
- •Тема кратные интегралы
- •§1. Определения. Свойства. Смысл
- •I Определение
- •II Теорема существования
- •III Свойства
- •IV Смысл
- •§2. Понятие повторного интеграла
- •I Правильные области в r2
- •II Правильные области в r3
- •III Повторные интегралы в r2
- •IV Повторные интегралы в r3
- •§3. Вычисление кратных интегралов
- •§4. Замена переменных в двойном интеграле
- •I Общий случай
- •II Двойной интеграл в полярной системе координат
- •§5. Приложения двойного интеграла
- •III Вычисление массы полоской фигуры
- •IV Вычисление координат центра масс пластины
- •V Вычисление моментов инерции пластины
- •VI Вычисление площади поверхности
- •§6. Замена переменных в тройном интеграле
- •I Общий случай
- •II Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •III Тройной интеграл в сферических координатах
- •§7. Приложения тройного интеграла
- •I Вычисление объёмов тел
- •II Вычисление масс тел
- •III Вычисление координат центра масс тела
- •IV Вычисление моментов инерции тела
- •V Вычисление силы притяжения точки телом
- •§8. Несобственный двойной интеграл
–
Тема кратные интегралы
§1. Определения. Свойства. Смысл
Для ограниченной
замкнутой области
в
(плоскость) или в
(пространство) введём понятие диаметра области:
где – расстояние между
точками
.
I Определение
Двойной и тройной интегралы определяются, вообще говоря, одинаково. Попытаемся дать одно определение для этих интегралов.
Пусть в области или
задана функция
для
или
для
Выполним стандартную,
при построении интегралов, процедуру.
1й_Шаг.
Разобьём область произвольным
образом на
частей (без общих
внутренних точек)
и обозначим
.
Кроме того, пусть
площадь
– для
,
объём
– для
.
2й_Шаг.
В каждой из частичных областей выберем
точку (в
,
в
).
3й_Шаг. Вычислим значение функции в каждой из выбранных точек и составим т.н. интегральную сумму:
Определение.
Если при
существует конечный предел интегральных
сумм, не зависящий ни от разбиения
области на части
,
ни от выбора точек
,
то:
1) в случае
этот
предел обозначают символом
и называют двойным интегралом от функции
по области
;
2) в случае
этот
предел обозначают символом
и называют тройным интегралом от функции
по области
.
В обоих случаях
функцию называют интегрируемой в области
.
Двойные и тройные интегралы называют
кратными.
II Теорема существования
Примем без доказательств следующую теорему.
Теорема.
Всякая функция, непрерывная в ограниченной
замкнутой области, интегрируема в этой
области (для
область предполагается квадрируемой,
для
– кубируемой).
III Свойства
Свойства кратных интегралов – обычные для всех интегралов. Приведём лишь основные.
1. Интеграл от единичной функции:
1.1 |
|
1.2 |
|
2. Линейность: интеграл от суммы функций равен сумме интегралов и постоянный множитель можно выносить за знак интеграла.
3. Аддитивность: интеграл по всей области равен сумме интегралов по её частям, не имеющих общих внутренних точек.
4. Теорема о среднем
значении: интеграл от непрерывной
функции по области
равен значению функции в некоторой
точке области, умноженному на площадь
области (для двойного интеграла) или
объём области (для тройного интеграла).
Замечание-определение. Числа, определяемые равенствами
,
называют средним
значением функции по области
.
Здесь и далее
площадь области
,
объём области
.
IV Смысл
Сначала рассмотрим
двойной интеграл по области
и предположим, что в
распределено некоторое вещество. Мы
будем говорить о распределении массы,
хотя все рассуждения сохраняются и для
распределения электрического заряда,
количества тепла и т.п.
Основной
характеристикой распределения массы
в плоской области является поверхностная
плотность, т.е. масса, приходящаяся на
единицу площади. Если распределение
равномерное (фигуру называют при этом
однородной), то эту плотность можно
определить как отношение массы
любой части
к площади
этой части:
(1)
В случае неравномерного
распределения формула (1) даёт среднюю
поверхностную плотность в области
.
Пусть теперь
область
уменьшается, стягиваясь к точке
.
Предел средней плотности
(2)
(вычисляется при
условии, что
и
)
очевидно является функцией точки
.
Он обозначается
или
и называется поверхностной плотностью
в точке
.
Предположим, что
плотность
известна. Тогда в интегральной сумме
для этой функции
каждое слагаемое
приблизительно равно
– массе, распределённой в
,
а вся сумма даёт приближенное значение
массы, распределённой в области
Чтобы увеличить точность этого
приближённого равенства, надо устремить
к 0
диаметры всех частей
Но тогда получим
Для распределения
вещества в пространственной области
плотность в точке вводится
аналогично, только в формулах (1) и (2)
площадь
надо заменить
объёмом
.И смысл тройного
интеграла тот же:
масса, распределённая
в области .
Двойной интеграл, кроме механического смысла, рассмотренного выше, имеет ещё и геометрический смысл.
Пусть требуется
вычислить объём тела, ограниченного
поверхностью ,
плоскостью
и цилиндрической поверхностью, образующие
которой параллельны оси
,
а направляющая –это некоторая замкнутая
линия в плоскости
Эта линия ограничивает некоторую область
– «основание»
тела. Разобьём эту область на
частей
и построим цилиндрические поверхности,
направляющими которых служат границы
областей
а образующие
параллельны оси
.
Тело разобьётся на
«столбиков», каждый из которых можно
приближённо считать цилиндром с
основанием
и высотой, равной значению функции
в некоторой точке
Суммарный объём
этих цилиндров
даёт приближенное
значение искомого объёма тела. Точное
значение объёма получим, переходя к
пределу при :
объём т.н.
цилиндрического тела, основанием
которого служит область ,
а «крыша» задаётся неотрицательной
функцией
.