ЛК-РО 6x36 (1+7+7/7+14)+1 о.с. ГОСТ 7668-80 |
Канат ЛК-РО 6x36 (1+7+7/7+14)+7x7(1+6) ГОСТ 7669-80 | ||||||
Диаметр каната, мм |
Маркировочная группа, мПа |
Диаметр каната, мм |
Маркировочная группа, мПа |
Диаметр каната, мм |
Маркировочная группа, мПа | |||
1666 |
1764 |
1666 |
1764 |
1666 |
1764 | |||
9,9 |
51,85 |
53,85 |
11,5 |
70,95 |
75,1 |
10,5 |
70,45 |
71,8 |
11,0 |
66,75 |
68,8 |
13,5 |
96,3 |
101,5 |
13,0 |
106,5 |
108,5 |
12,0 |
76,2 |
78,55 |
15,0 |
111,5 |
116,5 |
14,5 |
128,0 |
130,0 |
13,0 |
86,3 |
89,0 |
16,5 |
144,0 |
150,0 |
16,0 |
162,0 |
165,0 |
14,0 |
105,0 |
108,0 |
18,0 |
171,5 |
175,5 |
17,5 |
193,0 |
196,0 |
15,0 |
122,0 |
125,5 |
20 |
210,0 |
215,0 |
19,5 |
238,5 |
242,5 |
16,5 |
147,5 |
152,0 |
22,0 |
252,5 |
258,5 |
21,0 |
284,0 |
289,5 |
18,0 |
176,0 |
181,5 |
23,5 |
294,0 |
304,0 |
23,0 |
334,5 |
341,0 |
19,5 |
203,0 |
209,0 |
25,5 |
344,0 |
352,0 |
25,0 |
389,0 |
396,0 |
21,0 |
236,0 |
243,5 |
27,0 |
387,5 |
396,5 |
26,5 |
436,0 |
444,0 |
22,5 |
267,0 |
275,0 |
29,0 |
444,0 |
454,5 |
28,0 |
497,0 |
506,5 |
24,0 |
304,5 |
314,0 |
31,0 |
505,0 |
517,0 |
30,0 |
568,0 |
579,0 |
25,5 |
345,0 |
355,0 |
33,0 |
574,0 |
588,0 |
32,5 |
649,0 |
661,5 |
27,0 |
388,0 |
399,5 |
34,5 |
629,5 |
644,5 |
35,5 |
772,5 |
787,5 |
28,0 |
421,0 |
434,0 |
36,5 |
686,5 |
703,0 |
36,5 |
861,0 |
877,5 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Подвески крюковые крановые
Грузоподъём- ность Q, т |
Группа режима работы |
Типоразмер подвески по стандарту |
Диаметр каната, dК, мм |
Расстояние между наружными блоками, мм |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Крюки однорогие | ||||
3,2 |
1М-4М |
1-3, 2-366 |
11-14 |
- |
--//-- |
5М |
1-3, 2-406 |
--//-- |
- |
--//-- |
6М |
1-3, 2-500 |
--//-- |
- |
5 |
1М-4М |
1-5-406 |
14-17 |
- |
--//-- |
5М |
1-5-500 |
--//-- |
- |
--//-- |
6М |
1-5-610 |
14-18 |
- |
--//-- |
1М-4М |
2-5-336 |
11-14 |
56 |
--//-- |
5М |
2-5-406 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
2-5-500 |
--//-- |
--//-- |
8 |
1М-4М |
2-8-406 |
14-17 |
62 |
--//-- |
5М |
2-8-500 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
2-8-610 |
14-18 |
--//-- |
10 |
1М-4М |
2-10-406 |
14-17 |
--//-- |
--//-- |
5М |
2-10-500 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
2-10-610 |
14-18 |
--//-- |
--//-- |
1М-4М |
3-10-336 |
11-14 |
124 |
Продолжение прил. 2
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
--//-- |
5М |
3-10-406 |
--//-- |
124 |
--//-- |
6М |
3-10-500 |
--//-- |
124 |
12,5 |
1М-4М |
3-12, 5-406 |
14-17 |
124 |
--//-- |
5М |
3-12, 5-500 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
3-12, 5-610 |
14-18 |
--//-- |
16 |
