- •Тема кратные интегралы
- •§1. Определения. Свойства. Смысл
- •I Определение
- •II Теорема существования
- •III Свойства
- •IV Смысл
- •§2. Понятие повторного интеграла
- •I Правильные области в r2
- •II Правильные области в r3
- •III Повторные интегралы в r2
- •IV Повторные интегралы в r3
- •§3. Вычисление кратных интегралов
- •§4. Замена переменных в двойном интеграле
- •I Общий случай
- •II Двойной интеграл в полярной системе координат
- •§5. Приложения двойного интеграла
- •III Вычисление массы полоской фигуры
- •IV Вычисление координат центра масс пластины
- •V Вычисление моментов инерции пластины
- •VI Вычисление площади поверхности
- •§6. Замена переменных в тройном интеграле
- •I Общий случай
- •II Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •III Тройной интеграл в сферических координатах
- •§7. Приложения тройного интеграла
- •I Вычисление объёмов тел
- •II Вычисление масс тел
- •III Вычисление координат центра масс тела
- •IV Вычисление моментов инерции тела
- •V Вычисление силы притяжения точки телом
- •§8. Несобственный двойной интеграл
II Двойной интеграл в полярной системе координат
Известные формулы ,осуществляют взаимно-однозначное отображение полуполосыв системе на всю плоскость . Исключение составляет отрезок , которому соответствует единственная точка . Якобиан этой системы функций имеет вид
J.
Итак, для перехода в двойном интеграле от декартовой системы координат к полярной имеем формулу
Замечание 1. Переход в ПСК рекомендуется в случае, когда область интегрирования есть круг или его часть.
Пример 2. Вычислить двойной интеграл , где
Решение.
Замечание 2. В случае, когда область интегрирования есть эллипс
(или его часть), рекомендуется переход в обобщенную
полярную систему координат
якобиан которой .
Задачи.
1.Переходя в подходящую систему координат, вычислить площадь криволинейного четырёхугольника, ограниченного линиями ,,
2. Вычислить объём тела, ограниченного поверхностями ,(параболоид вращения).
§5. Приложения двойного интеграла
І Вычисление площади плоской фигуры
Пример 1. Вычислить площадь фигуры, ограниченной замкнутой линией
Решение. От данного – декартового – уравнения линии перейдём к полярному:
После упрощения получим
В силу симметрии линии относительно обеих осей (переменные и входят в уравнение в чётных степенях), достаточно рассматривать часть области, лежащую в первой четверти. Выражение для имеет смысл при
В первой четверти это условие выполняется при . Итак, рассматриваемая часть фигуры лежит между лучами и и для каждого полярные радиусы не превосходят . Находим площадь:
ІІ Вычисление объёмов тел
А. Объём цилиндри- ческого тела
Отметим, что кроме этой формулы можно написать ещё две аналогичные. Речь идёт о случаях, когда “основание” тела лежит в плоскости или , а “крыша” задаётся, соответственно, неотрицательной функцией или
Пример 2. Вычислить объём тела, ограниченного поверхностями
y x z 1 2 x 1 y 2
нии!), а направляющей служит парабола в плоскости . Поверхности и – координатные плоскости и соответственно, а – плоскость, параллельная оси . Проекция тела на плоскость , т.е. его “основание” – это прямоугольник . Однако, над одной его частью “крышей” служит плоскость , а над другой частью “крыша” – это параболический цилиндр . Поэтому, при сведении двойного интеграла к повторному необходимо разбить на две части.
Лучше спроектировать тело на плоскость . В этой плоскости “основание” данного тела – это параболический сегмент . “Крышей” в этом случае служит плоскость , т.е. .
Итак, имеем для объёма
B. Тело ограничено двумя поверхностями и, причёми его проекция на плоскость – это плоская область :
И ещё две аналогичные формулы для случая проектирования на другие координатные плоскости.
Пример3. Найти объём тела, ограниченного поверхностями (верхняя часть конуса) и (“опрокинутый” и сдвинутый вверх параболоид).
Решение. Если из системы уравнений конуса и параболоида исключить переменную , то получим уравнение границы проекции тела на плоскость :
или Решив это квадратное (относи-тельно ) уравнение получим =R (второй корень посторонний). Итак, – это круг радиуса с центром в , и поэтому лучше перейти в ПСК: