- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •2 Задачи
- •2.1. Накопление энергии
- •2.4. Компенсация сил
- •3. Типы гидроаккумуляторовс разделительным элементом
- •3.1. Баллонные аккумуляторы
- •3.2. Мембранные (диафрагменные) аккумуляторы
- •3.3. Поршневые аккумуляторы
- •3.4. Подключение дополнительных газовых сосудов
- •4. Принадлежности
- •4.1. Предохранительные и выключающиеблоки
- •4.1 1. Констоукция
- •4.2. Зарядные и контрольные устройства
- •4 3. Устройства для зарядки азотом
- •4.4 Крепежные элементы
- •5. Проектирование
- •5.1. Определение рабочих параметров
- •5.2.4. Политропное изменение состояния
- •5.2. Изменение состояния газа
- •5 2.1. Изохорическое изменение состояние
- •5.2.2. Изотермическое изменение состояний
- •5.2.3. Адиабатическое изменение состояния
- •5 3 Определение размера аккумулятора
- •5.4. Отклонение от поведения идеальногп газа
- •5 5 Процедура проектирования
- •Глава 10
- •2. Простейшие обратные клапаны
- •1. Общие положения
- •X а рв а-)
- •3 Управляемые обратные клапаны (гидрозамки)
- •3.1. Исполнение без дренажной линии
- •3.2. Исполнение с дренажной линией
- •4. Антикавитационные клапаны (клапаны наполнения)
- •1.3. Характеристики гидрораспределителей
- •1.3 1. Предел динамической характеристики
- •1.3 2. Предел статической характеристики
- •1.3.3. Потери давления
- •1.3.4 Быстродействие
- •1.4. Типы г идрораспределителей
- •2.1. Золотниковые гидрораспределктели прямого управления
- •2.11. Электроуправление
- •2.1.2. Механическое, ручное управление
- •213 Гидро- или пневмоуправление
- •2.2. Золоти и ков ые гидрорас! I ре делители с управлением от пилота (электрогидра вл и ческим у п равл ен и ем)
- •2.2,3. Подвод рабочей жидкости к пилоту
- •2.2.3.1. Внутренний подвод рабочей
- •2 2.3-3. Внутренний слив из пилота
- •2 2 4 Принадлежности
- •2.2 4.1. Настройка времени переключения
- •2.2.4.2. Настройка хода
- •2.2 4.3. Контроль конечного положения
- •2.3. Герметичные золотниковые гидрорасп редел ител и
- •3. Поворотные гидрораспределитсли (краны)
- •4, Седельные гидрораспределители
- •4.1. Седельные гидрораспределители прямого управления
- •4.2. Седельные гидрораспределители с управлением от пилота
- •4 2.1. Седельные гидропаспределители 3/2 (трехлинейные, дсухпозиционные) с управлением от пилота
- •4.2 2. Седельные гидоооасг.Ределители 4/3 (четырехлинейные трехпозиционные) с управлением от пилота
- •0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
- •10 20 30 40 50 60 70 80 № 100 110 120
- •Глава 12
- •2. Предохранительные клапаны 2.1. Назначение
- •2.2. Принцип действия
- •2 3 Предохранительные клапаны прямого действия
- •2.4. Предохранительные клапанынепрямого действия
- •2А 2. Предохранительные клапаны
- •2.5. Характеристики клапанов
- •2.5.1. Зависимость давления от расхода
- •20 40 60 80Расход о. Л/мин
Рис.
10.19.
Применение сдвоенного гилрозамка
Обе
линии гидроцилиндра (А2
и
В2)
гермеи ично заперты Гидроцилиндр
не может бьп ь перемещен под действием
внешней силы.
Это
значит, что гидроцилиндр даже при
долговре- ми том деисгвиии нагрузки не
будет '-сползать» из заданного положения.
Для
надежной гарантии закрывания обоих
клапанов линии Л1 и В1 с помощью
гидрораспределителя дот жны в сред !ей
позиции сообщаться со сливом.
Я р
А
В
Рис.
10.18
Применен! :е пщрозамка с дренажной ли
нией отверстие А находится под давлением,
например, из-за установленного в
сливной линии дросселя
ВехгоН!
с(1с1ас1,с
Обратные
кляпан1 1?з
>
I
Риг.
