- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •2 Задачи
- •2.1. Накопление энергии
- •2.4. Компенсация сил
- •3. Типы гидроаккумуляторовс разделительным элементом
- •3.1. Баллонные аккумуляторы
- •3.2. Мембранные (диафрагменные) аккумуляторы
- •3.3. Поршневые аккумуляторы
- •3.4. Подключение дополнительных газовых сосудов
- •4. Принадлежности
- •4.1. Предохранительные и выключающиеблоки
- •4.1 1. Констоукция
- •4.2. Зарядные и контрольные устройства
- •4 3. Устройства для зарядки азотом
- •4.4 Крепежные элементы
- •5. Проектирование
- •5.1. Определение рабочих параметров
- •5.2.4. Политропное изменение состояния
- •5.2. Изменение состояния газа
- •5 2.1. Изохорическое изменение состояние
- •5.2.2. Изотермическое изменение состояний
- •5.2.3. Адиабатическое изменение состояния
- •5 3 Определение размера аккумулятора
- •5.4. Отклонение от поведения идеальногп газа
- •5 5 Процедура проектирования
- •Глава 10
- •2. Простейшие обратные клапаны
- •1. Общие положения
- •X а рв а-)
- •3 Управляемые обратные клапаны (гидрозамки)
- •3.1. Исполнение без дренажной линии
- •3.2. Исполнение с дренажной линией
- •4. Антикавитационные клапаны (клапаны наполнения)
- •1.3. Характеристики гидрораспределителей
- •1.3 1. Предел динамической характеристики
- •1.3 2. Предел статической характеристики
- •1.3.3. Потери давления
- •1.3.4 Быстродействие
- •1.4. Типы г идрораспределителей
- •2.1. Золотниковые гидрораспределктели прямого управления
- •2.11. Электроуправление
- •2.1.2. Механическое, ручное управление
- •213 Гидро- или пневмоуправление
- •2.2. Золоти и ков ые гидрорас! I ре делители с управлением от пилота (электрогидра вл и ческим у п равл ен и ем)
- •2.2,3. Подвод рабочей жидкости к пилоту
- •2.2.3.1. Внутренний подвод рабочей
- •2 2.3-3. Внутренний слив из пилота
- •2 2 4 Принадлежности
- •2.2 4.1. Настройка времени переключения
- •2.2.4.2. Настройка хода
- •2.2 4.3. Контроль конечного положения
- •2.3. Герметичные золотниковые гидрорасп редел ител и
- •3. Поворотные гидрораспределитсли (краны)
- •4, Седельные гидрораспределители
- •4.1. Седельные гидрораспределители прямого управления
- •4.2. Седельные гидрораспределители с управлением от пилота
- •4 2.1. Седельные гидропаспределители 3/2 (трехлинейные, дсухпозиционные) с управлением от пилота
- •4.2 2. Седельные гидоооасг.Ределители 4/3 (четырехлинейные трехпозиционные) с управлением от пилота
- •0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
- •10 20 30 40 50 60 70 80 № 100 110 120
- •Глава 12
- •2. Предохранительные клапаны 2.1. Назначение
- •2.2. Принцип действия
- •2 3 Предохранительные клапаны прямого действия
- •2.4. Предохранительные клапанынепрямого действия
- •2А 2. Предохранительные клапаны
- •2.5. Характеристики клапанов
- •2.5.1. Зависимость давления от расхода
- •20 40 60 80Расход о. Л/мин
Рис.
9.9.
Аварийное смазывание подшипников Предотвращение
прерываний рабочих циклов
Отключение
электроснабжения во время рабочего
цикла машины може- привести к ее
высокоза^ра > ным выходам из строи.
Аккумуляторы обеа ючивают
в
подобных случая,х полное завершение
рабочего цикла.
Рис
9.10
Применение аккумуляторов для предотв
ращения лресывании рабочих
циклор
148
Гидроаккумулят
оы и их применение
ЯехгсМ
сМасйс
С
помощью аккумуляторов мо1 ут
компенсироваться усилия или I
юремсщения. Это необходимо в том случае,
если при непрерывном производственном
процессе, например при прокатке, из-за
различной по величине нагрузки от I
докатываемого материала возможны
случаи возникновения перекоса Если
г_1дроцилиндры прижима роликов
сбалансиропаны, достигается постоянство
толщины прокат ываемою материала. На
Рис. 9.11 показана схема соответ ствующего
гидропривода с аккумулятором,
предохранительным и блокировочным
блоками.
В
качестве отличительных особенностей
следует у| юмянуть:
Мягкое
уравновешивание сил и, следовательно,
— неоольшие на1 рузки на фундамент и
станину
Уменьшение
массы и габаритных размеров за счет
исключения противовесов.
Рис.
9.11.
