- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •2 Задачи
- •2.1. Накопление энергии
- •2.4. Компенсация сил
- •3. Типы гидроаккумуляторовс разделительным элементом
- •3.1. Баллонные аккумуляторы
- •3.2. Мембранные (диафрагменные) аккумуляторы
- •3.3. Поршневые аккумуляторы
- •3.4. Подключение дополнительных газовых сосудов
- •4. Принадлежности
- •4.1. Предохранительные и выключающиеблоки
- •4.1 1. Констоукция
- •4.2. Зарядные и контрольные устройства
- •4 3. Устройства для зарядки азотом
- •4.4 Крепежные элементы
- •5. Проектирование
- •5.1. Определение рабочих параметров
- •5.2.4. Политропное изменение состояния
- •5.2. Изменение состояния газа
- •5 2.1. Изохорическое изменение состояние
- •5.2.2. Изотермическое изменение состояний
- •5.2.3. Адиабатическое изменение состояния
- •5 3 Определение размера аккумулятора
- •5.4. Отклонение от поведения идеальногп газа
- •5 5 Процедура проектирования
- •Глава 10
- •2. Простейшие обратные клапаны
- •1. Общие положения
- •X а рв а-)
- •3 Управляемые обратные клапаны (гидрозамки)
- •3.1. Исполнение без дренажной линии
- •3.2. Исполнение с дренажной линией
- •4. Антикавитационные клапаны (клапаны наполнения)
- •1.3. Характеристики гидрораспределителей
- •1.3 1. Предел динамической характеристики
- •1.3 2. Предел статической характеристики
- •1.3.3. Потери давления
- •1.3.4 Быстродействие
- •1.4. Типы г идрораспределителей
- •2.1. Золотниковые гидрораспределктели прямого управления
- •2.11. Электроуправление
- •2.1.2. Механическое, ручное управление
- •213 Гидро- или пневмоуправление
- •2.2. Золоти и ков ые гидрорас! I ре делители с управлением от пилота (электрогидра вл и ческим у п равл ен и ем)
- •2.2,3. Подвод рабочей жидкости к пилоту
- •2.2.3.1. Внутренний подвод рабочей
- •2 2.3-3. Внутренний слив из пилота
- •2 2 4 Принадлежности
- •2.2 4.1. Настройка времени переключения
- •2.2.4.2. Настройка хода
- •2.2 4.3. Контроль конечного положения
- •2.3. Герметичные золотниковые гидрорасп редел ител и
- •3. Поворотные гидрораспределитсли (краны)
- •4, Седельные гидрораспределители
- •4.1. Седельные гидрораспределители прямого управления
- •4.2. Седельные гидрораспределители с управлением от пилота
- •4 2.1. Седельные гидропаспределители 3/2 (трехлинейные, дсухпозиционные) с управлением от пилота
- •4.2 2. Седельные гидоооасг.Ределители 4/3 (четырехлинейные трехпозиционные) с управлением от пилота
- •0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
- •10 20 30 40 50 60 70 80 № 100 110 120
- •Глава 12
- •2. Предохранительные клапаны 2.1. Назначение
- •2.2. Принцип действия
- •2 3 Предохранительные клапаны прямого действия
- •2.4. Предохранительные клапанынепрямого действия
- •2А 2. Предохранительные клапаны
- •2.5. Характеристики клапанов
- •2.5.1. Зависимость давления от расхода
- •20 40 60 80Расход о. Л/мин
Пехто1Н
с1(с!ас(1с
Гидрораспре
рп юз
Рис.
11.14. слева: 4/3 ги д р о рас п ре де л ител
ь Управление: ручной рычаг с фиксацией
в позициях а, 0 и Ь
Рис.
11.14. в центре: 4/2 гидрораспгеделител'э
Управление: ручной рычаг н позицию а.
пружинный возврат
в позицию Ь
Рис.
11.14. справа. 4/2 г идро
ра сп
редпг
и те л ь Управление: ролик в позицию а,
пружинный возврат в позицию Ь
Рис.
11.14.
! идрораспределители с механическим/
ручным управлением
Рис.
11.16.
4/3 гидрораспределитель с ручным
управлением и пружинным цен, риров,
\нием
Рис.
11.15.
Ручные и механические управляющие
устройства
На
Рис 11.16 показан гидрорыспределитель с
управлением от ручного рычага
11),
Золотник
с помощью шарнира
(2)
связан с рычагом и следуе
г
за его движением.
Возвра!
в исходную позицию обеспечивается пру
жинами (3) после снятия управляющего
воздействия (например, при отг.ускании
рычага). Если установлен фиксатор,
каждая из позиций фиксируется, и
переключение возможно только си) юй
управляющего воздействия (кооме
управления от ролика).
Рис.
11.17. Гщрпраслредепигспи
с гидравлическим/ пневматическим
управлением
Рис.
11.18.
Гилрораспрсделители с пружинным
центрированием пневматическим
{сверху) или гидравлическим (снизу)
управлением2.1.2. Механическое, ручное управление
213 Гидро- или пневмоуправление
>4 дрс
юпреде итеди
Пех-тэтЬ
сМасйс
Рис.
11.19./
идрораспредслителн с пневмоупрывлением
и вариант фиксации зилошика в позициях
аиЬ
В
4/3 ■идрораспределителе (Рис. 11.19) с
лневмо- управлением и пружинным
центрированием золотник (1) механически
не связан с управляющими пневмоцилиндрами
(Р).