10.20.
Клапан наполнения с диаметром
услов ного
прохода Ъ = 500 мм (N0 500) (ртах
= 350 бар; О^ = 50000 л/мин) в сравнении с
клапаном, имею щим Оу
= 40 мм (N0 40)
Клапаны
наполнения — это гидравлически управ
пяемые обратные клапаны больших
размеров. Они применяются главным
образом для заполнения крупных .
идроцилиндров или для запирания
основных рабочих систем, находящихся
под давлением, например в > 1рессоп
роении
Показанный
на Рис. 10.21 клапан содержит декомпрессор
(1), который вместе с основным коническим
клапаном
(2)
удеоживается в седле пружиной (3), сила
которой лишь немного превышает вес ко>
:ичес кого клапана. Пружина
{4)
нагружает управляющий поршень (5)
возвращая его в исходное положение.
Принцип
работы может быть описан более детально
только в сочетании с гидрой или ндоом
поесса (Рис. 10.22).
Линия
А
соединена с баком, установленным I |ад
гидроцилиндром. На конус клапана
воздействует находящийся над ним
столб масли. Если штоковая полость
(площадь Лр)
разгружается от давления, поршень
опускается под действием собственно!
о веса При этом в поршневой полости
(площадь ДК1
создается вакуум, который передается
в линию
В.
В результате доист вия разрежения
конический клапан открывает ся, и
гидроцилиндр всасывает масло из верхнего
резервуара. Одновременно в I юршиевую
I юлосп пост у ппет масло также от пасоса
большой подачи.
I
X
Рис.
10.22.
Пример подключения4. Антикавитационные клапаны (клапаны наполнения)
Обиатные
клапаны
Р"Эхго1Н
сМас*ю
Перед
осуществлением рабочего хода (процесса
Заметкипрессования)
гидроцилиндр притормаживается
дозаданной
скорости прессования. Возрастающеедавление
в поршневой полости воздействует
нанижнюю
поверхность коничес кого кла11ана
(2),
пос-ледний
закрывается и разъединяет связь
поршне-вой
полости с баком.
После
выполнения рабочего хода славный
рабочийцилиндр
пресса вновь поднимается. Путем
переклю-чения
соответствующих инроаппаратов
штокочаяполость
гидооцилиндра (площадь /Ав)
вместе с ли-нией
управления X клапана наполнении
соединяет-ся
с напорной линией В результате сначала
откры-вается
декомпрессор (7), а затем - основной к
па-пан
(2). Масло из поршневой полости (площадь
Дк)вытесняется
в бак, и гидроцилиндр осуществляетвозврат
в исходное положение.
Клапаны
наполнения и31 отовляются с декомпрессо-ром
или без него.
Управляющее
давление можно вычислить, пользу-ясь
выкладками, приведенными для гидрозамкев
вразделах
3 1 и 3.2.
Наиболее
крупные клапаны из1 отовляются с
деком-прессором.
Клапаны
наполнения имеют следующие
монтажныеварианты:
фланцевый
монтируемый
на баке
встраиваемый.
Вехгп»ь
с4|с)ас1|с Гидрораспреде/
Глава
11 Гидрораспределители 1.
Общие положения Действие
и назначение
Парораспределители
служат для управления запуском,
остановом и изменением направления
потока оабочей жидкости под давлением. Специальные
характеристики
Обозначение
I идрсрагпределителей определяется
в Зависимости от коли1-
естиа основных I идролиний [не включая
линии управления) и количества позиций.
Гидрорас!
1| «делитель с двумя гидролиниями и
двумя I юзициями обозначается как
2'2-гидропаспреде- литель.
Рис.
11.1.
2/2-г идрораспределитель
Гидрораспределитель
с четырьмя I идролиниями и тремя
позициями обозначается как 4/3
гидрораспределитель.
Рабочие
пози-дии обозначаются буквами ^а» и
«Ь». На Рис 11.3 показаны дзух- и грех!
юзиционный гид- рораспредели гели. В
трехпози^ионных гидрораспределителях
сред| (яя позиция является «нейтральной»
(или нулевой).
Нейтральная
позиция — это положение, в которое
подвижные части устанавливаются в
неактивном состоянии под впздейстг.исм
определенных сил (например, усилия
пружи!
