СКЕ_1 / Модуль4. Регулирование ЭДС и положения электропривода
.pdfЛитература
1.Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак И.Я., Слежановский О.В. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. М.: Энергия, 1970.-197 с.
2.Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления в металлургии. Л.,М.: Металлургия, 1971.-216 с.
3.Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. М.: Энергия, 1976.-136 с.
4.Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1988.-304 с.
5.Решмин Б.И., Ямпольский Д. С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов. М.: Энергия, 1975.-184 с.
6.Зворыкин В.Б. Системы подчиненного управления электроприводами постоянного тока (часть II). Учеб. пособие. - Днепропетровск: НМетАУ, 2003.- 91 с.
7.Зворыкин В.Б. Системы управления электроприводами. Модуль 2: Системы подчиненного управления. Учеб. пособие. - Днепропетровск:
НМетАУ, 2008.- 68 с.
8.Зворыкин В.Б. Системы управления электроприводами. Модуль3: Регулирование скорости электропривода. Учеб. пособие. - Днепропетровск:
НМетАУ, 2008.- 48 с.
81
Содержание |
|
Введение |
3 |
9. Регулирование ЭДС двигателя |
4 |
9.1. Измеритель ЭДС |
4 |
9.2. Объект управления контура ЭДС |
5 |
9.3. П-регулятор ЭДС |
6 |
9.4. Расчет параметров регулятора ЭДС |
9 |
9.5.Однократно интегрирующая система с обратной связью по 10 напряжению
10. Регулирование положения |
11 |
10.1. Описание системы |
11 |
10.2. Линейный регулятор положения |
13 |
10.2.1. Малые перемещения |
13 |
10.2.2. Средние перемещения |
14 |
10.2.3. Большие перемещения |
19 |
10.3. Параболический регулятор положения |
21 |
10.4. Установившаяся ошибка по положению |
24 |
10.4.1. Линейный регулятор положения |
25 |
10.4.2. Параболический регулятор положения |
26 |
10.5.Особенности работы контура положения, обусловленные 26 инерционностью контура тока и ограниченным коэффициентом
усиления регулятора скорости 11. Лабораторный практикум 30
Работа Е. Исследование переходных процессов в системе 30 регулирования скорости с обратной связью по ЭДС двигателя Работа Ж. Исследование переходных процессов в контуре 41 регулирования положения с П-регулятором
12.Методические указания к выполнению курсовой работы «Расчет 63 системы однозонного регулирования скорости (ЭДС) двигателя с
подчиненным контуром регулирования тока якоря» |
|
|
Приложение 1. |
Варианты заданий к лабораторным работам |
76 |
Приложение 2. |
Варианты заданий к курсовой работе |
77 |
Приложение 3. Технические характеристики двигателей, комплектных |
78 |
|
тиристорных устройств, трансформаторов, дросселей, тахогенераторов, |
|
|
шунтов |
|
|
82
Учебное издание
Владимир Борисович Зворыкин
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
МОДУЛЬ 4. РЕГУЛИРОВАНИЕ ЭДС И ПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Учебное пособие
Тем. план 2008, поз. 192 Подписано к печати 17.04.08 Формат 60х84 1/16. Бумага типогр.
Печать плоская. Уч.-изд. л. 4.88. Усл. печ. л. 4.81 Тираж 150 экз. Заказ № 60
Национальная металлургическая академия Украины 49600, Днепропетровськ-5, пр. Гагарина, 4
_____________________
Редакционно-издательский отдел НМетАУ
83
84