1М-4М |
3-16-406 |
14-17 |
--//-- |
--//-- |
5М |
3-16-500 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
3-16-610 |
14-18 |
--//-- |
--//-- |
1М-4М |
4-16-406 |
--//-- |
260 |
--//-- |
5М |
4-16-500 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
4-16-610 |
--//-- |
--//-- |
20 |
1М-4М |
4-20-406 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
5М |
4-20-500 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
4-20-610 |
14-18 |
--//-- |
32 |
1М-4М |
4-32-610 |
18-23 |
--//-- |
--//-- |
5М |
4-32-710 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
4-32-810 |
--//-- |
--//-- |
50 |
1М-4М |
5-50-710 |
23-28 |
544 |
--//-- |
5М |
5-50-810 |
--//-- |
--//-- |
--//-- |
6М |
5-50-960 |
--//-- |
--//-- |
Окончание прил. 2
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Крюки двурогие ПО «Сибтяжмаш» | ||||
80 |
1М |
4-80-800 |
25 |
800 |
100 |
2М |
4-100-800 |
--//-- |
1298 |
125 |
3М |
6-125-800 |
30 |
916 |
160 |
4М |
8-160-800 |
35 |
1594 |
200 |
1М |
4-200-1100 |
40 |
800 |
250 |
2М |
4-250-1100 |
45 |
1298 |
320 |
4М |
8-320-1100 |
--//-- |
1594 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Тип электродвигателей
Обозна- чение двигателя |
Мощность в кВт при группах режимов работы |
Частота вращения об/мин |
Макси- мальный момент, Нм |
Маховой момент, Нм2 | |||
1М, 2М, 3М |
4М |
5М, 6М | |||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 | |
Электродвигатели с короткозамкнутым ротором | |||||||
|
2,0 |
|
|
780 |
|
| |
МТKF011-6 |
|
1,7 |
|
835 |
41 |
0,78 | |
|
|
|
1,4 |
875 |
|
| |
|
3,1 |
|
|
785 |
|
| |
МТKF012-6 |
|
2,7 |
|
835 |
66 |
1,05 | |
|
|
|
2,2 |
880 |
|
| |
|
4,5 |
|
|
825 |
|
| |
МТKF111-6 |
|
4,1 |
|
850 |
103 |
1,75 | |
|
|
|
3,5 |
885 |
|
| |
|
6,5 |
|
|
845 |
|
| |
МТKF112-6 |
|
5,8 |
|
870 |
172 |
2,53 | |
|
|
|
5,0 |
895 |
|
| |
|
10,5 |
|
|
800 |
|
| |
МТKF211-6 |
|
9,0 |
|
840 |
216 |
4,29 | |
|
|
|
7,5 |
880 |
|
| |
|
10,5 |
|
|
660 |
|
|
Продолжение прил. 3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
МТKF311-8 |
|
9,0 |
|
670 |
324 |
10,7 |
|
|
|
7,5 |
690 |
|
|
|
14,0 |
|
|
880 |
|
|
МТKF311-6 |
|
13,0 |
|
895 |
382 |
8,26 |
|
|
|
11,0 |
910 |
|
|
|
15,0 |
|
|
675 |
|
|
МТKF312-8 |
|
13,0 |
|
690 |
500 |
15,09 |
|
|
|
11,0 |
700 |
|
|
|
19,5 |
|
|
900 |
|
|
МТKF312-6 |
|
17,5 |
|
915 |
589 |
11,7 |
|
|
|
15,0 |
930 |
|
|
|
22,0 |
|
|
660 |
|
|
МТKF411-8 |
|
18,0 |
|
680 |
657 |
20,9 |
|
|
|
15,0 |
695 |
|
|
|
30,0 |
|
|
905 |
|
|
МТKF411-6 |
|
26,0 |
|
920 |
981 |
29,25 |
|
|
|
|
935 |
|
|
|
30,0 |
|
|
675 |
|
|
МТKF412-8 |
|
27,0 |
|
690 |
765 |
18,5 |
|
|
|
22,0 |
700 |
|
|
|
40,0 |
|
|
910 |
|
|
МТKF412-6 |
|
36,0 |
|
