
- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •Глава 9
- •1. Общие положения
- •2 Задачи
- •2.1. Накопление энергии
- •2.4. Компенсация сил
- •3. Типы гидроаккумуляторовс разделительным элементом
- •3.1. Баллонные аккумуляторы
- •3.2. Мембранные (диафрагменные) аккумуляторы
- •3.3. Поршневые аккумуляторы
- •3.4. Подключение дополнительных газовых сосудов
- •4. Принадлежности
- •4.1. Предохранительные и выключающиеблоки
- •4.1 1. Констоукция
- •4.2. Зарядные и контрольные устройства
- •4 3. Устройства для зарядки азотом
- •4.4 Крепежные элементы
- •5. Проектирование
- •5.1. Определение рабочих параметров
- •5.2.4. Политропное изменение состояния
- •5.2. Изменение состояния газа
- •5 2.1. Изохорическое изменение состояние
- •5.2.2. Изотермическое изменение состояний
- •5.2.3. Адиабатическое изменение состояния
- •5 3 Определение размера аккумулятора
- •5.4. Отклонение от поведения идеальногп газа
- •5 5 Процедура проектирования
- •Глава 10
- •2. Простейшие обратные клапаны
- •1. Общие положения
- •X а рв а-)
- •3 Управляемые обратные клапаны (гидрозамки)
- •3.1. Исполнение без дренажной линии
- •3.2. Исполнение с дренажной линией
- •4. Антикавитационные клапаны (клапаны наполнения)
- •1.3. Характеристики гидрораспределителей
- •1.3 1. Предел динамической характеристики
- •1.3 2. Предел статической характеристики
- •1.3.3. Потери давления
- •1.3.4 Быстродействие
- •1.4. Типы г идрораспределителей
- •2.1. Золотниковые гидрораспределктели прямого управления
- •2.11. Электроуправление
- •2.1.2. Механическое, ручное управление
- •213 Гидро- или пневмоуправление
- •2.2. Золоти и ков ые гидрорас! I ре делители с управлением от пилота (электрогидра вл и ческим у п равл ен и ем)
- •2.2,3. Подвод рабочей жидкости к пилоту
- •2.2.3.1. Внутренний подвод рабочей
- •2 2.3-3. Внутренний слив из пилота
- •2 2 4 Принадлежности
- •2.2 4.1. Настройка времени переключения
- •2.2.4.2. Настройка хода
- •2.2 4.3. Контроль конечного положения
- •2.3. Герметичные золотниковые гидрорасп редел ител и
- •3. Поворотные гидрораспределитсли (краны)
- •4, Седельные гидрораспределители
- •4.1. Седельные гидрораспределители прямого управления
- •4.2. Седельные гидрораспределители с управлением от пилота
- •4 2.1. Седельные гидропаспределители 3/2 (трехлинейные, дсухпозиционные) с управлением от пилота
- •4.2 2. Седельные гидоооасг.Ределители 4/3 (четырехлинейные трехпозиционные) с управлением от пилота
- •0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
- •10 20 30 40 50 60 70 80 № 100 110 120
- •Глава 12
- •2. Предохранительные клапаны 2.1. Назначение
- •2.2. Принцип действия
- •2 3 Предохранительные клапаны прямого действия
- •2.4. Предохранительные клапанынепрямого действия
- •2А 2. Предохранительные клапаны
- •2.5. Характеристики клапанов
- •2.5.1. Зависимость давления от расхода
- •20 40 60 80Расход о. Л/мин
ЕШгёй
йЛбасте
=
'итрпи
Верхняя
часть (1) представляет из себя 3/2 седельный
гидрораспределитель (Рис 11.36), а нижняя
(2)
— Плюс 1 пластину. В начал ы юй позиции
шарик верхней части (?) прижар к се^пу
Открыто соеди нение
Р -А [Аз
линии
А
через управляющий канал раоочая жидкость
поступает к поршню клапана
(2) Поскольку
площадь поршня больше, чем площадь
праве го уплотнительного элемента,
последний смещаемся вправо и садится
на седло. Теперь линия В, имеющаяся в
пролежу точной пластине, соединена с
линией
Т
а линия
Р
заперта
Рис.
11.41.
{1ринцип действия 4/2 се дельна
о
гид- рораа редели гели в позиции после
переключения
При
срабатывании 3/2 седел! ного I идрораспредели-
теля (7) за1 мраетея линия
Р
и соединяются линии
А - Т.
Однонремснно камера под большим поршнем
соединяется с ли11ией
Т.
Давлением в линии
Р
уплотни- тельный элемент смещается
ьлево и за 1ирает соединение
В- Т.
1е!юрь реализуются соединение
В-Р
и А-Т.
Уплотнительный
элемент Плюсположительное
перекрытие.
пластины
имеет
Для
исключения усиления давления в
дифференциальных гидроцилиндрах
штоковую полость можно связать с линией
А,
В
этих гидрораспределителях в качестве
пилотов используются эпсктроуправляпмые
седельные гидрораспределители
небольших услов! 1ых проход ,ов.
