- •Введение
- •Глава 1. Основные положения теории измерений
- •1.1 Взаимосвязь понятий измерения и числа
- •1.2. Физические величины и их единицы
- •1.3. Измерительные шкалы
- •Глава 2. Обработка результатов измерений
- •2.1. Классификация ошибок
- •2.2. Основы теории ошибок
- •2.2.1. Частота, вероятность, среднее значение, дисперсия
- •2.2.2. Распределение вероятностей
- •2.2.2.1. Гауссово, или нормальное, распределение (н.р.)
- •2.2.2.3. Распределение Пуассона
- •2.2.2.4. Другие распределения
- •2.2.3. Доверительный интервал
- •2.2.4. Критерий Пирсона (хи-квадрат)
- •2.2.5. Сложение ошибок
- •2.2.6. Взвешенное среднее значение
- •2.3.1. Линейная регрессия
- •2.3.2. Нелинейная регрессия
- •2.4. Методы оценки числа измерений
- •2.4.2. Оценка числа измерений, необходимого для получения СКО среднего с требуемой точностью
- •2.4.3. Оценка числа измерений для определения допустимых границ
- •2.5. Статистическая проверка гипотез
- •2.5.1. Проверка гипотезы о среднем значении нормально распределенной случайной величины х с известной дисперсией
- •2.5.2. Проверка гипотезы о значении дисперсии нормально распределенной случайной величины х при неизвестном среднем
- •2.5.4. Проверка гипотез о положении (сдвиге), симметрии распределения, однородности данных
- •2.6. Определение вида закона распределения значений измеряемой величины
- •2.6.1. Аналитические методы
- •2.6.1.3. Определение энтропийного коэффициента
- •2.6.2. Графические методы
- •2.6.3. Проверка гипотезы о согласовании эмпирического и теоретического распределения по критериям согласия
- •2.6.4. Оценка истинного значения и ошибки измерения
- •Глава 3. Измерительные устройства
- •3.1. Основные блоки измерительных устройств
- •3.2. Передаточные характеристики
- •3.3 Динамические свойства измерительных устройств
- •3.3.1 Передача непериодического сигнала
- •3.3.2. Передача периодического сигнала
- •3.4. Принцип обратной связи
- •Приложения
- •1. Примеры решения задач
- •2. Совместная обработка количественных и качественных данных
- •3. Таблицы наиболее часто используемых распределений [2,3]
- •3.1. Интегральная функция нормированного нормального распределения
- •3.2. Распределение Стьюдента
- •3.4. F-распределение Фишера
- •Список литературы
- •Оглавление
Рассмотрим несколько частных случаев:
1)зависимость имеет вид: y=a0. Составим систему (2.106):
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= |
a0 [x |
0 |
] |
= |
[yx |
0 |
] |
= |
ˆ |
|
= |
|
[ y] = |
1 |
|
N |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
mmin |
0;mmax |
j, k |
|
|
|
|
|
∑yi |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ y] |
a0 |
|
|
[x |
0 |
] |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N i=1 |
|
|
|
|
|||||
2 |
|
|
1 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Saˆ0 |
= |
|
|
|
|
S |
0 |
;S0 |
= |
|
|
|
|
|
|
∑(yi −aˆ |
0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
N |
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = a0 + a1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2) зависимость имеет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Составляем систему (2.106): |
|
|
|
|
|
a0 N + a1[x] =[ y] |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
mmin = 0;mmax =1 j = 0;1;k = 0;1 a |
0 |
[x] |
+ a |
|
[x2 |
]=[ yx] |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Из формулы (2.107) найдем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
ˆ = 0 |
|
|
= |
|
N [x] |
|
|
= |
|
[ y] |
|
[x] |
|
|
= |
|
N |
|
|
|
2 |
] |
= |
N |
|
2 |
|
|
= |
N |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a0 |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
[x] [x |
2 |
] |
; |
0 |
|
|
|
[ yx] |
|
[x |
2 |
] |
;[x] |
|
|
∑xi ;[x |
|
|
|
∑xi ;[ y] |
|
∑yi ; |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
i=1 |
|
|
||||||||||||||||
[ yx] = ∑yI xi ;aˆ1 = 1 |
|
; 1 = N [ y] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[x] |
|
|
[ yx] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Из (2.108) имеем для дисперсий: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 = [x2 ] |
|
2 |
|
|
2 = |
N |
|
|
2 |
|
2 |
= |
1 |
|
|
|
N |
|
|
|
− |
|
|
ˆ |
+ |
ˆ |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
= |
|
2 + |
|
2 |
2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S0 |
;S0 |
|
|
|
∑[yi |
|
|
|
)] |
; Syˆ ( x) |
|
x |
|
Saˆ1 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Saˆ0 |
|
|
|
|
|
|
S0 ;Saˆ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
(a0 |
|
|
a1 xi |
|
Saˆ0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3)зависимость имеет вид: y=a1x. Составляем систему (2.106):
m =1;m |
max |
=1; j =1;k =1 a [x2 |
]=[ yx] |
|||||||||||
min |
|
|
|
|
Nyi xi2 |
|
|
|
1 |
|
||||
aˆ1 = [[xxy2 ]]= ∑i=1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑xi |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|||
2 |
S02 |
|
2 |
|
1 |
|
N |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
||
Saˆ1 = |
|
;S0 = |
|
|
|
|
∑(yi −a1 xi ) |
;Syˆ ( x) = x |
Saˆ1 |
|
||||
N |
N − |
|
|
|||||||||||
|
∑xi2 |
|
|
1 i=1 |
|
|
|
|
|
|||||
i=1
2.4. Методы оценки числа измерений
Для того, чтобы определить ошибку измерения, необходимы многократные измерения. Интуитивно ясно, что выполнять очень много измерений бессмысленно, так как точность результата всегда ограничена точностью метода. Кроме того из (2.15) следует, что СКО выборочного среднего S x убывает с увеличением числа измерений n не слишком
быстро, всего лишь как
n , тогда как затраты на эксперимент растут
пропорционально n, т.е. могут быстро превысить потери от неточного знания результата измерения. Для получения объективных оценок необходимого числа измерений используется несколько методов.
