- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •2 Задачи
- •2.1. Накопление энергии
- •2.4. Компенсация сил
- •3. Типы гидроаккумуляторовс разделительным элементом
- •3.1. Баллонные аккумуляторы
- •3.2. Мембранные (диафрагменные) аккумуляторы
- •3.3. Поршневые аккумуляторы
- •3.4. Подключение дополнительных газовых сосудов
- •4. Принадлежности
- •4.1. Предохранительные и выключающиеблоки
- •4.1 1. Констоукция
- •4.2. Зарядные и контрольные устройства
- •4 3. Устройства для зарядки азотом
- •4.4 Крепежные элементы
- •5. Проектирование
- •5.1. Определение рабочих параметров
- •5.2.4. Политропное изменение состояния
- •5.2. Изменение состояния газа
- •5 2.1. Изохорическое изменение состояние
- •5.2.2. Изотермическое изменение состояний
- •5.2.3. Адиабатическое изменение состояния
- •5 3 Определение размера аккумулятора
- •5.4. Отклонение от поведения идеальногп газа
- •5 5 Процедура проектирования
- •Глава 10
- •2. Простейшие обратные клапаны
- •1. Общие положения
- •X а рв а-)
- •3 Управляемые обратные клапаны (гидрозамки)
- •3.1. Исполнение без дренажной линии
- •3.2. Исполнение с дренажной линией
- •4. Антикавитационные клапаны (клапаны наполнения)
- •1.3. Характеристики гидрораспределителей
- •1.3 1. Предел динамической характеристики
- •1.3 2. Предел статической характеристики
- •1.3.3. Потери давления
- •1.3.4 Быстродействие
- •1.4. Типы г идрораспределителей
- •2.1. Золотниковые гидрораспределктели прямого управления
- •2.11. Электроуправление
- •2.1.2. Механическое, ручное управление
- •213 Гидро- или пневмоуправление
- •2.2. Золоти и ков ые гидрорас! I ре делители с управлением от пилота (электрогидра вл и ческим у п равл ен и ем)
- •2.2,3. Подвод рабочей жидкости к пилоту
- •2.2.3.1. Внутренний подвод рабочей
- •2 2.3-3. Внутренний слив из пилота
- •2 2 4 Принадлежности
- •2.2 4.1. Настройка времени переключения
- •2.2.4.2. Настройка хода
- •2.2 4.3. Контроль конечного положения
- •2.3. Герметичные золотниковые гидрорасп редел ител и
- •3. Поворотные гидрораспределитсли (краны)
- •4, Седельные гидрораспределители
- •4.1. Седельные гидрораспределители прямого управления
- •4.2. Седельные гидрораспределители с управлением от пилота
- •4 2.1. Седельные гидропаспределители 3/2 (трехлинейные, дсухпозиционные) с управлением от пилота
- •4.2 2. Седельные гидоооасг.Ределители 4/3 (четырехлинейные трехпозиционные) с управлением от пилота
- •0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
- •10 20 30 40 50 60 70 80 № 100 110 120
- •Глава 12
- •2. Предохранительные клапаны 2.1. Назначение
- •2.2. Принцип действия
- •2 3 Предохранительные клапаны прямого действия
- •2.4. Предохранительные клапанынепрямого действия
- •2А 2. Предохранительные клапаны
- •2.5. Характеристики клапанов
- •2.5.1. Зависимость давления от расхода
- •20 40 60 80Расход о. Л/мин
Вехго'Ь
Э Маете Гидрораспределитали
Потери
давления До в гпдрораспрепелмтело —
это перепад давлений между входом
и выходом, т.е. его внутри 1ее
сопротипление. В ламинарной области
потока эт от пер01 1аЬ Дав! юний воз11икает
прежде всого за счет треаия о стенки,
в туроулентнои — в основном за счет
потери кинет ическои энергии, которая
происходит из- за срыва потока на дроссе
г .ируюших кромках.
20 40
Расход,
л/мин
Рис.
11.7. 1р
- О характеристика для 4/3 <идрорас
пределитсля
Так
как 11ерепад давлении на практике не
может быть вычислен с доста точной
точностью, 1роизводители определяют
значения для отдельных размеров
гидроаппаратов эмпирическим путем
и заносят результаты в форме
\р
- О характеристической кривои {Рис.
11.7) При этом необходимо учитывать,
соединениям каких гидролиний соответст
вует каждая из коивых (например
Р -А
и
В -
7 или Р-ВиД-Ги
т.д.).
