KonspektElektrotekhnika_i_elektronika
.pdfЭлектротехника и электроника
4.3.ТРЕХФАЗНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
Втрехфазных цепях электроэнергию можно трансформировать с помощью группы из трех одинаковых однофазных трансформаторов (рис. 4.10) или од-
A |
|
B |
|
C |
|
|
ним |
трехфазным |
транс- |
||
|
|
|
|
форматором (рис. 4.11). |
|||||||
|
|
x |
|
y |
|
z |
|||||
|
|
|
|
Трехфазный |
транс- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
форматор по массе и габа- |
||||
w1 |
w2 |
w1 |
w2 |
w1 |
w2 |
|
ритам меньше группы из |
||||
|
трех |
однофазных |
транс- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
форматоров. Однако каж- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
дый |
из трансформаторов |
|||
X |
|
Y |
|
Z |
|
|
группы меньше по габари- |
||||
|
|
|
|
там |
и |
массе |
трехфазного |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
b |
|
c трансформатора. |
Одно- |
||||
|
|
|
Рис. 4.10 |
|
|
|
фазный |
трансформатор |
|||
|
|
|
|
|
|
|
также |
легче |
заменить в |
случае аварии или необходимости ремонта.
Шихтованный сердечник трехфазного трансформатора (рис. 4.11) выпол- няют Ш-образной формы. Три стержня размещают в одной плоскости и объе- диняют двумя ярмами. На ка- B C ждом стержне располагают две обмотки одной фазы:
высшего и низшего напряже- ния.
X |
Y |
Z |
Выводы обмоток высшего |
x |
y |
z |
напряжения трансформаторов |
|
|
|
обозначаются буквами: А, В, С |
|
|
|
– начала; Х, Y, Z – концы. На |
a |
b |
c |
стороне низшего напряжения - |
а, b, с и х, у, z. Обмотки ВН и |
|||
а) |
|
б) |
НН трансформаторов могут |
Рис. 4.11 |
|
|
соединяться в «звезду» (Y) и |
|
|
|
«треугольник» (∆), в соответ- ствии с чем возможны четыре схемы соединения обмоток:
1.«звезда»-«звезда» Y ⁄ Y (представлена на рис. 4.10 и 4.11,б);
2.«треугольник»-«треугольник» ∆ ⁄ ∆;
3.«треугольник»-«звезда» ∆ ⁄ Y;
4.» звезда»-«треугольник» Y ⁄ ∆.
Способы соединения обмоток трансформатора указываются в следующем порядке: сначала обмотка высшего напряжения (ВН), затем обмотка низшего напряжения (НН).
На рис. 4.12 представлена схема ∆ / Y-, где символ «Y-» означает, что при данном соединении обмоток нулевая точка имеет вывод (n). Первичная обмотка трехфазного трансформатора через выключатель QF1 подключается к фазам А, В и С питающей сети. Через выключатель QF2 и предохранители FU1…3 к вы-
- 60 -
|
|
|
|
4. Трансформаторы |
|
|
|
|||||
|
QF |
|
|
|
|
QF |
|
FU1 |
|
водам a, b, c, n |
||
A |
1 A |
X |
x |
a |
2 |
a |
могут |
подклю- |
||||
|
|
|
||||||||||
6(10) kВ B |
|
B |
Y |
y |
b |
|
|
FU2 |
b 380/220 В |
чаться |
трехфаз- |
|
|
|
|
ные приемники, |
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
C |
|
C |
Z |
z |
c |
|
|
FU3 |
c |
рассчитанные на |
||
|
|
|
|
напряжение 380 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В или |
однофаз- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 4.12 |
|
|
|
|
|
ные приемники с |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
номинальным |
напряжением 220 В.
