- •Реферат
- •Ліфт, точна зупинка, систему управління, мікроконтролер, регулятор, автоматизована система, моделювання
- •1 Аналітична частина
- •1.1 Основні відомості про ліфт
- •1.2 Загальні технічні параметри електрообладнання ліфту
- •1.3 Патентний огляд
- •1.4 Огляд існуючих рішень
- •1.5 Розробка основних вимог до системи
- •2 Основна частина
- •2.1 Розробка структурної схеми системи
- •2.2 Вибір технічних засобів автоматизації
- •2.2.1 Вибір вимірювальних перетворювачів
- •2.2.2 Вибір мікропроцесорних засобів для реалізації системи
- •2.3 Розробка функціональної схеми автоматизації
- •2.4 Розробка алгоритму функціонування системи
- •2.5 Моделювання системи
- •3 Економічна частина
- •3.1 Техніко-економічні показники
- •3.2 Розрахунок капітальних вкладень по варіанту впровадження технічного рішення
- •3.3 Розрахунок експлуатаційних витрат
- •3.4 Розрахунок економічної ефективності проектних рішень
- •4 Охорона праці
- •4.1 Вибір і характеристика будівельного майданчика проектованого тов «Електроград»
- •4.2 Аналіз основних шкідливих і небезпечних чинників діючих в умовах тов «Електроград»
- •4.3 Заходи по зниженню і усуненню шкідливих і небезпечних чинників в умовах тов «Електроград»
- •4.4 Вибір засобів індивідуального захисту
- •4.5 Вибір і розрахунок санітарно-побутових приміщень і обладнання
- •4.6 Пожежна профілактика
- •Висновки
- •Список використаних джерел
1.2 Загальні технічні параметри електрообладнання ліфту
Основні параметри ліфту, який розташований в споруді на ділянці ТОВ «Електроград» представлені в табл. 1.1.
Таблиця 1.1 - Основні параметри ліфту
Параметр |
Позначння |
Значення |
Вантажопідємність, т |
mг |
5 |
Масса кліті, кг |
mк |
600 |
Масса противаги, кг |
mп |
950 |
Диаметр канатоведучого шківа, м |
D |
0,4 |
Лінійная жорсткість, МН/м |
Сл |
105 |
Висота підйома кліті, м |
h |
30 |
Швидкість підйома кліті, м/с |
Vр |
0,25 |
Швидкість спуску, м/с |
Vв |
0,35 |
Допустиме прискорення, м/с2 |
а |
0,5 |
Число циклів за годину |
z |
30 |
Сумарний час роботи, не більш, год |
tр |
15 |
Ліфт приводиться у рух асинхронним двигуном з короткозамкнутим ротором. Основні параметри двигуна представлені в табл. 1.2.
Таблиця 1.2 – Технічні параметри двигуна
Параметр |
Позначення |
Значення |
Потужність номінальна, кВт |
Рн |
22 |
Номінальна частота обертання, об/хв |
nн |
935 |
Номінальний струм (статора), А |
Iн |
51 |
Коеффіціент потужності в номінальном режимі |
cosφ |
0,79 |
Пусковой струм, А |
Iп |
275 |
Пусковой момент, Нм |
Мп |
706 |
Максимальний (критичний) момент |
Ммакс |
760 |
Активний опір обмотки статора, Ом |
r1 |
0.235 |
Струм холостого ходу для номінального режиму, А |
I0 |
31,3 |
Активний опір короткого замикання, Ом |
Rкз |
0,5 |
Індуктивний опір короткого замыкання, Ом |
Хкз |
0,63 |
В табл. 1.3 представлені параметри циліндричного редуктора.
Таблиця 1.3 - Параметри циліндричного редуктора ЦТНД-400
Параметр |
Позначення |
Значення |
Номінальний крутящий момент на вихідному валу, Нм |
Мн |
8,7х103 |
Передаточне число |
n |
20 |
ККД, % |
97 |
Основні параметри руху ліфта з вантажем і без нього представлені в табл. 1.4.
Таблиця 1.4 - Параметри руху з вантажем і без нього
ділянка руху |
Рух з вантажем |
Рух без вантажа | ||||
пуск |
вст. режим |
гальмування |
пуск |
вст. режим |
гальмування | |
t, с |
0,5 |
31,26 |
0,5 |
0,7 |
22,33 |
0,7 |
α, м |
0,06 |
7,88 |
0,06 |
0,122 |
7,756 |
0,122 |
ν, м/c |
0,12 |
0,25 |
0.12 |
-0,17 |
-0,35 |
-0.17 |
Мрост, кН∙м |
2,99 |
2,99 |
2,99 |
6,897 |
6,897 |
6,897 |
Jрост , кг∙м2 |
820,1 |
820,1 |
820,1 |
635,1 |
635,1 |
635,1 |
Мродин, кН∙м |
2,05 |
0 |
-2,05 |
1,588 |
0 |
-1,588 |
Мро, кН∙м |
5,04 |
2,99 |
0,9 |
8,486 |
6,897 |
5,31 |
Мрc, Н∙м |
59,81 |
59,81 |
59,81 |
137,9 |
137,9 |
137,9 |
Мвс, Н∙м |
61,65 |
|
58 |
142,2 |
|
133,8 |
Мс, Н∙м |
61,65 |
|
58 |
142,2 |
|
133,8 |
ωc, рад/с |
31,2 |
62,5 |
31,2 |
42 |
83,5 |
42 |
Jпр, кг∙м2 |
0,328 |
0,328 |
0,328 |
0,25 |
0,25 |
0,25 |
J, кг∙м2 |
37,81 |
37,81 |
37,81 |
42,34 |
42,34 |
42,34 |
Мдин, Н∙м |
4726 |
4726 |
4726 |
5292 |
5292 |
5292 |
Мдоп.приск, Н∙м |
536 |
536 |
536 |
536 |
536 |
536 |
Мср, Н∙м |
2430,5 |
|
2334 |
2802,6 |
|
2579,1 |
t, с |
0.5 |
31,74 |
0,52 |
0,67 |
23,6 |
0,73 |
α, рад |
7,8 |
1984,1 |
8,1 |
14,1 |
1970,5 |
15,33 |
Двигун приводиться в рух за допомогою перетворювача частоти. Основні параметри перетворювача частоти представлені в табл. 1.5.
Таблица 1.5 - Параметри перетворювача частоти
Параметр |
Значення |
Мережа живлення |
3х380 В( +10%, –15%) |
Вихідна напруга |
3х ( 0…380 В )+ – 2% |
Вихідна частота |
0…400 Гц + – 0,05% |
Срум перенавантаження |
150% номінального значення на протязі 60 с. |
Коеффіціент корисної дії |
не меньше 0,95 |
Повна потужність, кВт |
38 |
Номінальний струм навантаження Iн, А |
45 |
На рис. 1.6 приведена типова електрична схема вантажопасажирських ліфтів з одиночним і груповим на два ліфти (парним) керуванням, вантажопідйомністю до 5т і швидкістю руху кабіни 1 м/с. Електрична схема виконана так, що може бути використана для ряду типорозмірів ліфтів, що розрізняються числом зупинок, номінальною вантажопідіймальністю, а також різновидом управління. Схемою передбачено рух за наказами вгору і вниз по викликам. На кожному поверсі знаходиться викличний апарат.
Рисунок 1.6 – Схема електрична принципова управління