Седельный
I идрорасгределитель
3/2 с управлением от пилота показан
на Рис. 11.42, а реализуемая им функция —
на Рис. 11.43.
В
исходной позиции к управляющему поршню
(2) через пилот
(1)
подводится давление Поскольку площадь
поршня
(2)
больше площади запорного элемента (3),
последний прижимает пя к седлу, запирая
линию
Р
и соединяя линии
А- Т.
При
включении электромагнита пилота
(1)
торцопая камера (4)
соединяется с линией
Т.
Давлением в напорной линии запорный
элемент (3) поднимается вверх и садится
на ьерхиее седло, отключая линию А
от линии 7 и соединяя ее с линией Р.
Поскидьку
основная секция гидрораспре делителя
имеет полож^те^ :ьное перекры гие (втулка
5), во вре мя переключения линии Р,
А
и
Т
заперты.
Для
переключения требуется минимальное
давление в нагорной линии, поскольку
реализован внут ренний подвод управления
к пилоту
ТЧ
1
Рис.
11 42
3/2 седельный гидроржпредечитель с
управлением от пилота
За
счет добавления Плюс 1 пластины фунм
[ию 3'2 можно довести до функции 4/2 (см.
раздел 4.1).4.2. Седельные гидрораспределители с управлением от пилота
4 2.1. Седельные гидропаспределители 3/2 (трехлинейные, дсухпозиционные) с управлением от пилота
Гидрораспределители
Вехго(г
сШайю
Ш
ж
№
Рис.
11.43.
Принцип действия 3/2 седельного гид-
рорлспрепелите) ш сугразлением от
пилота (с элек- т ро/идравлическим
управлением)
Позиция
«Ь»
(соединения
Р~А
и
В-Т)
досчи! ается за счет включения
электромагнита пилота I. В ре зупьтате
камеры управления вставных клапанов
(1) и (3) разгружаются от давления и эти
клапаны открываю! ся Остальные
вставные клапаны заперты. При выключении
электромагнита пилота I снова ус
танавликается нулевая I юзиция.
Аналогично
ус ганавликается пози! [ия «а» (Р -
В
и А
- Т)
путем включения электромагнита пипота
II,
вызывающего открывание встав! 1ых
клзпаноз
(2)
и
(4).
Давление
управления подводится в пилоты I и II
через гимролинию
(5). причем возможно внутреннее или
наружное питание.
Рис.
11.44.
Условное обозначение гидрораспреде-
пителя, показанною на Рис. 11.43
На
Рис. 11.46 показан 4/3 седельный гидрораспре-
делитепь с угравнением от пилота в
начальной или нулевой позиции (действие
см также на Рис 11.45). Двухлинейные
вставные (картридж) клапаны
(1,2, 3
и
4)
удерживаются гружинами в закрытом
положении в результате компенсации
давления.
Рис.
11.45.
4/3 электрогидравлический седольный
гидрораспределитель с управлением от
пилота4.2 2. Седельные гидоооасг.Ределители 4/3 (четырехлинейные трехпозиционные) с управлением от пилота
Вех
0111
сМапйс
Гидр
распределители
Рис.
11.46.4/3
седельный гидрореппредеь житель с
управлением от пилота (электрогидравлическим
управлением)
Ш
Гидро
распредел ИТ6П1
Вехго1Ь
спЙасОс 4.3.
Условные обозначения
Условные
обозначения по стандарту 011М 180 1219 но
позволяю -
указать сущес - венные огличия между
гидрораспределителями золот!
1ИКОВОГО и седельного типов. На
практике оказалось целесообразным
приводить различные обозначения
Как показано в таблице 11.2, запорные
элементы седельных гидрорэспре-
делителей изображаются как обратные
клапаны.
Дйухпозицион
ные, двухлинейные
Двухпози
ционные, трехпинейные
Двухгози
ционные чгть'рехлинейные
Тоехгозиционные,
т рехлинейные
Трехпозиционные,
четырехл инейные |
|
Iв |
|
л |
|
|
л |
* |
1
Р
т
2
А|
|В
К
Ж
I
В
г
X
I1
м |
|
В | ||||
X |
|
|
|
|
|
|
р |
|
т |
Таблица
11.2.
Условные обозначения седельных
гидрораспределтелей
Вё&ог
й(йяс11с
Ги,>
эаспреде. гели 197 5.