На рис. 4.13 приведены основные условные графические обозначения
трансформатора: 1 - схема развернутая; 2 - схема упрощенная; 3 - схема одно-
|
|
|
линейная. |
|
|
|
Для фазных напряжений и токов при симмет- |
|
Y |
Y |
ричной нагрузке остаются справедливыми те же |
|
Y |
Y |
соотношения, что и для однофазного трансформа- |
|
тора. |
||
|
|
|
Коэффициент трансформации трехфазного |
|
|
|
трансформатора можно определить по фазным и |
1) |
2) |
3) |
линейным напряжениям. Для трехфазных транс- |
|
Рис. 4.13 |
|
форматоров отношение фазных напряжений U1ф : |
|
|
|
U2ф всегда приблизительно равно отношению чи- |
сел витков первичной и вторичной обмоток. Таким образом, фазный коэффи-
циент трансформации:
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
ф |
|
|
|
w |
|
|
|
||
|
|
|
k |
|
= |
|
|
1 |
= |
|
|
1 |
|
= const . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
12ф |
|
U 2ф |
|
|
|
w2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Линейный коэффициент трансформации равен отношению линейных |
|||||||||||||||||
напряжений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
= |
U1л |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12л |
|
U 2л |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Он зависит также и от способа соединения обмоток трансформатора: |
||||||||||||||||||
1. |
схема соединения Υ |
/Υ |
и ∆ |
/∆ |
|
k12л= k12ф; |
|
|
|
|||||||||
2. |
схема соединения Υ |
/∆ |
k |
|
= |
|
3 U1 |
= |
|
|
3 k ; |
|||||||
|
|
|
12л |
|
|
U 2 |
|
|
|
|
|
|
12 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. |
схема соединения ∆ |
/Υ |
k |
|
= |
|
|
U1 |
|
|
|
= |
k12 |
. |
||||
|
|
3 U 2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
12л |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 4.6. Определить напряжение на трех лампах, если они соединены «треугольником» и подключены к трехфазному трансформатору, схема соеди- нения обмоток которого «треугольник» - «звезда». Известны: w1 =190, w2 = 63, U1л = 380 В. Начертить схему.
Решение. Схема включения ламп приведена на рис. 4.14.
- 61 -
Электротехника и электроника
Фазный коэффициент трансформации k12ф = w1 = 190 ≈ 3. w2 63
A |
T |
B |
C
Рис. 4.14
|
При этом k |
|
|
= U1ф . |
|
||||
а |
EL1 |
|
|
12ф |
U 2ф |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
b |
Для схемы ∆: |
|
|
|
|
||||
EL2 |
= U1л = 380 В, |
|
|
||||||
c |
U1ф |
|
|
||||||
EL3 |
|
= |
U1ф |
= |
380 |
= 127 |
|
||
|
тогда U |
|
В. |
||||||
|
2ф |
k12 |
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Для схемы Y: |
|
|
|
|
|
|||
|
U 2л = 3 U 2ф = |
3 127 = 220 В. |
Это напряжение поступает на приемник, в фазы которого включены лампы. Приемник соединен в «треугольник», для которого U = U . Поэтому:
U 2 = U = U = 220 В.
4.3.1. Щиток трансформатора
На щитке трансформатора указываются следующие номинальные величи- ны: тип трансформатора, полная номинальная мощность (мощность при полной нагрузке), линейные напряжения, линейные токи при номинальной мощности, частота, число фаз, схема и группа соединений, напряжение короткого замыка- ния (в процентах от номинального напряжения первичной обмотки), ток холо- стого хода (в процентах от номинального тока первичной обмотки), мощность потерь при холостом ходе, мощность потерь при опыте короткого замыкания, режим работы (длительный или кратковременный) и способ охлаждения. На-
пример:
|
|
|
Трансформатор ТМ 2,5/0,6 |
|
|
|
|
|
Мощность 2,5 кВА |
фаз 3 |
f=50 Гц |
|
|||
|
uk=4,12% |
Pk=150 Вт |
i10=6% |
Р10=60 Вт |
|
||
|
|
Сторона ВН |
|
|
Сторона НН |
|
|
В |
|
А |
Схема |
В |
А |
|
Схема |
660 |
|
2,19 |
Y |
133 |
10,85 |
|
∆ |
380 |
|
3,8 |
∆ |
133 |
10,85 |
|
∆ |
4.4. АВТОТРАНСФОРМАТОР
Автотрансформатор (рис. 4.15) - аппарат, который имеет только одну об- мотку высшего напряжения (с количеством витков w1), часть которой служит обмоткой низшего напряжения (с количеством витков w2). Обмотка высшего напряжения может служить первичной или вторичной обмоткой аппарата. Ра- бота автотрансформатора основана на том же принципе, что и трансформатора. Напряжения и токи связаны теми же соотношениями, как и в трансформаторе:
k12 = w1 ≈ U1 ≈ I 2 .