1ы).
Это
позиция обозначается как «О» для
гидрорас- I |редоли гелей с гремя или
более позициями. Для двухпозиционных
гидрпрзепределителей в качестве
нейтральной могут быть позиции «а»
или «Ь». |
| ||||||
|
а |
Ь |
|
а |
0 |
Ь |
|
|
|
Рис.
11.3.
Основные символы для гидрораспределителей:
слева - для двух) юзииионного. справа
- для трехпозиционного
Когда
г идрорап 1ределитель | >аспо> южо!)
горизонтально, последовательность
мозиций «а», «Ь» ... всегда указывается
в алфавитном порядке слева направо. |
|
В |
ад \ | ||
М/ / |
i i а 1 |
|
0 |
Х- | |
Р |
|
т |
Рис.
11.4
4/31 идрораспредепитель с указанием
гид ролиний, позиций и органов
управления |
|
в | ||||
X |
|
|
|
|
1 1 |
Г |
р |
|
т |
Р
-
напорная линия (соединение с насосом)
Т- сливная линия (соединение с баком)
А,
в-линии подключения ги^оодвига геля |
| |
|
|
1 |
|
|
т |
Р |
|
Рис.
11 2.
4/3 гидрораспроделитель с указанием
назначения гидролиний
ВехгШЬ
с!|с(ас('с
Рис.
11.5.
Функции и характеристики гидрораспреде
пителей
Рехго11-|
вШаоЙВ Гидрораспределители
В
таблице 11 1 показаны наиоолее уш
>треблремые исполнения распределителен
по гидросхемам, которые в комбинации
мог\п
дать большое количество функций. На
практике применяются более 250 ти
исполнений по гидросхемам.
ЛгУ*псзиционные
гидр о распред^ п игел и
Трехпозииионные
глдрооаслреяьлители
1
* Б 1Е
X
о> <и с
I*
"
I
х
о; 5
§ 5 |
о
>>
а
-е
|В
I
2 I
201
202
203
204
205
)(
)( хл
301
302
306
30/
308
309
313
314
315
I
х |
I |
|
т |
И
а
\
5!
~Х
" Т
Т
Г~
г т
401
40е-
403
404
405
406
407
408
412
414 |
| |
Т 1 |
| |
1 |
1 1 | |
|
т |
)(
\ |
1 X / | |
) |
(т | |
|
{ | |
/ т |
[ |
|
X |
X |
X |
К
415
416
421
422
423
424
425
426
430
431
а
"1
X
1
X |
( 1 | |
|
) |
С |
<
И |
(X | |
) |
( ) |
( |
тт
г":
43?
43/
438
439
440
441
44?
443
444
44Ь
ш
-о
x
ф
I
^
x
i
X
И |
( ) |
| ||||
|
) |
( | ||||
> |
С ) |
с | ||||
) |
( ) |
( | ||||
) |
( ) |
с | ||||
) |
( |
| ||||
) |
( |
| ||||
< |
1—1 |
► |
Л4Ц
449
450
4Ь1
452
456
457
458
459
463
х_ |
( |
| |
X |
|
X
)( |
) |
( | |
т |
|
х
)
х |
1 ) |
( | ||
1 |
1 |
| ||
|
т | |||
) |
{ ) |
< | ||
< |
1 |
| ||
|
X | |||
> |
< ) |
( | ||
> |
< X |
X
464
465
466
467
468
472
473
474
48^
X
){ |
| ||
|
) |
( |
X
X
)(
)
X
И
)
т
н
|
| ||
|
|
1 |
Таблица
111.
Исполнения расгредечигелен по гидросхимам
Рис
11.6
11редвл динамическои характеристики
Возникающие
в 1 идоораа |роделителе осевые силы го
своей величине и направлению действия
для одного и того же номинальною
размера зависят от исполнения по
гидоосхеме [1].
[1
АпИсгЮгт, тп
Определение
статических и динамических сил перекпюч*
чиядлягидопраспределителей.
Исследовательская
работа Высшая техническая школа,Дирмиладт,
1987.
[2]
УУаппег. К
Измерение
и исследование аксиальных сил на
примере■
идромааыных золотников управления.
Диссертация Высшаятехническая
школа, Штут ггарт 1ЯНЬ