Сравнение золотниковых и седельных
гидрораспределителей |
Золотниковые ■"идрораспределители |
Седельные гидрораспределители |
Действие |
В корпусе с центральным особым отнерсти ем на определенном расстоянии выполнены радиа, ьные каналы. Эти каналы выведены наружу и ооразуют гидролинии подключения. В осевом от перстии расположен золотник с кольцевыми канавками который устанавливается в определенные позиции управляющим устроиством (например электромагни том) таким образом, что каналы могут изоли роьаться или соединяться друг с другом че рез кольцевые канавки. |
В корпуез имеет один или бол«е запорных эле ментов, выполненных в виде шариков или ко нусов. Эти элементы автоматически прижимаются к седлам пружинами и отжимаются от седел плунжерами. Каналы для рабочей жидкости расположены перед и после загор ного элемента Пот ок всегда де ижется от запорно! о элемента к седлу. Это единственный путь управления истоком (прерывания или пропускания). В прот и во положи ом направлении присуп ствует эффект ооратчого клапана и поток всегда проходит независимо ог рабочей позиции. |
Особенности конструкции |
Очень простая конструкция. Особенно пред почтителен для сложных исполнений по гид ^©схемам Четкое срабатывание Хорошее уравнозешивачие давления, длительный срок службы. По от! оиению к размерам золоти и ка откр! 1ьаются большие окна для прохода рабочей жидкости и, следовательно, имеются незначительные потери давления. Обычно направле 1иа потока переменное и нет г 'редела схемным вариантам. |
Простая и естественная конструкция для 2/2 и 3/2 исполнений. Схема 4/3 возможна лишь при у от ожнении кон чрукции, которое требует больших усилий. Направление потока определен нос Напое и гидродвигатель должны все!да быть присоединены к зарз-пее определенным линиям во изоежьние нарушения условии управления. |
Герметичность |
Из-за наличия диаметрального зазора меж ду корпусом и золотником всегда имеются угечки из линий высокого давления в линии низкого давления. Г ерметичное уплотнение перекрытия розможно только с помощью дополнительных устройств (гидрозамков; или в специальных конструкциях (см. раздел 2.3). Плохо подходит для зажимных механизмов. |
Места контакта между занорным з, 1емо.том и сед пом герметичны, что идеально для гидравлических зажимных и фиксирующих механизмов. |
Чувствительна ст\» к засорению |
Не очень чувствителен к большим частицам загрязнений, благодаря большим проходным сечением для потока. Чувствителен к микроскопическим частицам, которые вместе с утечкой преходят в диаметгальный зазор и могут вызвать заклинивание золотника особенно при больших давлениях. |
Не очень чувствителен к микроскопическим частицам. Однако существует опасности попадания оольших частиц между запорным элементом и сед. юм. Такие загрязнения имеют место когда устанавливаю .ся недостаточно чистые труоы, или при плохой очистке гицросистс уы. Поскольку зазоров не существует жосткоо зак- линизание, как в золотниковых парораспределителях, не г.ооисходмт. |
Допуст имые рабочие давления |
В зависимости о г конструкции и материала корпуса возможно давление до 350 бар. Использование гидрооаспределителеи с небольшими условными проходами для больших давлений и незначительных потоков в зажимных и фиксирующих механизмах не очень приемлемо, так как процент потерь из-за утечки может бьгь большим. |
В зависимости от конструкции до 1000 бар. |
Таблица
11.3.
Сравнение золотниковых и седельных
Iидрораспределителей
Гидрораспредел
ители
Рех.'о1И
йюасйс 6.
Рекомендации по выбору размера гид
рорас п редел ител я
Необходимые
для в ы бора г идоо рас предел ител я
параметры проект ировщик может найти
в кагало гах 61
Предел динамической характеристики
Предел
динамическим
характеристики (максимально
допустимый расход при заданном
рабочем давлении) гидрораспределителя
определяется в зависимости
от"
Диаметра
условного прохода . идрораспредолите
ля (О)
Типа
управления (для электроуп равнения
необходимо также принимать ьо
внимание тиг электро- ма] ни^а:
постоянного или переменного тока,
взры- возащищенный, специальный)
Исполнения
по (идрисхеме
Напраьления
потока в ог реде.. еннь-х гидрогиниях
Способа
переключения (механизмом управления
или возвратной пружиной)
Частоты
для электромагнитов переменного
тока
Предел
динамической характеристики для
выбираемых гидрораспредегителей
приводится в каталогах в виде
кривых р - О в зависимости от исполнения
по гидросхоме (Рис. 11.47).
Из
Рис. 11.47 можно видеть что исполнение
(?) по гидросхоме способно про тускать
расход до 95 л'мин при давлении ?50 бар.
а исполнение (2) — только ьО л/мин при
дав! ении 200 оар.
Приведенные
в каталоге пределы динамической
характеристики а равгдпивы только
для двух направлений потока,
например Р -
А
и од| ювременно
В-Т
Реверс
потока или перекрытие гидролиний
могут гривести к большим потерям
эксплуатационного качества из-за
сил потока действующих в разгич ных
исполнениях по I идросхеме.
В
подобных случаях требуется консультация
у производите!,ей.
В
гидрораспредел отелях седельного
типа изменение направления потока
недопустимо.
Измерение
предела динамической характеристики
производи гея в соответствии со
стандартом 130 ОСМ 6403.
а.
га
ю
ф
х
ш
га
ч
ф
ф
х
э
'С
О.
315
300
250
2П0
150
100
50 |
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||
X |
|
к |
\ |
|
|
|
|
\ |
\ |
|
| ||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
| |||||||
|
i | |
|
|
|
|
ч, |
|
|
|
|
|
| |||||||
л |
1 1 —(- |
X |
| ||||||||||||||||
|
! (2) |
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
г |
|
|