w2 U 2 I1
- 62 -
4.Трансформаторы
Вавтотрансформаторах одним из выводов вторичной цепи может служить подвижный контакт (указывается стрелкой). Изменение положения контакта изменяет вторичное напряжение автотрансформатора, что используют для плавного регулирования этого напряжения.
A |
|
|
|
|
Часть аХ обмотки – общая для первичной и вто- |
I1 |
T |
|
|
ричной цепи. Здесь проходят одновременно два тока: |
|
|
|
|
I1 и I2. Результирующий ток этой части обмотки равен |
||
|
|
|
I2 |
|
|
U1 |
w1 |
|
a |
их геометрической сумме I12 = I1 + I 2 . Так как эти |
|
|
|
||||
w2 |
|
|
токи почти противоположны по фазе, то можно счи- |
||
|
|
|
U2 |
||
|
I1 |
|
I2 |
тать, что в части обмотки аХ проходит ток |
|
|
|
|
I2 − I1 = I12 |
||
X |
|
|
|
x |
|
|
|
|
Если коэффициент трансформации k близок к |
||
|
|
|
|
|
Рис. 4.15
единице, то токи I1 и I2. мало отличаются друг от дру- га, а их разность (I2 - I1) является по сравнению с ка-
ждым из них малой величиной. Это позволяет выполнить часть аХ обмотки из гораздо более тонкого провода, благодаря чему обмотка автотрансформатора оказывается дешевле, а сердечник имеет меньшие размеры.
Так как в автотрансформаторах имеет место электрическое соединение це- пей высшего и низшего напряжений, они применяются лишь в тех случаях, где требуется сравнительно небольшое изменение напряжения: при высоких на- пряжениях не более чем в 1,5...2, при низких не более чем в 3 раза. Их нельзя
применить, например, для питания распределительной сети 220 В от сети высокого напряже- ния 6000 В, так как это привело бы к необходимости рассчитать изоляцию распределитель- ной сети на 6000 В, что сильно увеличило бы ее стоимость. Это представляло бы также опас- ность для пользователей.
4.5. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
Непосредственное включение измерительных приборов в цепь высокого напряжения опасно. Поэтому они включаются во вторичную цепь измеритель- ных трансформаторов, связанную с цепью высокого напряжения через магнит- ный поток в сердечнике. Кроме того, эти трансформаторы служат для расшире- ния пределов измерения приборов переменного тока.
Для включения вольтметров, частотомеров и цепей напряжения некоторых измерительных приборов (ваттметров, счетчиков, фазометров) и реле приме-
няются трансформаторы нaпpяжения.
Для включения амперметров и цепей тока различных измерительных при-
боров и реле служат трансформаторы тока.
4.5.1. Трансформатор нaпpяжения
Cхема устройства и принципиальная схема цепи с трансформатором на- пряжения показаны на рис. 4.16. Буквенное обозначение – TV. Такой транс- форматор по устройству подобен трансформатору небольшой мощности. За- жимы трансформаторов напряжения обозначаются так же, как зажимы силовых трансформаторов (А - X, а - х). В целях безопасности один зажим вторичной обмотки и стальной кожух трансформатора напряжения должны быть заземле- ны.
