- •Введение
- •Глава 1. Основные положения теории измерений
- •1.1 Взаимосвязь понятий измерения и числа
- •1.2. Физические величины и их единицы
- •1.3. Измерительные шкалы
- •Глава 2. Обработка результатов измерений
- •2.1. Классификация ошибок
- •2.2. Основы теории ошибок
- •2.2.1. Частота, вероятность, среднее значение, дисперсия
- •2.2.2. Распределение вероятностей
- •2.2.2.1. Гауссово, или нормальное, распределение (н.р.)
- •2.2.2.3. Распределение Пуассона
- •2.2.2.4. Другие распределения
- •2.2.3. Доверительный интервал
- •2.2.4. Критерий Пирсона (хи-квадрат)
- •2.2.5. Сложение ошибок
- •2.2.6. Взвешенное среднее значение
- •2.3.1. Линейная регрессия
- •2.3.2. Нелинейная регрессия
- •2.4. Методы оценки числа измерений
- •2.4.2. Оценка числа измерений, необходимого для получения СКО среднего с требуемой точностью
- •2.4.3. Оценка числа измерений для определения допустимых границ
- •2.5. Статистическая проверка гипотез
- •2.5.1. Проверка гипотезы о среднем значении нормально распределенной случайной величины х с известной дисперсией
- •2.5.2. Проверка гипотезы о значении дисперсии нормально распределенной случайной величины х при неизвестном среднем
- •2.5.4. Проверка гипотез о положении (сдвиге), симметрии распределения, однородности данных
- •2.6. Определение вида закона распределения значений измеряемой величины
- •2.6.1. Аналитические методы
- •2.6.1.3. Определение энтропийного коэффициента
- •2.6.2. Графические методы
- •2.6.3. Проверка гипотезы о согласовании эмпирического и теоретического распределения по критериям согласия
- •2.6.4. Оценка истинного значения и ошибки измерения
- •Глава 3. Измерительные устройства
- •3.1. Основные блоки измерительных устройств
- •3.2. Передаточные характеристики
- •3.3 Динамические свойства измерительных устройств
- •3.3.1 Передача непериодического сигнала
- •3.3.2. Передача периодического сигнала
- •3.4. Принцип обратной связи
- •Приложения
- •1. Примеры решения задач
- •2. Совместная обработка количественных и качественных данных
- •3. Таблицы наиболее часто используемых распределений [2,3]
- •3.1. Интегральная функция нормированного нормального распределения
- •3.2. Распределение Стьюдента
- •3.4. F-распределение Фишера
- •Список литературы
- •Оглавление
|
∞ |
1 |
|
n |
||
α1= |
∫ xp(x) dx = |
|
∑x i |
|||
|
||||||
|
−∞ |
n i=1 |
||||
|
∞ |
|
|
1 |
n |
|
α 2= |
|
|
||||
∫ x 2 p(x) dx = |
|
∑xi2 |
||||
|
|
|||||
|
−∞ |
|
|
n i=1 |
||
Используя выражение для функции плотности:
|
|
1 |
2a |
npи x [m − a, m + a] |
, |
||||||||||
p(x) = |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
] |
|
||
|
|
0 |
npи x m − a, m + a |
|
|||||||||||
найдем из первого уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
m+a |
|
||||||
∞ |
1 |
|
|
m+a |
1 |
|
1 |
|
x 2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∫x |
|
dx |
= |
∫ |
|
x dx = |
|
|
|
|
|
|
|
= m |
|
2a |
2a |
2a |
|
|
2 |
||||||||||
−∞ |
|
|
m−a |
|
|
|
|
|
m−a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
n |
|
|
Отсюда находим параметр m: |
m = |
|
|
∑x i |
= x . |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n i=1 |
|
|||
Аналогично из второго уравнения найдем a:
∞ |
1 |
|
1 |
|
m+a |
|
|
1 x |
3 |
|
m+a |
|
|
a |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∫x 2 |
dx = |
|
|
∫x 2 dx = |
|
|
|
|
= m2 + |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2a |
2a |
|
2a 3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
−∞ |
|
m−a |
|
|
|
m−a |
3 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
a |
2 |
|
1 |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
− (x )2 . |
|
||
Отсюда получаем: |
|
|
|
= |
∑x i2 |
− m2 |
|
= x 2 |
|
|
||||||||||
3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
n i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.6.2. Графические методы
Графические методы сводятся к построению гистограммы и полигона. Для этого проводят вспомогательные вычисления.
