
- •Тема кратные интегралы
- •§1. Определения. Свойства. Смысл
- •I Определение
- •II Теорема существования
- •III Свойства
- •IV Смысл
- •§2. Понятие повторного интеграла
- •I Правильные области в r2
- •II Правильные области в r3
- •III Повторные интегралы в r2
- •IV Повторные интегралы в r3
- •§3. Вычисление кратных интегралов
- •§4. Замена переменных в двойном интеграле
- •I Общий случай
- •II Двойной интеграл в полярной системе координат
- •§5. Приложения двойного интеграла
- •III Вычисление массы полоской фигуры
- •IV Вычисление координат центра масс пластины
- •V Вычисление моментов инерции пластины
- •VI Вычисление площади поверхности
- •§6. Замена переменных в тройном интеграле
- •I Общий случай
- •II Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •III Тройной интеграл в сферических координатах
- •§7. Приложения тройного интеграла
- •I Вычисление объёмов тел
- •II Вычисление масс тел
- •III Вычисление координат центра масс тела
- •IV Вычисление моментов инерции тела
- •V Вычисление силы притяжения точки телом
- •§8. Несобственный двойной интеграл
III Повторные интегралы в r2
Пусть функция
непрерывна в правильной области
.
Зафиксируем
и рассмотрим функцию одной переменной
.
Она непрерывна на отрезке
,
и поэтому интегрируема. Очевидно,
интеграл от функции
по данному отрезку является функцией
от
:
Если ,
то этот интеграл равен площади сечения
цилиндрического тела (основание
,
«крыша»
).
Можно доказать, что функция
непрерывна на
,
а следовательно существует интеграл
Такая конструкция
называется повторным интегралом от
функции
по области
.
Его принято обозначать несколько иначе:
(1)
Терминология очевидная: внутренний и внешний интегралы, внутренняя и внешняя переменные интегрирования. Заметим, что вычисления в (1) производятся справа налево.
Аналогично для
области
можно определить другой повторный
интеграл
(2)
В повторном
интеграле нет ничего нового по сравнению
с определённым интегралом. Свойства
его обычные: линейность, аддитивность.
Смысл для
– объём цилиндрического тела. Есть ещё
одно свойство:
повторный интеграл не зависит от порядка интегрирования, т.е. интегралы (1) и (2) имеют равные значения.
Пример
7. Вычислить
повторный интеграл от функции
по области
,
ограниченной линиями
,
,
Решение.
Вся область лежит в полосе
. Для каждого такого
точки области лежат между осью
и верхней половиной
эллипса
.
Поэтому
и повторный интеграл имеет вид:
Предлагаем
студентам самостоятельно использовать
правильность области в направлении оси
и вычислить повторный интеграл с другим
порядком интегрирования.
Пример 8. Изменить порядок интегрирования в повторном интеграле
Решение.
Пределы интегрирования сразу дают нам
уравнения линий, которые ограничивают
область интегрирования. Левая и правая
границы – это
и
,
нижняя и верхняя –
(ветвь параболы) и
(верхняя полуокружность). Нарисуем эту
область.
Вся область лежит
в полосе .
Левая граница – ось
– задана одним уравнением
.
А правая граница состоит из двух частей:
параболы и окружности. Разрешим уравнения
этих границ относительно
:
;
(здесь перед радикалом берём знак «+»,
ибо по условию
).
Точка пересечения этих кривых имеет
ординату
.
Итак, имеем для области:
и
для повторного интеграла:
IV Повторные интегралы в r3
Повторный интеграл в пространстве вводится аналогично повторному интегралу на плоскости.
Пусть функция
непрерывна в правильной области
,
причём
– правильная область в
:
Зафиксируем точку
и проинтегрируем непрерывную функцию
–функцию
одной переменной
!
– по отрезку
.
Очевидно, что полученный интеграл будет
зависеть от координат точки
:
Можно показать,
что функция
– непрерывная. Следовательно, существует
повторный интеграл от этой функции по
области
:
или, окончательно,
(3)
Эта конструкция
и называется повторным интегралом в .
Ещё раз заметим, что вычисление такого
интеграла производится справа налево!
Избегайте грубых ошибок: в пределах
интегрирования внутренних интегралов
могут быть только внешние переменные.
Очевидно, что
кроме рассмотренного порядка интегрирования
(сначала по ,
потом по
и, наконец, по
)
существуют и другие порядки, причём все
они приводят к одному и тому же числу
.
Пример
9. Расставить
пределы интегрирования в повторном
интеграле от функции
по области
ограниченной поверхностями
,
,
,
.
Решение.
Все указанные поверхности – это
плоскости:
и
– координатные,
– параллельна координатной
.
Вместе с четвёртой плоскостью они
ограничивают некий тетраэдр. Его проекция
на
– это треугольник ограниченный осями
,
и прямой, которая
является проекцией линии пересечения
граней
и
.
Исключая переменную
из этих уравнений, получим уравнение
проекции:
.
Итак, для точек
области
имеем: 1) абсцисса
изменяется от 0 до 2; 2) для каждого
фиксированного
ордината
изменяется от 0 до прямой
,
т.е. до
;
3) аппликата
изменяется от плоскости
до плоскости
,
т.е. до
.
Стандартная запись области:
Повторный интеграл имеет вид:
.
Ещё раз напомним: вычисления производятся справа налево!