- 63 -
Электротехника и электроника
Первичная обмотка трансформатора
A |
w1 |
X |
Сеть ВН |
|
|
|
U1 |
|
|||
|
|
|
A |
X |
|
|
|
|
TV |
|
x |
|
|
|
a |
|
|
a |
w2 |
x |
|
U2 |
|
|
|
|
|||
|
V |
|
|
V |
|
|
а) |
|
|
|
б) |
Рис. 4.16
(обмотка высшего напряжения) с большим числом витков w1, включается на измеряемое на- пряжение U1, а вторичная обмот- ка (обмотка низшего напряжения) замыкается на вольтметр. Это да- ет возможность по измеренному низкому вторичному напряжению U2 определить высокое первичное напряжение U1, используя коэф- фициент трансформации kU:
w
U1 = 1 U 2 = kUU 2 , w2
Так как сопротивление вольтметра велико, то трансформатор напряжения работает в условиях, близких к режиму холостого хода. Вторичное номиналь- ное напряжение у всех трансформаторов напряжения имеет одно и то же стан- дартное значение 100 В.
4.5.2. Трансформатор тока
Трансформатор тока со стороны первичной обмотки последовательно включается в цепь ВН (рис. 4.17), а его вторичная обмотка замыкается на ам- перметр. Начало и конец первичной обмотки обозначаются соответственно л1 и л2 (линия), а начало и конец вторичной обмотки и1 и и2 (измерительный при- бор).
Первичный ток I1 трансформатора тока намного больше вторичного тока I2, поэтому число витков пер-
л1 |
w1 л2 |
Сеть ВН |
|
|
|
|
вичной обмотки w1 во много |
||
|
|
|
|
|
Z |
раз меньше |
числа витков |
||
|
|
|
|
TA л |
|
|
|||
|
|
|
|
|
I |
|
н |
|
|
|
|
л |
1 |
2 |
1 |
вторичной обмотки w2. |
|||
|
|
|
|
|
Первичный ток можно |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
и1 |
и2 |
|
|
определить |
умножив вто- |
|
и1 |
w2 и2 |
|
I2 |
|
|
|
|
ричный ток на коэффициент |
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
трансформации kI: |
|
|
|
Рис. 4.17 |
|
|
|
|
I1 = w2 I2 = kI I2 . |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
w1 |
|
Так как сопротивление амперметра незначительное, то трансформатор тока работает в условиях, близких к режиму короткого замыкания. При этом основ- ной магнитный поток создается совместным действием намагничивающих сил первичной I1w1 и вторичной I2w2 обмоток, токи которых изменяются в проти-
вофазе (§ 4.2.4).
Если во время работы трансформатора тока разомкнуть его вторичную об- мотку, то вторичный ток I2 станет равным нулю, а первичный ток I1 не изме- нится. Весь первичный ток станет намагничивающим, что вызывает увеличение магнитного потока. Так как потери в стали сердечника пропорциональны квад-
- 64 -
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Трансформаторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
рату магнитного потока, то возрастание потока вызывает сильное нагревание |
||||||||||||||||||
сердечника. Это может привести к пробою изоляции и короткому замыканию |
||||||||||||||||||
на землю со стороны высокого напряжения. Кроме того, ЭДС пропорциональна |
||||||||||||||||||
потоку, поэтому на выводах вторичной обмотки появляется недопустимо высо- |
||||||||||||||||||
кое напряжение. По этим причинам нельзя размыкать вторичную цепь рабо- |
||||||||||||||||||
тающего трансформатора тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
В целях безопасности один зажим вторичной обмотки и стальной кожух |
|||||||||||||||||
|
Витки первичной обмотки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трансформатора |
|||||||
|
при токах от 100 до 500 А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тока |
заземляют- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выводы вторичной |
|
|
|
ся. |
|
Буквенное |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обмотки |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обозначение |
на |
|||||
и |
1 |
|
|
л |
1 |
Первичная |
|
Изолирующий |
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
TA. |
||
|
|
|
|
|
|
обмотка |
|
цилиндр |
|
|
схемах |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
50 A |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вторичный |
|
но- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
минальный ток у |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
всех |
|
трансфор- |
||
|
|
|
15 A |
|
|
|
|
Сердечник |
|
|
маторов |
тока |
||||||
и2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет одно и то |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
же |
стандартное |
|||
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
значение 5 A. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.18 |
|
|
|
|
|
Для |
токов |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
примерно до 500 |
||||
A первичная обмотка трансформатора тока должна иметь несколько витков |
||||||||||||||||||
(рис. 4.18,а). Для токов 500 A и больше применяются одновитковые проходные |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трансформаторы (рис. 4.18,б). |
|
|||||||
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема включения ваттметра |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
через трансформаторы напряже- |
||||||||||
|
1 |
|
|
|
TA л |
I1 |
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
л |
|
ния и тока для однофазной цепи |
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
дана |
на |
|
рис. |
4.19. |
Показания |
|||
|
А |
Х |
и |
1 |
|
и |
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
ваттметра (или счетчика), вклю- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
TV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
U* |
|
ченного |
через |
трансформаторы |
|||||||
|
а |
х |
|
|
|
|
|
|
напряжения и тока, |
необходимо |
||||||||
|
|
|
|
|
I* |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
умножить |
на |
коэффициенты |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трансформации |
этих |
трансфор- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
маторов kU и kI: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Рис. 4.19 |
|
|
|
|
|
|
Р1= P2·kU·kІ. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 65 - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электротехника и электроника
5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ.