920 |
981 |
24,8 |
|
|
|
30,0 |
935 |
|
|
Электродвигатели с фазным ротором | ||||||
|
2,0 |
|
|
800 |
|
|
МТF011-6 |
|
1,7 |
|
850 |
39 |
0,82 |
|
|
|
1,4 |
885 |
|
|
|
3,1 |
|
|
785 |
|
|
МТF012-6 |
|
2,7 |
|
840 |
56 |
1,13 |
|
|
|
2,2 |
890 |
|
|
|
4,5 |
|
|
850 |
|
|
МТF111-6 |
|
3,5 |
|
870 |
83 |
1,83 |
|
|
|
3,0 |
895 |
|
|
|
2,0 |
|
|
800 |
|
|
МТF011-6 |
|
1,7 |
|
850 |
39 |
0,82 |
|
|
|
1,4 |
885 |
|
|
|
3,1 |
|
|
785 |
|
|
МТF012-6 |
|
2,7 |
|
840 |
56 |
1,13 |
|
|
|
2,2 |
890 |
|
|
Продолжение прил. 3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
МТН 111-6 |
- |
3,5 |
- |
870 |
83 |
1,83 |
МТF 111-6 |
- |
4,1 |
- |
870 |
85 |
1,87 |
МТН 112-6 |
- |
5,3 |
- |
885 |
118 |
2,61 |
|
6,5 |
|
|
895 |
|
|
МТF 112-6 |
|
5,8 |
|
915 |
137 |
2,61 |
|
|
|
5,0 |
930 |
|
|
МТН 211-6 |
- |
8,2 |
- |
900 |
196 |
4,48 |
|
10,5 |
|
|
895 |
|
|
МТF 211-6 |
|
9,0 |
|
915 |
191 |
4,48 |
|
|
|
7,5 |
930 |
|
|
|
10,5 |
|
|
665 |
|
|
МТF 311-8 |
|
9,0 |
|
680 |
265 |
10,7 |
|
|
|
7,5 |
695 |
|
|
МТH 311-8 |
- |
9,0 |
|
675 |
265 |
10,7 |
|
14.0 |
|
|
925 |
|
|
МТF 311-6 |
|
13,0 |
|
935 |
314 |
8,77 |
|
|
|
11,0 |
945 |
|
|
МТH 311-6 |
- |
13,0 |
- |
925 |
314 |
8,77 |
|
15,0 |
|
|
680 |
|
|
МТF 312-8 |
|
13,0 |
|
695 |
422 |
15,09 |
Продолжение прил. 3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
11,0 |
705 |
|
|
МТН 312-8 |
- |
13,0 |
- |
690 |
422 |
12,16 |
|
19,5 |
|
|
945 |
|
|
МТF 312-6 |
|
17,5 |
|
950 |
471 |
12,16 |
|
|
|
15,0 |
955 |
|
|
МТН 312-6 |
- |
17,5 |
- |
945 |
471 |
12,16 |
|
22,0 |
|
|
685 |
|
|
МТF 411-8 |
|
18,0 |
|
700 |
569 |
20,9 |
|
|
|
15,0 |
710 |
|
|
МТН 411-8 |
- |
18,0 |
- |
695 |
569 |
20,9 |
|
30,0 |
|
|
705 |
|
|
МТF 412-8 |
|
26,0 |
|
715 |
883 |
29,25 |
|
|
|
22,0 |
720 |
|
|
|
30,0 |
|
|
945 |
|
|
МТF 411-6 |
|
27,0 |
|
955 |
638 |
19,5 |
|
|
|
22,0 |
965 |
|
|
МТH 411-6 |
- |
27,0 |
- |
950 |
638 |
19,5 |
|
40,0 |
|
|
960 |
|
|
МТF 412-6 |
|
36,0 |
|
965 |
932 |
26,3 |
|
|
|
30,0 |
970 |
|
|
Продолжение прил. 3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
МТH 412-6 |
- |
36,0 |
- |
955 |
932 |
26,3 |
|
45,0 |
|
|
570 |
|
|
МТM 611-10 |
|
38,0 |
|
575 |
1862 |
663 |
|
|
|
30,0 |
582 |
|
|
|
60,0 |
|
|
572 |
|
|
МТM 612-10 |
|
50,0 |
|
577 |
2303 |
819 |
|
|
|
40,0 |
582 |
|
|
|
75 |
|
|
577 |
|
|
МТM 613-10 |
|
65,0 |
|
582 |
2989 |
975 |
|
|
|
55,0 |
585 |
|
|
МТH 711-10 |
- |
125,0 |
- |
580 |
4560 |
399 |
МТH 712-10 |
- |
155,0 |
- |
580 |
5960 |
497 |
МТH 713-10 |
- |
200,0 |
- |
582 |
7310 |
585 |
|
50 |
|
|
720 |
|
|
МТB 512-8 |
|
40 |
|
725 |
1519 |
222 |
|
|
|
31 |
730 |
|
|
|
50 |
|
|
568 |
|
|
МТB 611-10 |
|
45 |
|
575 |
2254 |
663 |