Для
сравнения полученных результатов
иообходи мо пронести испытания в
соответствии со стачдар- т г>м 180 4411,
причем вязкость рабочей жидкост и
должна поддерживаться постоянной. (время
переключения)
Время
пеоекгючения гидрсраспределителя —
это впемонной интервал от начала
приложения управ ляющего воздействия
до полного окончания хода управляющего
элемента. Определение времени срабатывания
производи гея в соответствии со
стандартом 130 6403. Экспериментальные
исследования I идрораспределителей
с электроупгавлением показали, что
время переключения складывается из
четырех фаз {Рис 11.8).
ф
^
X
0)
01
г
си
с.
си
С
/
Ь к 'з
г
Оремя(
Время
запаздывания срабатывания 01 момента
подачи напряжения до начала переме-
ще11ия якоря В этом временном I |ромежутке
создается магнитная сила, необходимая
для преодоления усилия пру» йны и сил
адгезии
золотника.
Время
до начала эффективно! о воздействия
силы потока на дросселирующую кромку
(пусковая зона).
Время,
необходимое для создания полной
магнитной силы, способной противодейство
вать максимальному значению силы
потока. Оно зависит от величины силы
потока и в значительной степени влияет
на общее вре мя переключения 1с
"зона силы пот ока).
Воемч,
необходимое для движения у! |рагля ющею
золотника до своего конечного положения
(зона переключения).
Рис.
11
.В. Диаграмма зависимое < и ход- -время
(фазы времени переключения).
Су
щост ву ют !ри т и па гидрораа.
реде! 'итолей:
['парораспределители
зонотниково! о типа
Гидрораспределители
седелыого типа
Г
1оворотные краны.
Гидре
распределит ел и золотыиконо! о типа
наиболее раслростран€ ны благодаря
своим преимуществам
Простая
кснстр^ киия
Хорошая
возможность компенсации давления и,
сгедоват эльно, небольшие переключающие
усилия
Высокая
1юреключаемая мощность
Незначительные
потери
Большое
количес гво вариантов управления.1.3.3. Потери давления
1.3.4 Быстродействие
1.4. Типы г идрораспределителей
1
во Гид рора с п ре дел ител и
Рехго(Ь
сМасйс 2.
Золотниковые гидрораспределители
Золотниковые
гидрораспределители имеют корпус, в
котором расположен подвижный золотник.
В
зависимости от числа управляемых
гидролиний два или более кольцевых
канала расточены или выполнены методом
литья в корпусе, изготовленном из
применяемого в гидравлике чугуна,
чугуна с глобулярным графитом, стали
или других подходящих материалов.
Эти каналы имеют концентричную
или эксцентричную форму по отношению
к основному отверстию под золотник.
Таким образом, в корпусе образуются
управляющие кромки, которые
взаимодействуют с кромками золотника.
В
результате движения золотника
реализуется разделение или
соединение кольцевых каналов.
В
золотниковых гидрораспределителях
уплотнение обеспечивается вдоль
зазора между золотником и корпусом.
Степень уплотнения зависит от величины
зазора, вязкости рабочей жидкости и
особенно от величины давления. При
высоких давлениях (до 350 бар) утечки
возрастают настолько, что они должны
учитываться при вычислении коэффициента
полезного действия гидропривода. Из
литературы известно, что величина
утечек зависит от зазора между
золотником и корпусом, поэтому, как
следует из теории, при увеличении
рабочего давления величина зазора
должна уменьшаться, а перекрытие
увеличиваться.
Однако,
это не реализуется по различным
причинам:
Под
действием высокого давления золотник
деформируется, что приводит к
уменьшению величины зазора со
стороны с высоким давлением. Это
должно учитываться при выборе величины
зазора, чтобы избежать заклинивания
золотника.
С
увеличением рабочего давления
возрастает усилие, необходимое
для прижима корпуса гидрораспределителя
к монтажной плите. При увеличении
усилия затяжки крепежных винтов
возможна деформация кор| |уса и
при малой величине диаметрапь ного
зазора — заклинивание золотника.
Предельно
малые величины зазора требуют больших
затрат в производстве, поэтому должны
быть выбраны компромиссные решения
между частично противоположными
требованиями с целью отыскания
оптимального технического и
экономического решения.
Материалы
корпуса и золотника должны иметь
примерно одинаковые коэффициенты
линейного расширения.
С
ростом температуры уменьшается
вязкость и плотность рабочей жидкости
(Рис. 11.9 и 11.10), поэтому утечки
возрастают.
1
0
о
<м
2
о
о
1С
п
к
ой
о:
со
т
о
Ф x
x
&
си
х
х
^
^о2
10 * |
V |
|
|
|
|
|
\ * \ |
|
ч |
|
|
|
|
|
1 |
\ |
|| Л, |
|
|
|
|
|
> |