5.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Существует два типа электрических машин: генераторы служат для преоб- разования механической энергии в электрическую; двигатели - для преобразо- вания электрической энергии в механическую. При этом одна и та же электри- ческая машина может работать и как генератор и как двигатель. В этом заклю- чается принцип обратимости электрических машин.
В зависимости от рода тока, потребляемого из питающей сети двигателем или отдаваемого в сеть генератором, различают электрические машины посто- янного тока и машины переменного тока.
5.2. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА (МПТ)
Генераторы постоянного тока (ГПТ) применяют для питания двигателей, зарядки аккумуляторов, электросварки, в системах автоматического регулиро- вания. Преимущество двигателей постоянного тока (ДПТ) - возможность плав- ного регулирования скорости вращения простыми устройствами.
В сравнении с машинами переменного тока МПТ значительно дороже в из- готовлении. В эксплуатации они менее надежны и требуют специального ухода.
5.2.1. Принцип действия и режимы работы МПТ
Режим генератора
Вмагнитном поле между полюсами N и S (рис. 5.1) первичный двигатель вращает проводящую рамку abcd с постоянной угловой скоростью ω. Провода рамки пересекают силовые линии магнитного поля. Согласно закону электро- магнитной индукции в проводниках ab и cd индуцируется ЭДС e, направление которой определяется правилом правой руки: если расположить правую руку так, чтобы магнитные линии входили в ладонь, а отставленный большой палец указывал направление движения проводника, то вытянутые четыре пальца ука- жут направление индуктированной ЭДС.
Врамке индуцируется ЭДС E= 2e. Напряжение на выводах рамки U ≈ E. Коллекторные пластины (п1 и п2), к которым присоединены выводы рамки,
|
|
|
|
|
|
|
первичный |
вращаются вместе с рамкой. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
двигатель |
По пластинам скользят не- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
N |
|
М |
|
подвижные |
щетки |
(щ1 |
и |
|||
|
|
|
|
F |
|
b |
т |
щ2). Если замкнуть цепь на |
||||||
|
|
|
|
i |
|
|||||||||
|
|
|
|
т |
|
|
приемник (лампа EL), поя- |
|||||||
|
|
щ1 |
|
e |
ω |
М |
||||||||
|
|
a |
e |
вится ток I. Направление то- |
||||||||||
EL |
|
п1 |
|
|
c |
|
ка |
в |
каждом |
проводнике |
||||
U |
|
|
|
i |
F |
|
||||||||
|
п2 |
d |
|
|
|
рамки i совпадает с направ- |
||||||||
|
|
|
|
т |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
лением |
индуктированной |
||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
I |
щ2 |
|
|
|
|
|
ЭДС e. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Через пол-оборота про- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
водник ab и пластина п1 |
||||||
|
|
|
|
|
Рис. 5.1 |
|
|
окажутся внизу, а cd и п2 - |
||||||
вверху. Направление ЭДС и тока в проводниках изменяется. |
|
|
|
|
- 66 -
5. Электрические машины. Машины постоянного тока
ЭДС и ток в проводниках рамки - переменные, а напряжение и ток во внешней цепи - постоянные, поскольку щетки щ1 всегда касается та коллектор- ная пластина, на которой отрицательная полярность, а щетки щ2 - положитель-
ная. Таким образом, коллектор генератора - механический выпрямитель.