|
|
|
36 |
581 |
|
|
|
75 |
|
|
572 |
|
|
Окончание прил. 3
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
МТB 612-10 |
|
60 |
|
578 |
2989 |
819 |
|
|
|
48 |
582 |
|
|
|
100 |
|
|
574 |
|
|
МТB 613-10 |
|
80 |
|
580 |
3969 |
975 |
|
|
|
65 |
584 |
|
|
|
125 |
|
|
580 |
|
|
МТB 711-10 |
|
100 |
|
584 |
4606 |
1599 |
|
|
|
80 |
588 |
|
|
|
155 |
|
|
582 |
|
|
МТB 712-10 |
|
125 |
|
587 |
5684 |
1989 |
|
|
|
100 |
590 |
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Крановые редукторы
Типоразмер редуктора |
Ц2У-315Н |
Ц2У-355Н | ||||||||
Передато- чное число |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
Группа режима работы |
Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора Мт., Н м | |||||||||
1М,2М, 3М 4М 5М,6М |
9000 8600 --//-- |
9300 8600 --//-- |
9700 8600 --//-- |
8600 --//-- --//-- |
8900 7600 --//-- |
12100 11300 11200 |
12700 11700 11700 |
13200 11700 --//-- |
11800 10400 --//-- |
12200 16400 16400 |
Типоразмер редуктора |
Ц2У-400Н |
Ц2У-450Н | ||||||||
Передато- чное число |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
Группа режима работы |
Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора Мт., Н м | |||||||||
1М,2М,3М 4М, 5М,6М |
17200 16400 --//-- |
17800 16400 --//-- |
17900 16400 --//--
|
15900 --//-- --//-- |
17000 14600 --//-- |
29100 --//-- --//-- |
36300 33400 --//-- |
32100 --//-- --//-- |
33500 29500 --//-- |
32900 29500 --//-- |
Продолжение прил. 4
Типоразмер редуктора |
Ц2Н-500 |
Ц2Н-560 | ||||||||||
Передато- чное число |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 |
20 |
25 |
31,5 |
40 |
50 | ||
Группа режима работы |
Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора Мт., Н м | |||||||||||
1М,2М,3М 4М, 5М,6М |
39800 --//-- --//-- |
48100 45200 --//-- |
41200 --//-- --//-- |
45500 40000 --//-- |
42500 40000 --//-- |
69000 63000 --//-- |
65000 60000 --//-- |
67000 60000 --//--
|
60000 53000 --//-- |
53000 --//-- --//-- | ||
Типоразмер редуктора |
Передаточные числа |
Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу при всех группах режима Мт., Н м | ||||||||||
Ц2У-100 |
8, 10, 12, 5 16, 18, 20 22, 4, 25 28, 31, 5 35, 5, 40 |
250 | ||||||||||
Ц2У-125 |
500 | |||||||||||
Ц2У-160 |
1000 | |||||||||||
Ц2У-200 |
2000 | |||||||||||
Ц2У-250 |
4000 |
Окончание прил. 4
Допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора МТ., Н м | ||||
Группы режимов работы |
Ц2-250 | |||
Передаточное число | ||||
|
12,5 |
16; 20 |
25; 31,5 |
40; 50 |
1М, 2М, 3М, 4М 5М 6М |
2800 |
3300 |
3300 |
3800 |
1800 |
2600 |
2600 |
2700 | |
1100 |
1300 |
1300 |
1300 | |
900 |
900 |
1000 |
900 | |
1М, 2М, 3М, 4М 5М 6М |
Ц2-300 | |||
