5.Характеристика гальмівної динамічності автомобіля

Гальмові властивості автомобіля являються головним фактором запобігання ДТП особливо при інтенсивному гальмуванні в критичних ситуаціях і повинно мати такі гальмові властивості, щоб забезпечити ефективне уповільнення автомобіля та його зупинку в будь-якій дорожній ситуації та погодних умовах. На сучасних автомобілях використовується антиблокувальна система гальм (АБС), в якої вона корегує силу гальмування кожного колеса і запобігає їх ковзанню.

Взимку і влітку стан дорожнього покриття різне, тому для найкращої реалізації гальмівних властивостей необхідно застосовувати шини, що відповідають сезону

Під час гальмування з блокованими колесами кінетична енергія поступальної маси автомобіля, що рухається, перетворюється на роботу сил тертя в контактах коліс з опорною поверхнею. Якщо колеса не заблоковані, тоді ця енергія перетворюється на теплову енергію частково в гальмівних механізмах і частково – в контакті коліс з дорогою.

Графіки залежностей уповільнення і швидкості руху від часу гальмування називаються гальмівною діаграмою автомобіля.

Під часом гальмуваннябудемо розуміти час з моменту, коли водій помітив перешкоду і до повної зупинки автомобіля.

Час гальмування складається з часу реакції водія tр, часу запізнювання приводаtз, часу наростання уповільненняtн, часу гальмування з постійним уповільненнямtт.

tp – час реакції водія– це проміжок часу з моменту, коли водій помітив перешкоду і до моменту торкання ногою педалі гальма.

За час реакції водія tр, який складається з часу психічної та фізичної реакцій, водій оцінює обставини і переносить ногу на педаль гальма. Залежно від індивідуальних особливостей людини, її стану, часу року і доби він коливається tр= 0,3...1,5 с. Проте в розрахунках беруть середнє значення часу реакції водія 0,8…1 с. За цей час вважається, що швидкість автомобіля не змінилася, а уповільнення дорівнює нулю.

tз – час запізнювання привода – час, починаючи з передачі зусилля від гальмівної педалі до появи тиску в гальмівних механізмах. За цей час вибираються зазори в приводі, відкривається клапан у гальмівному крані й тиск передається по трубопроводах до гальмівних циліндрів. Величина цього часу залежить від типу привода (гідравлічний, пневматичний), конструкції гальмівних механізмів (дискові, барабанні). Беруть для гідропривода з дисковими механізмами tз=0,05...0,07 с., а з барабанними – tз =0,07...0,15 с. Якщо привід пневматичний tз = 0,15...0,3 с. За час tз швидкість не змінюється, а уповільнення дорівнює нулю.

tн–час наростання уповільнення– за цей час уповільнення змінюється від нульового значення до максимального, обмеженого зчіпними можливостями коліс з опорною поверхнею. Прийнято, що прискорення за часtннаростає за лінійним законом, а тому графіком прискорення буде похила лінія. Графіком швидкості на цій ділянці буде крива, описувана параболою. Величина часуtнзалежить насамперед від привода. Якщо привод гідравлічний, тодіtн=0,05...0,15 с, якщо привод пневматичнийtн=0,15...0,4 с.

Сума tн+tз=tсназивається часом спрацьовування гальмівної системи.

Рис 5.1. Гальмівна діаграма автомобіля

Згідно із Правилами № 13 ЄЕК ООН ця сума повинна бути менш ніж 0,6 с ( tс0,6 с).

tг– час гальмування з постійним уповільненням. Графіком уповільнення на цій ділянці буде пряма, паралельна осі абсцис. Якщо уповільнення постійне, тоді швидкість руху автомобіля на цій ділянці буде похила лінія;

to –час розгальмування – час від початку відпускання педалі гальма до появи зазорів між фрикційними елементами.

Параметри		MAZDA 3
Максимальна швидкість, км/год		207,9
Час розгону, с	0—50 км/год	2,9/3,5*
	0—100 км/год	9,4/10,3*
	0—150 км/год	21,5/21,8*
	0—200 км/год	58,5/57,7*
	На шляху 400 м	16,6/17,2*
	На шляху 1000 м	30,6/31,2*
	60—100 км/год (III)	6,1
	60—100 км/год (IV)	9,1
	80—120 км/год (V)	12,9
	80—120 км/год (VI)	—
	60—100 км/год (D)	—
	80—120 км/год (D)	—
Вибіг, м	від 50 км/год	701
	130—80 км/год	1044
	160—80 км/год	1531
Гальмування зі швидкості 100 км/год	шлях, м	41,9
	сповільнення, м/с²	9,2
Гальмування зі швидкості 150 км/год	шлях, м	92,6
	сповільнення, м/с²	9,4
* З вимкненою/ввімкненою системою стабілізації

Рис 5.2. «Лосиний тест» автомобіля

«Лосиный тест» с первой попытки на скорости 65 км/ч
Автомобили	Маневр выполнили
Honda Civic	1 водитель из 4
Mazda 3	3 водителя из 4
Mitsubishi Lancer	0 водителей из 4
Максимальная скорость выполнения «лосиного теста», км/ч
Автомобили	Скорость
Honda Civic	81,6
Mazda 3	85,5
Mitsubishi Lancer	70,8