Если
в исполнении с фиксацией давление
зоздуха подводится з левый (правый)
управляющий гидроцилиндр
12)
золотник смещается в позицию
а
(в) и с помощью фиксатора (3) удерживаемся
в этой по зиции даже при снятии у г
.равняющего давления
Если
одинаковое по величине давление воздуха
подводится одновременно в оба
пневмоциличдра золотник устанавливается
в О позицию.
Для
управления большими гидравлическими
мощностями применяются золот! 1иковыо
гидрораспределители с электро!
идравлическим угравлением
Это
связано с необходимостью больших
перестановочных усилий.
Гидрораспределители
с элемрогидравлическим управлением
применяются при диаметрах условного
прохода Оу
- 10 мм и более
Гидрораспределитель
с элеюро! идравгическим уп равнением
состоит из основного (1) и управляющего
(пилотного)
(2)
гидоораспредели! елей, пока зан- ных на
Рис. 11.23.
Пилотный
гидрораспредолмтель имеет обычно элек
гроуправление. После срабатывания
пилота управляющий сиг нал усиливается
гидравлически и пере мещает золотник
основного г идрораспределителя.
Рис.
11.20
Г парораспределители с ^лек грогидрав-
лическим управлением стыкосо/ о
присоединения
Рис
11 ?1. Гщрираопределигели
с элек грогидрав лическим упраслением
фланцевого присоединения2.2. Золоти и ков ые гидрорас! I ре делители с управлением от пилота (электрогидра вл и ческим у п равл ен и ем)
т
7
т
"
" X' IV " *
Пехго1Ь
с!1с1ас11с
Гидрораспределители 1й5 2.2.1.
Модель с пружинным центрированием
Г" Я
а
X
!М
ь
V I
X
Т |
А |
|
в | ||
|
то |
|
"ь |
№ | |
I I I x р |
|
I ■ т- Т IV |
Рис.
11.22.
Условные оосзначения г идрораспреде
пителеи с электрогидриьгическим
управлением и пружинным центрированием:
сверху ~ подробное, внизу - упрощенное
Пилот
представляет из себя 4/3 гидрораспредег
и- тель с электроуправлением (Рис.
11.23).
В
исполнении с пружинным центрированием
основной золотник удерживаемся
в средней гозиции пружинами
(4.1
и
4.2).
Обе пружинные (горновые) камеры в
нейтральной позиции одновременно
соеди не.ны через пилот с баком
{нулевое давление).
В
пилот через линию (5) подводится
давление управления, причем эта
линия может соединят ься с линиеи
Р
основного г идрораспределителя или
выводит! ,ся отдельно (линия управле!
1ия X)
При
срабатывании, например, электромагнита
«а» пилота его золотник смещается
влево. В результате левая пружинная
камера ос новного золотника оказывается
I год воздействием упраслиюще! о
давления, а правая
(7)
продолжает соеди! 1ят ься с баксм.
Управ]
1яю1-
*ее давле! 1ие
е
оздеиствует на левый торец ос1 ювного
золотника и смен |ает его вправо до
упора в крышку преодолевая усилие
пружины
{42)
Основ ной золотник при этом соединяет
линии
Р-В
и
А-Т. После
от клюнет
1я
электромагнита золотник пилота
□отвращается в среднюю I гозицию. и
давне» ие в поу жинной камере (6)
падает. В результате пружина
(4 2) смещает
основной золотник до тех
пор, пока он не упрется в шайбу пружины
(4.1).
Теперь основной золотник находится
в сродней (ней. ральной) позиции.
Г
[оток уг равльющей жидкости сливается
из пружинной камеры (6) в линию
слива управления
У.
При
срабатывании электромагнита «Ь»
аппара! ря ботает аналогично, однако
основчои золотник смещается влево.
В
зависимости от типа гидрорас!
1ределителя и его исполнения по
гидросхеме для обеспечения
работоспособности необходим
определенный минимум давления
управления. г<
1
4.1
4.1
10
р
в
x
v
Рис.
11.23.
Гидрораспределитель с элен
,рогидоавлическим управлением
пружинного центрирования и стыкового
монтажа
№
Р X
I 1
V
I
Д| аспри ;елиюлн
ВехгсЯН
ЙЭасНс 2.2.?.
Модель с гидравлическимцентр
и рован и ем
«.V
__1
и
+
7
I.
аi
|в |
а |
0 |
Ь |
4 |
| |
I/ 4 |
|
| ||||
И р I I т |
Гу |
Дгя
исполнения с гидравлическим центрированием
(Рис. 11.25) в нейтральной позиции обе
торцовые камеры (б и 7) одновременно
соединены с давлением управления.
Основной золотник удерживается
в средней
позиции за счет совместной работы
находящихся под давлением поверхностей
золотника (3), цен грирующего поршня (8)
и штыря (9)
При
включении электромагнита «а» пилота
его золотник смещается влево. Торцовая
камера (6) остается под давлением у|
Давления, а камера (7) разгружается.
Центрирующий поршень (8) прижимается
к корпусу, а штырь
(9)
смещает ос новной золотник вправо
до упора.
Пружины
в камерах (6) и (7) служат лишь для удержания
основного золотника в средней позиции
без подвода управляющего давления,
например при вертикальной установке
гидрораспределителя.
При
выключении электромагнита «а-> золотник
пилота возвращается в нейтральную
позицию, и в торцовую камеру (7) вновь
подводится управляющее давление.
Рис.
11 24.
Условные обозначения гидрораспределителей
с электрогидрав;,ическим управлением
и гидр, \влич1 <ским центрированием,
сьеоху -, юдроо- ное, внизу - упрощенное
i
x т а р в
Рис.
11.25.
! идрораспределитель с злен трогидI
>авлическим управлением, гидравлическим
центрированием и стыковым монтажом