4000 |
5000 |
5000 |
5400 | |
3500 |
3800 |
4300 |
4300 | |
2000 |
2100 |
2500 |
2300 | |
1400 |
1400 |
1600 |
1600 | |
1М, 2М, 3М, 4М 5М 6М |
Ц2-350 | |||
7100 |
7300 |
8200 |
8500 | |
5600 |
5600 |
6300 |
6300 | |
2800 |
3000 |
3300 |
3300 | |
2100 |
1900 |
2200 |
2000 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 5
Соединительные муфты
Типоразмер муфты |
Наибольший момент передаваемый муфтой МП, Н м |
Маховой момент муфты GD2, Нм2 |
Диаметр тормозного шкива, мм | |
Без тормозного шкива |
С тормозным шкивом | |||
Муфты упругие втулочно-пальцевые (ГОСТ 21424-75) | ||||
МУВП-1 |
35 |
0,08 |
0,2 |
100 |
МУВП-4 |
230 |
0,68 |
2,2 |
200 |
МУВП-6 |
700 |
3,2 |
16,0 |
300 |
МУВП-7 |
1300 |
6,4 |
44,0 |
400 |
МУВП-9 |
2800 |
24,0 |
172,0 |
500 |
МУВП-10 |
4800 |
44,4 |
200,0 |
500 |
МУВП-12 |
8300 |
128,0 |
528,0 |
600 |
Муфты зубчатые (ГОСТ 25546-82) | ||||
1 |
1000 |
- |
200 | |
2 |
1600 |
- |
200 | |
3 |
2500 |
- |
200 | |
4 |
4000 |
- |
200 | |
5 |
6300 |
- |
200 | |
6 |
10000 |
- |
300 | |
7 |
16000 |
- |
300 | |
8 |
25000 |
- |
300 | |
9 |
40000 |
- |
400 | |
10 |
63000 |
- |
500 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 6
Типы и размеры тормозов
Тип тормоза |
Диаметр тормозного шкива, мм |
Наибольший габаритный размер, мм |
Номинальный тормозной момент М т.н. (Н.м.) при группах режимов | ||
1М-4М |
5М |
6М | |||
ТКП-100 |
100 |
391 |
20 |
16 |
8 |
ТКП-200 |
200 |
539 |
40 |
32 |
16 |
ТКП-200 |
200 |
589 |
160 |
125 |
54 |
ТКП-300 |
300 |
724 |
240 |
190 |
80 |
ТКП-300 |
300 |
766 |
500 |
420 |
170 |
ТКП-400 |
400 |
870 |
1500 |
1200 | |
ТКП-500 |
500 |
1049 |
2500 |
1900 | |
ТКП-600 |
600 |
1165 |
5000 |
3550 | |
ТКП-700 |
700 |
- |
8000 |
5750 | |
ТКП-800 |
800 |
- |
12500 |
9100 | |
ТКТ-100 |
100 |
398 |
20 |
20 |
11 |
ТКТ-200 |
200 |
546 |
40 |
40 |
22 |
ТКТ-200 |
200 |
660 |
160 |
160 |
80 |
ТКТ-300 |
300 |
796 |
240 |
240 |
120 |
ТКТ-300 |
300 |
888 |
500 |
500 |
170 |
Окончание прил. 6
1 |
2 |
3 |
4 | |
ТКГ-160 |
160 |
490 |
100 | |
ТКГ-200 |
200 |
603 |
250 | |
ТКГ-300 |
300 |
772 |
800 | |
ТКГ-400 |
400 |
940 |
1500 | |
ТКГ-500 |
500 |
1160 |
2500 | |
Колодочные тормоза с электро-механическим толкателем |
200 |
425 |
200 | |
250 |
515 |
400 | ||
320 |
600 |
900 | ||
400 |
790 |
1600 | ||
500 |
841 |
3200 | ||
630 |
1020 |
6300 | ||
800 |
1240 |
12500 | ||
ТДК-40 |
300 |
- |
400 |
200 |
ТДК- 160 |
300 |
- |
1600 |
400 |
ТДК- 500 |
500 |
- |
5000 |
1600 |
ТДК-1250 |
600 |
- |
12500 |
5000 |
П Р И Л О Ж Е Н И Е 7
Задания на курсовой проект для студентов специальности 170900. Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование (СМ)
Цель и задачи курсового проекта.