На проводники с током в магнитном поле действуют электромагнитные силы Fт, направление которых определяется правилом левой руки: если размес- тить ладонь левой руки так, чтобы силовые магнитные линии входили в нее и вытянуть четыре пальца по направлению тока, то отставленный большой палец укажет направление действующей на проводник силы. Эти силы направлены
против движения. Они создают электромагнитный момент Мэм = 2F D , ко-
2
торый является тормозным моментом Мт = Mэм ( D – удаление проводников от
2
оси рамки) по отношению к вращающему моменту М первичного двигателя. Таким образом, от первичного двигателя потребляется механическая мощ-
ность:
P1г = М·ω ,
которая преобразуется генератором в электрическую мощность: P2г = U·I.
Режим двигателя
Ту же рамку abcd (рис. 5.2) подключим к источнику постоянного тока (ак- кумуляторной батарее GB), а вместо первичного двигателя подсоединим при- водной механизм. Сохраним полярность напряжения U на зажимах рамки. В рамке протекает ток i, направленный от «+» к «-». В результате взаимодействия тока в проводниках ab и cd рамки и магнитного поля возникают электромаг- нитные силы F, направленные в соответствии с правилом левой руки. Эти силы создают электромагнитный момент Mэм, под действием которого рамка начи- нает вращаться. Пренебрегая механическими потерями, двигатель развивает на валу вращающий момент М = Mэм, который передается механизму. При этом двигатель преодолевает противодействующий момент сопротивления Мс меха- нической нагрузки.
|
|
|
|
|
|
|
механизм |
Ток в проводниках рам- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
свое направле- |
||
|
|
|
|
N |
|
|
|
ки изменил |
||||
|
|
|
|
|
|
М |
ние. В результате изменили |
|||||
|
|
|
|
|
|
b |
||||||
|
|
|
|
|
i |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
свое |
направление |
дейст- |
||||
|
|
щ1 |
a |
e |
F |
ω |
Мс |
вующие на проводники силы |
||||
|
п1 |
e |
||||||||||
- |
|
|
|
c |
|
и электромагнитный момент. |
||||||
|
|
|
F |
i |
|
|
От источника потребля- |
|||||
GB |
U п2 |
|
d |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
ется |
электрическая |
мощ- |
||
|
|
|
|
|
|
|
ность: |
|
|
|
|
|
|
I |
щ2 |
|
|
|
|
|
|
P1д = U·I, |
|
||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
которая |
преобразуется дви- |
|||
|
|
|
|
Рис. 5.2 |
|
|
гателем |
в |
механическую |
|||
|
|
|
|
|
|
Р2д = М·ω . |
мощность на валу: |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
- 67 - |
|
|
|
|
|
Электротехника и электроника
Через пол-оборота рамки провод ab и пластина п1 окажутся внизу, а cd и п2 - вверху. При этом направление тока во внешней цепи и под полюсами, направ- ление электромагнитных сил F и момента не изменились, хотя направление тока в проводниках изменилось. Постоянный ток источника превращается в пе- ременный ток в обмотке. Таким образом, коллектор двигателя – механиче- ский инвертор (устройство для преобразования постоянного тока в перемен- ный).
При движении проводники рамки пересекают магнитное поле и согласно закону электромагнитной индукции в них наводится ЭДС e (направление - пра- вило правой руки). В двигателе она направлена против тока (потребление энер- гии) и поэтому называется противоэлектродвижущей силой (противо-ЭДС).
Таким образом, одна и та же машина постоянного тока может быть исполь- зована и как генератор и как двигатель:
5.2.2. Конструкция машины постоянного тока
Неподвижная часть МПТ называется статором, вращающаяся - якорем.
