
- •Тема кратные интегралы
- •§1. Определения. Свойства. Смысл
- •I Определение
- •II Теорема существования
- •III Свойства
- •IV Смысл
- •§2. Понятие повторного интеграла
- •I Правильные области в r2
- •II Правильные области в r3
- •III Повторные интегралы в r2
- •IV Повторные интегралы в r3
- •§3. Вычисление кратных интегралов
- •§4. Замена переменных в двойном интеграле
- •I Общий случай
- •II Двойной интеграл в полярной системе координат
- •§5. Приложения двойного интеграла
- •III Вычисление массы полоской фигуры
- •IV Вычисление координат центра масс пластины
- •V Вычисление моментов инерции пластины
- •VI Вычисление площади поверхности
- •§6. Замена переменных в тройном интеграле
- •I Общий случай
- •II Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •III Тройной интеграл в сферических координатах
- •§7. Приложения тройного интеграла
- •I Вычисление объёмов тел
- •II Вычисление масс тел
- •III Вычисление координат центра масс тела
- •IV Вычисление моментов инерции тела
- •V Вычисление силы притяжения точки телом
- •§8. Несобственный двойной интеграл
V Вычисление моментов инерции пластины
Известно из
механики, что момент инерции материальной
точки
относительно оси
(или точкиО)
равен произведению массы точки на
квадрат расстояния от
до
(или доО).
Кроме того, момент инерции системы
материальных точек равен сумме моментов
инерции этих точек.
Пусть теперь в
области
имеем распределение массы с поверхностной
плотностью
.
Чтобы найти момент инерции
относительно, например, оси
,
как и в предыдущем пункте, разобьём
на части, выберем в каждой части
точку
и сосредоточим всю массу
в этой точке. Получим систему материальных
точек, и момент инерции этой системы
даст приближённое значение для искомого
момента инерции
области
:
Точное значение получим в виде интеграла:
Аналогично для
момента инерции относительно оси
:
Нетрудно догадаться,
что момент инерции
области
относительно начала координат можно
найти по формуле
Пример 6.
Найти момент инерции однородного круга
радиуса
отно-сительно фиксированного диаметра.
Решение.
Пусть центр круга – в начале координат,
а фиксированный диаметр лежит на оси
.
Однородность означает, что
.
Искомый момент инерции:
VI Вычисление площади поверхности
Прежде всего, требуется определить само понятие площади поверхности. В своё время математики показали, что невозможно определить это понятие путём вписывания и описывания многогранных поверхностей (так это было сделано при определении площади плоской фигуры и объёма тела). Был предположен другой подход.
Будем обозначать
поверхность символом
,
а её площадь –
.
Такую же систему обозначений примем и
для части поверхности
и для плоских фигур.
Разобьём
на
частей
и в каждой из них выберем точку
Через выбранную точку проведем касательную
плоскость к поверхности и спроектируем
на эту плоскость. Обозначим
полученную проекцию и её площадь. Пусть,
кроме того,
.
Определение. Конечный предел вида
называют площадью
поверхности
.
Можно показать,
что если поверхность
не имеет особых точек (т.е. в каждой её
точке можно провести касательную
плоскость), то данный предел существует
и не зависит от разбиения
на части
и от выбора точек
.
Напомним, что,
если поверхность
задана явным уравнением
,
причем
и
существуют в точке
,
то существует и касательная плоскость
в точке
,
и её нормальный вектор имеет вид
.
Заметим, что этот вектор образует острый
угол с осью
Теорема.
Пусть поверхность
задана уравнением
,
причем частные производные
и
непрерывны в
.
Тогда площадь данной поверхности можно
вычислить по формуле
Идея
доказательства. Разобьём
область
(проекцию
на плоскость
)
на
частей
и через их границы проведем цилиндрические
поверхности с образующими параллельными
оси
.
Тогда и поверхность
разобьётся на
частей
.
В каждой такой части выберем точку
,
проведем касательную плоскость
с нормальным век- тором
.
Данный вектор составляет с осью
угол
такой, что
.Тот
же самый угол
составляет касательная плоскость
с координатной плоскостью
Пусть
и
.
Можно показать, что
при
.
Это означает,
что
.
Отсюда
.
Но тогда сумма
— это интегральная сумма, которая в
пределе и даёт интеграл из формулировки
теоремы.
Пример 7.
Найти площадь части поверхности
,
распо-
ложенную внутри
цилиндра
Решение.
Очевидно, проекцией части конуса,
расположенной в цилиндре, есть “основание“
цилиндра – круг радиуса
с центром
.
Предварительные вычисления:
Имеем для
:
Задачи (для самостоятельного решения)
1. Вычислить объём тела, ограниченного поверхностями
и
.
2. Найти положение
центра масс однородного полукольца
.
3. Поверхностная
плотность в каждой точке
круга
пропор-циональна расстоянию от
до некоторого фиксированного диаметра.
Найти момент инерции круга относительно
конца этого диаметра.
4. Найти площадь
части сферы
,
расположенной внутри цилиндра
.