Сначала значения в выборке ранжируют, т. е. располагают в порядке возрастания, и получают вариационный ряд:
x1 ≤ x2 ≤K≤ x n .
Такое представление является удобным, так как наглядно и позволяет сократить время при последующих расчетах.
Затем определяют число интервалов группирования m:
|
4 |
n |
|
|||
m = |
|
lg |
|
|
. |
|
|
10 |
|||||
|
|
|
||||
Полученное значение округляется до большего целого числа. Данная рекомендация не является “жесткой”, и для одного и того же объема выборки n в зависимости от предположений могут быть получены различные оценки для числа интервалов (см. табл. 10). Следует иметь ввиду, что при малом числе интервалов гистограмма будет сильно
сглаженной и можно просмотреть ее особенности, а при большом – начинают преобладать ошибки измерений.
Таблица 10
Оценки числа интервалов группирования, получаемые из различных предположений [13, 14]
Объем выборки, n |
Число интервалов, m |
50 |
2, 3, 4, 7, 8, 9, 18 |
100 |
3, 4, 5, 8, 9, 10, 14, 15, 21 |
500 |
5, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 14, 21 |
После оценки числа интервалов группирования определяются ширина интервала группирования d, число значений вариационного ряда nj, попадающих в каждый интервал (эмпирические частоты), частость в
каждом интервале Wj и сумма частостей по всем интервалам W: |
||||||
d = |
(x n − x1 ) |
; |
W = ∑W j ; |
W j = n j . |
||
|
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
n |
|
|
(2.142)
Сумма частостей W должна быть равна 1.
На следующем шаге строятся гистограмма и полигон. Для построения гистограммы на оси абсцисс отмечают границы всех интервалов. На каждом интервале как на основании, строят прямоугольник такой высоты, чтобы его площадь была равна частости этого интервала. Высота каждого прямоугольника представляет собой среднюю эмпирическую плотность вероятности того, что истинное значение измеряемой величины находится в соответствующем интервале. Общая площадь между осью абсцисс и ступенчатой кривой должна быть равна единице. Масштаб графика рекомендуется выбирать так, чтобы высота гистограммы относилась к ее основанию как 3 к 5 (это делает график наиболее наглядным).
Полигон распределения значений по интервалам получается соединением середин верхних сторон прямоугольников гистограммы. По внешнему виду гистограммы (полигона) либо наложением на него теоретической кривой функций плотности для различных распределений выдвигают гипотезу о виде закона распределения или более точно о согласовании эмпирического и теоретического распределения. Проверка гипотезы осуществляется по критериям согласия, так же как и для аналитических методов.
2.6.3. Проверка гипотезы о согласовании эмпирического и теоретического распределения по критериям согласия
Обычно используют так называемые критерии согласия Пирсона (χ2) и Крамера-Смирнова (ω2). В ряде случаев используют также критерий Колмогорова, основанный на сравнении интегральных функций распределения, но он менее информативен [14]. Критерий Пирсона можно применять при объемах выборок n ≥50 , а Критерий ω2 уже при n ≥40 . Последний критерий не требует предварительного группирования данных, т. е. свободен от ошибок, связанных со способом их группирования. Наиболее широко применяется критерий Пирсона, так как соответствующее распределение χ2 затабулировано и общеизвестно; кроме того он позволяет использовать результаты, полученные на предыдущих шагах. Проверка гипотезы по критерию Пирсона выполняется следующим образом.