2.4.1. Оценка числа измерений, необходимого для получения x с
требуемой точностью
а) Точечная оценка. Потребуем, чтобы СКО среднего не превышало некоторого допустимого значения:
S x ≤ S0 , |
(2.112) |
где S0 – допустимое значение СКО среднего, либо систематическая ошибка, например, ошибка метода.
Тогда из (2.112) следует, что
S n |
≤ S0 , |
|||
n |
|
|
|
|
откуда и получаем оценку для n: |
||||
|
|
S 2 |
||
nx |
≥ |
n |
|
|
S02 |
||||
где S n2 |
|
|||
– выборочная дисперсия единичного измерения. |
||||
Вводя |
относительные ошибки: εn = Sn x и ε0 = S0 x , |
||
представить в виде: |
|||
nx |
≥ |
ε |
2 |
ε |
n |
||
|
|
2 |
|
|
|
|
0 |
(2.113)
можно (2.113)
(2.114)
б) Более сильная точечная оценка может быть получена из критерия ничтожных ошибок. Пусть ошибка измерения является суммой
нескольких составляющих S Σ = ∑S(2k ) , в частности S Σ2 = S c2л. +S c2иcm. ,
k
где Sc2л. – ошибка выборочного среднего, Sc2иcm. – например, методическая ошибка. Из критерия ничтожных ошибок следует, что частной ошибкой можно пренебречь, если S k ≤0,3S Σ , т. е. случайной ошибкой можно
пренебречь, если Sñèñò Sc‘. ≥ 3 , что дает:
|
Sn |
2 |
(2.115) |
|
|
|
|||
|
||||
n ≥11 |
|
|
||
|
SÑÈÑÒ |
|
||
в) Интервальная оценка:
Для получения этой оценки потребуем, чтобы доверительный интервал для среднего не превышал некоторого допустимого значения:
|
tα,k |
S x ≤ |
0 |
|
(2.116) |
|
где |
0 – допустимое значение доверительного интервала. |
|||||
|
Из (2.116) следует, что |
|||||
|
nx |
tα,k |
S n |
2 |
||
|
≥ |
|
|
|
(2.117) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
0 |
|
||
где tα,k – значение определяемое из таблиц распределения Стьюдента при
уровне значимости α и числе степеней свободы k = n −1. Соотношение (2.117) является функциональным уравнением, так как n входит в обе части неравенства. Оно решается приближенно численным методом, подбором n с использованием таблиц распределения Стьюдента. Если n>30, то для оценки n можно использовать нормированное нормальное распределение и (2.117) преобразуется к виду:
|
u |
S |
n |
|
2 |
|
|
nx |
≥ |
α |
|
|
, |
(2.118) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
где uα – определяется из таблицы н. н. р. и уже не зависит от n.
г) Точечная оценка числа измерений при косвенных измерениях. Пусть величина у связана с непосредственно измеряемыми
величинами известной функциональной зависимостью (см. раздел 2.2.5.)
yN |
= f (xn(1) ,K, xn(k ) ). |
|
|
1 |
k |
Тогда оценка для n может быть получена из условия равных влияний, а именно, потребуем, чтобы парциальные ошибки по всем аргументам были одинаковы (см. раздел 2.2.5.):
|
|
∂ f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ f |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
(1) ≈K≈ |
|
|
S |
( k ) = |
Z |
N |
(2.119) |
||||||||||
|
|
∂ x n(1) |
|
|
|
|
|
∂ x n(k ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x n1 |
|
|
|
|
|
x nk |
|
k |
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
N = |
f (x n(11 ) ,K, x n(kk ) ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Отсюда для числа измерений найдем: |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
k |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
ni = |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.120) |
||||||||||||
|
|
|
∂ f |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
∂ x (i) |
|
(i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где ni – число измерений по аргументу х(i); значение частной производной берется при среднем значение аргумента.