Уравновешивание рапьцов при производс
гее
писторои
стали2.4. Компенсация сил
РехгсйЬ
г№сИс Гидроаккумуляторы
и их ""чменение 149
2
6. Амортизация ударов и вибраций
2.5.
Компенсация утечек масла
Гидроцилиндр
может оазвивать постоянное усилие
прижима только в том случае, осли
потери из-за уточек будут постоянно
компенсироваться. Для этого наи- луч1
ним рэшением является применение I
идрав; 'ичес ких аккумуляторов На Рис.
9.12 приведена схема гидропривода
с компенсацией утечек. Здесь ут ечки
в гид- роцилиндре постоянно компенсируются
маслом, поступающим из аккумупя"
ора. 11ри снижении давления до заранее
установленного уровня скова
подключается насос, которь.]й
подзаряжао аккумулятор.
В
качестве отличительных особенностей
следует упомянуть:
Насос
не работает постоянно
Небольшое
те11Ловыделоние и, следовательно, —
незначительные эксплуатационные
расходы
Большой
соок службы гидролривола.
Рис.
9.13.
Аккумулятор в качестве демпфирующего
элемента
В
гидросистеме могут возникнуть
килеоания давления, если изменяются
потоки рабочей жидкости в цикле работы
оборудования
Причинами
этого
могут быть:
Нерав|
юмерность подачи насоса
Колебания
под| |ружиненных масс в регулирующих
гидроаппарагах из-за уцарного
соединение объемов с различными
уровнями давления
Функционирование
отсечных и управляющих гидроаппаратов
высокого быстродействия
Подключение
и отключение различных насосов.
В
результате имеют место колебания
давления или расхола. негатив! ю
влияющие на долгоьечностч
всех элементов конструкции.
В
зависимости от причин возникновения
следует различать гидравлические
удары и пупьса! [ии. Что бы обеспечить
оесперебойную работу гидропривода,
необходимо еще на стадии его
проектирования определит□ возможную
величину колебаний давления и
предусмотреть необходимые дгм!
фирующие средства. При этом имеется
множество решений, однако опыт
показывает, что наиболее приемлемым
является установка гидравлических
амортиза горов. |
1 0 _ \ ■:■^ Г] X X : [г> : ! | |
1 |
у— ч "1 к | |
|
^ | |
I 1 1 11—• 1 1 0<м) 1 |
О |
Рис.
9.12.
Компенсация утечек масла
150 Гидроаккумуляторы
и их применение
ПехгоИп
сМасйс
Рекомендуется
установка амортизатооов пульсаций,
чтобы выполнить требования, предъявляемые
к оборудованию в части высокой
мощности, малого премени цикла и
низкого шума. Этот тип аккумулятора
уменьшает возникающие при работе
ооорудо- вания колебания расхода, а
также передачу этих колеоаний на
резонирующие поверхности, что
позволяет значительно снизить
уровень шума. Кроме того, увеличивается
срок службы компонентов и оборудования
в целом. В
слуиае
объс.лных насооов
(Рис. 9.14)
В
зависимое ги от конструкции насоса
возникают те или иные пульсации ею
подачи, которые являются причиной
шума и вибраций Эти негативные явления
могут вызвать поврсжде! 1ис I идропривода.
Рис.
9.14,
Демпфирование колебаний ньсосоп В
случае быстродействующих
гидрораспределителей
(Рис 915)
Для
обеспечения быстрог о и мя1 кого
переключения гидрораспределителей
(например, дросселирую щих или
пропорциональных) перед ними и после
11их должны быть установлена аккумуляторы.
При этом одновременно устраняются
нежелательные удары давления, которые,
например, могут повредить входящие
в состав гидропривода напорные
фильтры. |
|
с ) | |
1 Г7~ |
1 |
| |
1 НтТ |
|
I
Рис.
9.15.
Применение амортил \тороз пульсаций в
гидросистемах с пропорциональными или
дросселирующими парораспределителями В
случае ударной волны
(Рис. 9.16)
В
большинстве гидроприводов возникают
ударные волны, вызываемые различными
гидравлическими компонон гами или
рабочими процессами, например движением
ковша гидравлическою экскаьатора.
Установка
гидравлических аккумуляторов позволяет
защитить о-
разрушения компоненты, чувствителы
1ые к воздействию ударной волнь:
(например,! 1асосы).
гл
<3
Вш
I I
Рис.
9.16
Амортизатор пупьсаций установленный
после насоса В
случае включения-отключения
(Рис. 9.17)
В
результате резкою открывания в сливных
гидролиниях возникают удары давления,
которые мо) ут повредить маслоохладители
и сливные фильтры.
Кроме
того ги^роаппараты, трубопроводы и
соединения могут разруша гься при
резкой остановке столба движущейся
жидкости (например, при аварийном
отключении).