Грузоподъёмные машины относятся к высоко эффективным средствам комплексной механизации и автоматизации производства. Применение этих машин на железнодорожном транспорте и в других отраслях народного хозяйства вытесняет ручной труд и способствует резкому повышению производительности труда.
Курсовое проектирование по дисциплине «Грузоподъёмные машины» призвано закрепить и углубить полученные теоретические знания, выработать умение применять их при решении конкретных практических задач, получить навыки проектирования машин в целом.
Темы курсового проекта.
Задания на курсовой проект охватывают группу грузоподъёмных машин, имеющих массовое применение в народном хозяйстве. Это мостовой кран (задание №1), козловой кран (задание №2), башенный кран (задание №3) Студент выбирает тему курсового проекта в зависимости от последней цифры учебного шифра
Последняя цифра шифра |
0246 |
1357 |
89 |
Номер задания |
1 |
2 |
3 |
В каждом задании предложены 19 вариантов исходных данных. Свой номер варианта студент устанавливает по сумме двух последних цифр. Например, с учебным шифром СМ-239 он должен выполнить задание №3, вариант №12.
Курсовой проект состоит из пояснительной записки объёмом около 30 стр. и графической части выполняемой на трёх листах чертежей формата А1.
Задание № 1
Тема проекта «Мостовой кран»
Разработать чертёж общего вида электрического мостового крана (1 лист), спроектировать механизм подъёма груза (1 лист) и механизм передвижения крана или грузовой тележки по выбору студента (1 лист).
Таблица исходных данных к заданию №1
Показатели
|
Варианты | |||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | |
Грузоподъём- ность, т |
32 |
10 |
5 |
12,5 |
8 |
10 |
12,5 |
16 |
20 |
32 |
Высота подъёма груза, м |
12 |
12 |
16 |
15 |
16 |
16 |
10 |
12 |
8 |
10 |
Скорость подъёма груза м/мин |
10 |
8 |
10 |
10 |
9 |
10 |
8 |
8 |
7 |
8 |
Скорость пере-движения крана (тележки) м/мин |
35 |
60 |
40 |
50 |
40 |
50 |
40 |
35 |
40 |
32 |
Пролёт, м |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
24 |
28 |
30 |
32 |
Группа режимов работы механизмов |
4М |
5М |
3М |
5М |
4М |
2М |
4М |
5М |
1М |
2М |
Показатели
|
Варианты | ||||||||
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 | |
Грузоподъём- ность, т |
5 |
10 |
5 |
12,5 |
8 |
10 |
12,5 |
16 |
20 |
Высота подъёма груза, м |
12 |
14 |
10 |
12 |
15 |
10 |
16 |
14 |
12 |
Скорость подъёма груза м/мин |
8 |
14 |
12 |
10 |
8 |
9 |
7 |
7 |
8 |
Скорость передвижения крана (тележки), м/мин |
40 |
40 |
45 |
40 |
32 |
35 |
45 |
60 |
32 |
Пролёт, м |
18 |
16 |
20 |
20 |
14 |
30 |
17 |
26 |
30 |
Группа режимов работы механизмов |
4М |
2М |
5М |
4М |
1М |
5М |
4М |
3М |
2М |
Рекомендуемая литература [1, 2, 3, 4, 5, 10, 11]
Задание №2
Тема проекта «Козловой кран»
Разработать чертеж общего вида крана (1 лист), спроектировать механизм подъёма груза (1 лист) и механизм передвижения крана (1 лист)
Таблица исходных данных к заданию №2
Показатели
|
Варианты | |||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | |
Грузоподъём- ность, т |
5 |
6,3 |
10 |
12,5 |
20 |
6 |
10 |
5 |
6,3 |
10 |
Пролёт, м |
16 |
16 |
18 |
20 |
25 |
18 |
16 |
14 |
15 |
17 |
Высота подъёма груза, м |
8 |
9 |
8 |
8 |
9 |
10 |
12 |
7 |
8 |
10 |
Скорость подъёма груза м/мин |
10 |
20 |
12 |
11 |
12 |
18 |
8 |
13 |
16 |
11 |
Скорость пере-движения крана, м/мин |
50 |
48 |
90 |
45 |
40 |
50 |