|
Для |
каждого |
интервала группирования определяют величину |
|||
Z i = |
(x io |
− x n ) |
, где |
xio – абсцисса, |
соответствующая середине i-го |
|
S n |
||||||
|
|
|
|
|||
интервала. |
|
|
|
|||
|
Для вычисленных значений Zi находят значения плотности |
|||||
вероятности ϕ (Z i ) |
теоретического |
распределения, проверяемого в |
||||
качестве гипотезы, используя статистические таблицы или рассчитывая их самостоятельно по виду распределения с эмпирическими параметрами, определенными ранее методом моментов.
По теоретической кривой плотности распределения ϕ (Z i ) вычисляют теоретические числа значений (выравнивающие частоты) n$i в каждом интервале:
$ |
d |
ϕ(zi ) . |
(2.143) |
|
|||
ni = n |
Sn |
||
|
|
|
Объединяют соседние интервалы, эмпирическое число значений в которых меньше 5 (для сглаживания ошибок в данных).
Для каждого интервала после объединения вычисляют величину
χ 2i :
|
2 |
|
$ |
2 |
|
|
χ |
= |
(ni − ni ) |
|
. |
(2.144) |
|
i |
$ |
|
||||
|
|
|
ni |
|
|
|
Вычисляют величину χ2, суммируя χ2i |
по всем интервалам: |
|||||
|
m0 |
$ |
2 |
|
|
|
|
|
(ni |
|
|
|
|
|
χ 2= ∑ |
− ni ) |
, |
(2.145) |
||
|
|
$ |
||||
|
i=1 |
ni |
|
|
|
|
где |
m0 – общее число интервалов после |
объединения интервалов с |
||||
малыми частотами. |
|
|
|
|||
|
Определяют число степеней свободы, соответствующее величине χ2: |
|||||
где |
k=m0–1–r, |
оцениваемых по выборке |
параметров теоретического |
|||
r – число |
||||||
распределения.
Например, для нормального распределения по выборке определяют два параметра m и σ, поэтому r=2, а k = m0 − 3. Такое выражение для k в
случае нормального распределения получается потому, что частоты подчинены трем связям. Действительно, помимо условия, что сумма эмпирических частот (объем выборки n) фиксирована, от теоретического распределения естественно потребовать, чтобы выравнивающие частоты давали среднее значение и СКО, равные соответствующим параметрам, определенным по выборке. Таким образом, имеем три связи и k = m0 − 3.
При |
подборе другого распределения, например, биномиального: |
k = m0 − 2, |
так как в этом случае имеются две связи: а) сумма |
эмпирических частот фиксирована и б) выравнивающие частоты должны давать среднее значение, равное соответствующему параметру, определенному по выборке. Аналогично определяется k для других распределений.
По полученному значению k, выбрав уровень значимости α (вероятность ошибки первого рода), определяем по статистическим таблицам распределения Пирсона критические (нижнее и верхнее)
значения критерия χ 2H и χ 2B |
для двух значений |
вероятности: |
||
P{χ 2≤ χ 2H } |
= P{χ 2 ≥ χ 2B }= α 2 ; |
P{χ 2H < χ 2 < χ 2B }=1 − α 2 . |
Данная |
|
рекомендация для определения |
критических значений критерия |
|||
соответствует |
квазисимметричной |
критической области |
на |
кривой |
плотности критерия χ2 (см. §2.5.). Можно использовать также одностороннюю критическую область для больших значений критерия,
при этом определяется критическое значение χ 2kp , такое, |
что |
|||
P{χ 2 < χ 2kp }=1 − α . |
|
|
|
|
Гипотеза о согласовании эмпирического и теоретического |
||||
распределений |
принимается, |
если |
χ 2H < χ 2 < χ 2B |
(для |