ЙЕ
хго*Ь с1|ЙаПю
Гидроаккуму.пяторь1
и чх примечемте
151
Рис.
917.
Применение амортизаторов пульсаций
цля демпфирования ударных нярузок В
случае гшюавлических пружин
Гидрсаккумуляторы
применяются в качестве I идрав- лических
пружин для демпфирования колебаний и
ударов
При
этом сжимаемый в аккумуляторе газ
используется в качестве пружинящего
элемента.
С;
учаи применения гидравлических пружин:
-
Натяжение цепей (Рис 9.1В)
Аккумуляторы
применяют ся в на гяжных механизмах и
в приводах мооильнмх май 1ин для
предотвращения передачи ударов
приводной цепью.
-
11атяжение
контактных проводов и несущих тро сов
(Рис 9.19)
Дпя
искл'о юния сбоев в канатных дорогах и
лифтах необxо^ ^имы очень небольшие
допуски по дли ю тросов
С
помощью гидроаккумуляторов
компенсируются различия по длине
тросов, которые возникают в канагных
дорогах лри подъеме в I оры или при спус
ке в долину из за тепловых колебаний,
а также при изменении нагрузки в лиф
гах
При
этом необходимые значения допусков
для длин канаюв и растягивающие
напряжения сохраняются неизменными.
Рис.
9,18.
Использование гидроаккумуялтора для
натяжения цепи станка
Рис.
9.19.
Использование гидро^ккупуялторов для
н пяжения несущих канатов канатной
подвесной дороги
152
Гидроаккумулятооы
и
их применение
НехгсИт
сйбасГс
Подрессориьание
фана юртных средств (Рис 9.20)
Дорож!
ые
не
ровности и колеи создают ударные
нагрузки, которые могут повредить
кузо? и ходовую часть.
При
г идрав тическом "одрессоривании
механические ударные нагрузки
прообразуются в гидравлические.
Эти
гидразличоские ударные нагрузки
поглощают ся аккумуляторами.
Применение
, идро-пневматического поцоессориьа-
ния транспорт ных средс гв
позволяет:
уменьшить
опасность возникнове) 1ия несчастных
случаев
увеличить
срок с/ ужбы
обеспечить
возможность проезда поворотов с
большой скоростью
удерживать
груз в требуемом положении
уменьшить
нагрузку на материалы
уменьшить
эксплуатационные расходы. 2.7.
Разделение жидких сред
В
системах, где иреоуется 100 %-ное
разделение жидких сред, применяются
I идроаккумулятсюы. Собственно
разделение обеспечивается баллоном
или диафрагмой встроенной в аккумулятор 2.7.1.
Разделение жидких и газообразных
соед
В
системах где лревалируег пневматическое
действие, для силовых компонентов
(например, зажимных I идроцилиндров)
предпочтительно использование
гидравлических устройств.
Аккумуляторы
позволяют разделить пневматические
и гидравлические компоненты, поэ
тому установка дополнительного
гидропривода не требуется. |
|
|
^! { |
|
|
|
| |
|
Рис.
9.21.
Прти нение гидроаккумуляторон для раз-
лелении пневматической и гидравлическом
частей системы
Рис.
9.20.
Применение I идроаккумулнюров для под
рессорчвания гране/юр тих средств
ЯехгШН
сИасЙ
Гидроакку|..7Ляторь'
и их '.оиченен^е
153 2.7.2
Разделение двух жидких сред
Например,
в применяемых в ^ ефтехимии компрессорах
с плавающими кольцевыми уплотнениями
сжимаемый технологический газ не
должен смешиваться с уплотняющей
жидкостью.
Для
таких уплотнений треОуется уплол
|яющая жидкость, давление которой
должно превышать давление -"аза
в компрессоре на 0,5 ...
1
оао.
Над
компрессором на большой высоте (5-10
м) устанавливается специальный
бак, создаю!ций повышенное давление.
Нейтральная
по отношению к газу жидкое гь в беке
подвергается давлению газа на выходе
из компрессора.
В
большинстве случаев эта жидкость не
обладает смазочными свойствами,
поэтому для смазки плавающих колы
1евых уплотнении и подшипников гре-
буется другая жидкость.
Необходимое
разделение двух указанных жидкостей
обеспечивается аккумуля-орами 2.7.3
Разделение двух газов
Аккумуляторы
использую ■ ся для выравнивания
давления с атмосферным в системах,
для которых опас мО попадание воды в
резервуар через воздушный фильтр
(сапун), или в заполненных жидким
азотом резервуарах для предотвращения
возможности образования конденсата
при больших колеоанияхтем пературы. |
Л | |
V |
|
|
|
|
Рис.
9.23. Г1Дроаккумулятор
в роли сапуна для бака
Г"
л
п
/
п II
—
Рис.
9.22.
Использование аккумулятора для
разделения жидкостей