63 |
60 |
45 |
80 |
Группа режимов работы механизмов |
2М |
5М |
5М |
4М |
4М |
4М |
1М |
3М |
5М |
3М |
Показатели
|
Варианты | ||||||||
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 | |
Грузоподъём- ность, т |
12,5 |
20 |
10 |
12,5 |
5 |
6,3 |
10 |
12,5 |
20 |
Пролёт, м
|
16 |
24 |
18 |
32 |
16 |
14 |
16 |
18 |
24 |
Высота подъёма груза, м |
7 |
9 |
10 |
12 |
9 |
8 |
9 |
10 |
11 |
Скорость подъёма груза м/мин |
10 |
10 |
9 |
8 |
9 |
14 |
13 |
12 |
11 |
Скорость передвиже- ния крана, м/мин |
50 |
35 |
70 |
50 |
40 |
44 |
80 |
40 |
48 |
Группа режимов работы механизмов |
3М |
5М |
3М |
2М |
1М |
4М |
4М |
5М |
5М |
Рекомендуемая литература [1, 2, 4, 6, 8, 10, 11, 12]
Задание №3
Тема проекта «Башенный кран»
Разработать чертеж общего вида крана (1 лист), спроектировать механизм подъёма груза (1 лист) и механизм передвижения крана (1 лист)
Таблица исходных данных к заданию №2
Показатели
|
Варианты | |||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | |
Грузоподъём- ность, т |
5 |
7 |
8 |
8 |
3 |
8 |
8 |
9 |
10 |
10 |
Максимальный вылет, м |
20 |
22 |
25 |
25 |
25 |
30 |
22 |
25 |
25 |
24 |
Высота подъёма груза, м |
33 |
21,5 |
48 |
60 |
66 |
41 |
13,5 |
60 |
57 |
19 |
Скорость подъёма груза, м/мин |
20 |
16 |
15 |
22,5 |
45 |
50 |
16 |
59 |
31 |
10 |
Скорость передвижения крана м/мин |
30 |
32 |
28 |
19,7 |
20 |
18 |
32 |
18 |
27 |
20 |
Группа режимов работы механизмов |
2М |
2М |
1М |
1М |
3М |
2М |
3М |
1М |
2М |
3М |
Показатели
|
Варианты | ||||||||
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 | |
Грузоподъём- ность, т |
15 |
5 |
7 |
8 |
8 |
9 |
10 |
5 |
10 |
Максималь- ный вылет, м |
22 |
25 |
20 |
22 |
25 |
24 |
20 |
23 |
25 |
Высота подъёма груза, м |
22 |
40 |
30 |
40 |
45 |
50 |
52 |
35 |
40 |
Скорость подъёма груза м/мин |
16 |
18 |
18 |
20 |
21 |
30 |
28 |
24 |
16 |
Скорость передвижения крана м/мин |
32 |
35 |
25 |
24 |
22 |
23 |
20 |
25 |
24 |
Группа режимов работы механизмов |
2М |
1М |
3М |
2М |
3М |
2М |
1М |
3М |
2М |
Рекомендуемая литература [1, 2, 7, 8, 9, 10, 12]
Методические указания к выполнению курсового проекта.
Общие указания.
При выполнении курсового проекта следует проводить параллельно составление пояснительной записки и работу над чертежами т.к. выбор конструкторских решений, отражаемых на чертежах необходимо проверять и уточнять расчётами.
Курсовое проектирование нужно начинать с изучения рекомендуемой литературы. Познакомившись с существующими конструкциями заданного для проектирования грузоподъёмного крана, студент выбирает его прототип (аналог) с близкой к исходным данным технической характеристикой а так же прогрессивные конструкторские схемы механизмов, которые реализует затем в собственном проекте.
Все решения, принимаемые при проектировании должны приводить к увеличению производительности, надёжности и снижению его металлоёмкости и стоимости.
Проектирование основывается на использовании типовых конструкций и стандартных узлов. Важно научиться грамотно подбирать комплектующие узлы крановых механизмов с учётом действующих усилий и моментов сопротивления, частот вращения валов и режимов работы. Но качество курсового проекта и, соответственно, оценка возрастают, если студент применит в проекте нетиповые решения, взятые в литературе, интернете или полученные самостоятельно, использует узлы лучших отечественных и зарубежных грузоподъёмных кранов.