- •3.1 Вибір ширини стрічки
- •3.2 Тяговий розрахунок конвеєра методом обходу по контуру
- •3.5.1 Кінематична схема
- •3.5.2 Вибір двигуна
- •3.5.3 Вибір редуктора та передач. Визначення фактичної продуктивності
- •– Обрати двигун із меншою частотою обертання (1000 або 750 об/хв);
- •3.5.4 Перевірка двигуна за тривалістю пуску
- •Перевірка необхідності установки гальма і його вибір. Розрахунок шляху зупинки конвеєра
- •3.7 Вибір і розрахунок натяжного пристрою
3.5.4 Перевірка двигуна за тривалістю пуску
Якщо потужність вибраного двигуна недостатня, то запуск конвеєра може бути надто тривалим, що приведе до передчасного виходу двигуна із ладу. Повинна виконуватись умова:
tП tП=3…5с, (3.24)
де tП, tП – фактична і максимально припустима тривалість пуску двигуна (розгону конвеєра), с.
Фактична тривалість пуску визначається за такою самою методикою, як і для механізмів підіймання та пересування вантажу:
tп.п = J дв / МДИН ; МДИН = МСЕР.П МСТ.П ;
МСЕР.П = КСЕР.П МН ; МН = 1000 Nдв / дв ; (3.25)
КСЕР.П = (Кпуск + Кmax) / 2 ; МСT.П = WПR / (uп.ф ) ,
де J – сумарний момент інерції рухомих частин конвеєра, приведений до вала двигуна, кгм2; МДИН – частина крутного моменту двигуна, за рахунок якої здійснюється розгін, Нм; МСЕР.П , МН – середній крутний момент двигуна в процесі пуску і номінальний момент двигуна, Нм; МСT.П – статичний крутний момент на валі двигуна, створюваний силою опору руху стрічки під час розгону, Нм; КСЕР.П – кратність середньопускового моменту двигуна; WП – сила опору руху стрічки під час пуску, Н.
Сумарний момент інерції J конвеєрів, звичайно, знаходять як суму моменту інерції обертальних частин приводу JПР та моменту інерції рухомих частин конвеєра JК :
J = Jпр + Jк .
Основну частину першої складової становить момент інерції ротора двигуна – Jпр= С JР , де С=1,21,5 – коефіцієнт, що враховує моменти інерції всіх обертових частин приводу, крім ротора двигуна JР.
Під час визначення моменту інерції JК враховується наведена маса всіх рухомих частин конвеєра – і тих, що рухаються поступально (стрічка з вантажем), і тих, що обертаються ( роликоопори та барабани):
Jк = mКR2 / (3.26)
Наведена маса рухомих частин завантаженого конвеєра mК складається з маси вантажу mВ, маси стрічки mС, маси обертових частин роликоопор верхньої і нижньої гілок mРО, а також із mб – сумарної маси обертових частин усіх барабанів (привідного mб.п, натяжного mб.н і всіх відхиляючих –mб.в1, mб.в2):
mК = (mВ+ mС + mРО+ mб) Кm . (3.27)
Коефіцієнт Кm=0,70,9, як і в більшості існуючих методик [7,12,17], враховує пружне видовження стрічки, в результаті якого не всі маси конвеєра починають рух одночасно (більші значення коефіцієнта приймають для порівняно коротких конвеєрів довжиною до 50м), а також існування відставання окружної швидкості обертових мас від швидкості конвеєра.
Маси вантажу, стрічки та обертових частин роликоопор розраховуються з використанням відповідної погонної ваги (погонних навантажень):
mВ= ql /g; mС = 2qС l /g; mРО=(+)l /g. (3.28)
mб = mб.п + mб.н + mб.в1+mб.в2.
Маси обертових частин кожного з барабанів (mб.п , mб.н , mб.в1, mб.в2) визначені за табл.3.9.
Обчислюючи момент МСT.П враховують можливе збільшення сили опору руху стрічки під час пуску WП, пов’язане з загусненням мастила в підшипниках, яке особливо характерне для конвеєрів, що працюють у неопалювальних приміщеннях або поза приміщеннями у зимовий період. Докладно методика визначення WП наведена в [17]. Без значної похибки можна приймати WП (1,3 1,5) W.
Якщо умова (3.24) не виконується, треба вибрати двигун більшої потужності.
Приклад визначення фактичної тривалості пуску двигуна для по-рівняння з максимально припустимою. Розраховуємо маси вантажу, стріч-ки й обертових частин роликоопор та барабанів за (3.28): mВ=350 40/9,81 1400 кг; mС = 2110/9,81880 кг; mРО=(125+35) 40/9,81 640 кг; сумарна маса обертових частин привідного mб.п та натяжного mб.н барабанів (відхиляючий барабан – відсутній): mб = 115+78=193 кг. За (3.27) при Кm= 0,9 знаходимо приведену масу рухомих частин конвеєра: mК = (1400+ 880 + 640+ 193) 0,9 2800 кг. За (3.26) при uп.ф =63 і 0,8 момент інерції рухомих частин конвеєра Jк= 28000,252/(6320,8)= 0,055 кгм2. При JР=0,016 кгм2 і С=1,5 момент інерції обертальних частин приводу Jпр= 1,5 0,016=0,024 кгм2. Сумарний момент інерції J = 0,024+0,055 ≈ ≈ 0,08 кгм2. Силу опору руху стрічки при пуску приймаємо WП 1,5 6700 = = 10050 Н.
Далі за (3.25) розраховуємо: статичний крутний момент на валі двигуна, створюваний силою опору руху стрічки під час розгону МСT.П = 10050 0,25 / (630,8) 50 Нм; номінальний момент двигуна МН = 10005,5/150 37 Нм; кратність середньопускового моменту двигуна КСЕР.П = (2,0 + 2,5) / 2 = 2,25; середній крутний момент двигуна у процесі пуску МСЕР.П = 2,25 37 83 Нм; МДИН = 83 50=33 Нм; фактичну тривалість пуску двигуна tп.п = 0,08 150/33=0,36 с. tП=3…5с.
Умова (3.24) виконується, потужність вибраного двигуна достатня для забезпечення нормального запуску конвеєра.