1 |
2 |
|
14 |
3 |
|
10 |
14 |
13 |
N |
11 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
6 |
8 |
S |
12 |
|
9 |
4 |
|
7 |
|
Рис. 5.3.
Статор состоит из станины 1 (рис. 5.3), которая изготовляется обычно из литой стали и имеет форму цилиндра. Станина закрывается двумя фланцами 14 (подшипниковыми щитами). Станина и фланцы образуют корпус, который защищает от ударов, пыли, дождя и т.д. К корпусу крепятся лапы 7 для уста- новки машины.
С внутренней стороны на станине закрепляются сердечники главных по-
люсов 2, которые оканчиваются полюсными наконечниками 3. На рис. 6.3 два главных полюса: N и S. Форма полюсных наконечников обеспечивает равно- мерное распределение магнитного поля вдоль окружности якоря. На сердечни-
ки полюсов надеты намагничивающие катушки 4, составляющие обмотку возбуждения машины. Намагничивающие катушки соединяются последова- тельно. Они служат для создания магнитного поля машины. Концы катушек со- единены с двумя зажимами, размещенными на панели в коробке выводов 8 ма- шины. Между главными полюсами помещаются дополнительные полюса 5,
- 68 -
5. Электрические машины. Машины постоянного тока
катушки 6 которых соединяются последовательно с якорем. Назначение до- полнительных полюсов - улучшение работы машины.
Воздушный зазор отделяет статор от якоря.
|
Якорь (рис. 5.4) - это в совокупности вал, |
|
сердечник якоря, коллектор и обмотка. |
|
Сердечник якоря 10 имеет цилиндрическую |
|
форму и собран из дисков листовой электротех- |
|
нической стали. Якорь центрирован на валу 9. На |
|
поверхности якоря расположены пазы, в которых |
|
размещается обмотка якоря 12, соединенная с |
|
коллектором 11. Коллектор представляет собой |
|
ряд медных изолированных друг от друга пла- |
|
стин. На коллектор опираются щетки 13 (чаще |
Рис. 5.4 |
всего - медно-графитовые). |
|
Щетки установлены в щеткодержателях |
(рис.5.5). В щеткодержателе щетка 1 пружиной 2 прижимается к коллектору.
Щеткодержатели укрепляются на траверсе (3 – отверстие для установки), свя- |
|||||||||||
занной либо с подшипниковым щитом машины, ли- |
|
||||||||||
бо с ее станиной. Посредством скользящего контак- |
|
||||||||||
та щеток и коллектора осуществляется соединение |
|
||||||||||
вращающейся обмотки якоря с внешней электриче- |
|
||||||||||
ской цепью. Щетки соединены с зажимами якоря |
|
||||||||||
размещенными на панели выводов. Щетки изнаши- |
|
||||||||||
ваются, за ними надо следить и при необходимости |
Рис. 5.5. |
||||||||||
менять. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Для охлаждения на валу с противоположной стороны от коллектора уста- |
|||||||
навливается крыльчатый вентилятор. |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обмотка якоря состоит из отдельных секций (рамок). Сек- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ция формируется из некоторого количества витков (на рис. 5.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- из трех витков). Начало и конец каждой секции соединяются с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двумя коллекторными пластинами (I и II на рис. 5.6). Секции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обмотки якоря соединяются последовательно и образуют замк- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нутую цепь. Обмотки якоря выполняют различными способа- |
||
|
|
|
|
I |
II |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ми: простые и сложные, петлевые и волновые. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.6 |
|
Таким образом, в МПТ имеются две электрические цепи: |
|||||
|
|
|
|
|
цепь возбуждения и цепь якоря. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2.3. Классификация машин постоянного тока
В зависимости от способа соединения обмотки возбуждения с якорем ма- шины различают следующие типы МПТ:
Машины параллельного возбуждения (шунтовые) (рис. 5.7,а).
Обмотка возбуждения присоединяется параллельно к зажимам якоря. В случае двигателя обе цепи питаются от одного источника.
- 69 -