- •Тема кратные интегралы
- •§1. Определения. Свойства. Смысл
- •I Определение
- •II Теорема существования
- •III Свойства
- •IV Смысл
- •§2. Понятие повторного интеграла
- •I Правильные области в r2
- •II Правильные области в r3
- •III Повторные интегралы в r2
- •IV Повторные интегралы в r3
- •§3. Вычисление кратных интегралов
- •§4. Замена переменных в двойном интеграле
- •I Общий случай
- •II Двойной интеграл в полярной системе координат
- •§5. Приложения двойного интеграла
- •III Вычисление массы полоской фигуры
- •IV Вычисление координат центра масс пластины
- •V Вычисление моментов инерции пластины
- •VI Вычисление площади поверхности
- •§6. Замена переменных в тройном интеграле
- •I Общий случай
- •II Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •III Тройной интеграл в сферических координатах
- •§7. Приложения тройного интеграла
- •I Вычисление объёмов тел
- •II Вычисление масс тел
- •III Вычисление координат центра масс тела
- •IV Вычисление моментов инерции тела
- •V Вычисление силы притяжения точки телом
- •§8. Несобственный двойной интеграл
III Повторные интегралы в r2
Пусть функция непрерывна в правильной области . Зафиксируем и рассмотрим функцию одной переменной . Она непрерывна на отрезке , и поэтому интегрируема. Очевидно, интеграл от функции по данному отрезку является функцией от :
Если , то этот интеграл равен площади сечения цилиндрического тела (основание , «крыша» ). Можно доказать, что функция непрерывна на , а следовательно существует интеграл
Такая конструкция называется повторным интегралом от функции по области . Его принято обозначать несколько иначе:
(1)
Терминология очевидная: внутренний и внешний интегралы, внутренняя и внешняя переменные интегрирования. Заметим, что вычисления в (1) производятся справа налево.
Аналогично для области можно определить другой повторный интеграл
(2)
В повторном интеграле нет ничего нового по сравнению с определённым интегралом. Свойства его обычные: линейность, аддитивность. Смысл для – объём цилиндрического тела. Есть ещё одно свойство:
повторный интеграл не зависит от порядка интегрирования, т.е. интегралы (1) и (2) имеют равные значения.
Пример 7. Вычислить повторный интеграл от функции по области , ограниченной линиями , ,
Решение. Вся область лежит в полосе . Для каждого такого точки области лежат между осью и верхней половиной эллипса . Поэтому и повторный интеграл имеет вид:
Предлагаем студентам самостоятельно использовать правильность области в направлении оси и вычислить повторный интеграл с другим порядком интегрирования.
Пример 8. Изменить порядок интегрирования в повторном интеграле
Решение. Пределы интегрирования сразу дают нам уравнения линий, которые ограничивают область интегрирования. Левая и правая границы – это и , нижняя и верхняя – (ветвь параболы) и (верхняя полуокружность). Нарисуем эту область.
Вся область лежит в полосе . Левая граница – ось – задана одним уравнением . А правая граница состоит из двух частей: параболы и окружности. Разрешим уравнения этих границ относительно : ; (здесь перед радикалом берём знак «+», ибо по условию ). Точка пересечения этих кривых имеет ординату . Итак, имеем для области:
и для повторного интеграла:
IV Повторные интегралы в r3
Повторный интеграл в пространстве вводится аналогично повторному интегралу на плоскости.
Пусть функция непрерывна в правильной области , причём – правильная область в :
Зафиксируем точку и проинтегрируем непрерывную функцию –функцию одной переменной ! – по отрезку . Очевидно, что полученный интеграл будет зависеть от координат точки :
Можно показать, что функция – непрерывная. Следовательно, существует повторный интеграл от этой функции по области :
или, окончательно,
(3)
Эта конструкция и называется повторным интегралом в . Ещё раз заметим, что вычисление такого интеграла производится справа налево! Избегайте грубых ошибок: в пределах интегрирования внутренних интегралов могут быть только внешние переменные.
Очевидно, что кроме рассмотренного порядка интегрирования (сначала по , потом по и, наконец, по ) существуют и другие порядки, причём все они приводят к одному и тому же числу .
Пример 9. Расставить пределы интегрирования в повторном интеграле от функции по области ограниченной поверхностями , , , .
Решение. Все указанные поверхности – это плоскости: и – координатные, – параллельна координатной . Вместе с четвёртой плоскостью они ограничивают некий тетраэдр. Его проекция на – это треугольник ограниченный осями , и прямой, которая является проекцией линии пересечения граней и . Исключая переменную из этих уравнений, получим уравнение проекции: .
Итак, для точек области имеем: 1) абсцисса изменяется от 0 до 2; 2) для каждого фиксированного ордината изменяется от 0 до прямой , т.е. до ; 3) аппликата изменяется от плоскости до плоскости , т.е. до . Стандартная запись области:
Повторный интеграл имеет вид:
.
Ещё раз напомним: вычисления производятся справа налево!