2.4.2. Оценка числа измерений, необходимого для получения СКО среднего с требуемой точностью
В разделе 2.2.3. было показано, что доверительный интервал для дисперсии определяется распределением Пирсона, а именно:
|
|
|
(n −1)S |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
χ 2 |
α ≤ |
|
|
|
n |
|
≤ χ 2 |
|
α c доверительной вероятностью Р. |
|
|||||
|
|
σ 2 |
|
|
|
||||||||||
|
k; |
2 |
|
|
|
|
|
|
k;1− |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда после несложных преобразований получим для |
|||||||||||||||
минимального числа измерений |
|
|
|||||||||||||
nS |
−1 = |
|
|
|
4ε 2 |
|
|
|
|
, |
(2.121) |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
χ |
|
|
χ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
α |
|
|
||||
|
|
|
|
|
k;1− |
2 |
|
|
|
k |
; 2 |
|
|
|
|
где ε – относительная ошибка измерения СКО; k = n −1.
Соотношение (2.121) является функциональным уравнением, так как n входит в обе части. Оно решается приближенно с использованием таблиц распределения Пирсона.
При n>30 число измерений n можно оценить из соотношения:
|
u |
|
2 |
|
|
n −1 |
= 0,5 |
α |
|
, |
(2.122) |
|
|||||
S |
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|||
где uα – находится из н. н. р. и не зависит от n.
2.4.3. Оценка числа измерений для определения допустимых границ
Пусть требуется оценить минимальной число измерений, необходимое для того, чтобы с заданной вероятностью Р некоторая часть генеральной совокупности γ находилась между минимальным и максимальным выборочными значениями. Оценка находится из уравнения Уилкcа:
nγ n−1− (n −1)γ n =α |
(2.123) |
В табл. 2 – 6 приведены результаты расчетов числа измерений различными методами.
Таблица 2
Расчет минимального числа измерений ( nx ) для получения x |
с |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
требуемой точностью |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S n |
S0 |
1 |
2 |
3 |
|
5 |
|
10 |
|
15 |
|
20 |
|
|
25 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
по |
1 |
4 |
9 |
|
25 |
|
100 |
|
225 |
|
400 |
|
|
625 |
|||||
(2.113) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Расчет nx |
по (2.115) |
|
|
|
Таблица 3 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S n |
S cиcm |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
4 |
|
5 |
10 |
|
|
20 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
nx |
по |
11 |
|
44 |
|
99 |
|
|
176 |
|
275 |
1100 |
|
4400 |
||||||
(2.115) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Таблица 4
Расчет nx по (2.117) и (2.118)
|
|
S n |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
5 |
|
10 |
20 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
по (2.117) |
7 |
|
19 |
|
36 |
|
|
44 |
68 |
|
165 |
660 |
||
|
|
P=0,95 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
по (2.117) |
9 |
|
26 |
|
49 |
|
|
87 |
135 |
|
233 |
932 |
||
|
|
Р=0,99 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
по (2.118) |
3 |
|
11 |
|
25 |
|
|
44 |
68 |
|
165 |
660 |
||
|
|
Р=0,95 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nx |
по (2.118) |
6 |
|
22 |
|
49 |
|
|
87 |
135 |
|
233 |
932 |
||
|
|
Р=0,99 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет nS по (2.122)* |
|
|
|
Таблица 5 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
ε |
0,01 |
0,02 |
0,05 |
|
|
0,10 |
|
0,30 |
0,50 |
1 |
|
|||
|
|
nS по (2.122) |
13600 |
3400 |
545 |
|
|
137 |
17 |
7** |
3** |
|
||||
|
|
Р=0,95 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nS по (2.122) |
27100 |
6775 |
1085 |
|
|
272 |
32 |
12** |
4** |
|
||||
|
|
Р=0,99 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*) Оценки nS по (1.121) отличаются от приведенных лишь при больших ε,
для Р=0,95: n=6 при ε=0,71; n=11 при ε=0,36; n=4 при ε=1; n=21 при ε=0,28; для Р=0,99: n=7 при ε=1; n=11 при ε=0,66; n=21 при ε=0,41.
**) Оценки даны с округлением.
|
|
Расчет n по (2.123) |
|
Таблица 6 |
|||
|
|
|
|
|
|||
Р |
|
|
|
γ |
|
|
|
0,50 |
0,90 |
0,95 |
0,99 |
0,999 |
|
0,9999 |
|
|
|
||||||
0,50 |
3 |
17 |
34 |
168 |
1679 |
|
16783 |
0,80 |
5 |
29 |
59 |
299 |
2994 |
|
29943 |
0,90 |
7 |
38 |
77 |
388 |
3889 |
|
38896 |
0,95 |
8 |
46 |
93 |
473 |
4742 |
|
47437 |
0,99 |
11 |
64 |
130 |
662 |
6636 |
|
66381 |
0,999 |
14 |
89 |
181 |
920 |
9230 |
|
92330 |
0,9999 |
18 |
113 |
230 |
1171 |
11751 |
|
117559 |
