- •Реферат
- •Ліфт, точна зупинка, систему управління, мікроконтролер, регулятор, автоматизована система, моделювання
- •1 Аналітична частина
- •1.1 Основні відомості про ліфт
- •1.2 Загальні технічні параметри електрообладнання ліфту
- •1.3 Патентний огляд
- •1.4 Огляд існуючих рішень
- •1.5 Розробка основних вимог до системи
- •2 Основна частина
- •2.1 Розробка структурної схеми системи
- •2.2 Вибір технічних засобів автоматизації
- •2.2.1 Вибір вимірювальних перетворювачів
- •2.2.2 Вибір мікропроцесорних засобів для реалізації системи
- •2.3 Розробка функціональної схеми автоматизації
- •2.4 Розробка алгоритму функціонування системи
- •2.5 Моделювання системи
- •3 Економічна частина
- •3.1 Техніко-економічні показники
- •3.2 Розрахунок капітальних вкладень по варіанту впровадження технічного рішення
- •3.3 Розрахунок експлуатаційних витрат
- •3.4 Розрахунок економічної ефективності проектних рішень
- •4 Охорона праці
- •4.1 Вибір і характеристика будівельного майданчика проектованого тов «Електроград»
- •4.2 Аналіз основних шкідливих і небезпечних чинників діючих в умовах тов «Електроград»
- •4.3 Заходи по зниженню і усуненню шкідливих і небезпечних чинників в умовах тов «Електроград»
- •4.4 Вибір засобів індивідуального захисту
- •4.5 Вибір і розрахунок санітарно-побутових приміщень і обладнання
- •4.6 Пожежна профілактика
- •Висновки
- •Список використаних джерел
1 Аналітична частина
1.1 Основні відомості про ліфт
Ліфт вантажо-пасажирський використовується для підйому – опускання пасажирів та вантажів у 9-ти поверховому будинку. На кожному поверсі знаходяться кнопки виклику ліфта. В кабіні наявний пульт з кнопками.
В різних галузях народного господарства використовуються підйомні механізми преривного режиму роботи, що виконують переміщення людей та вантажів по вертикальному напрямку по строго визначеному шляху в спеціальних вантажонесучих пристроях – кабінах, ковшах, сосудів і т.д. До числа найпоширеніших механізмів вертикального транспорту відносяться ліфти, котрі все більше знаходять своє призначення в сучасних промислових підприємствах і в жилих будівлях.
Ліфти являються стаціонарними механізмами, що призначенні для транспортування з одного поверху на інший вантажів та людей в кабінах, котрі переміщаються в огородженій по всій стороні шахті . В теперішньому часі ліфти виконуються з високим степенем автоматизації операцій по відкриванню та закриванню дверей, по переміщенні та зупинки кабіни; цим різняться безпекою, комфортабельністю та загальнодоступністю використання.
По призначенню ліфти розділяють на пасажирські, грузові з провідником та без провідника, грузопасажирські, спеціальні. По швидкості переміщення кабіни розлічають тихохідні (до 0,5 м/с), швидкохідні ( до 1,0 м/с) і швидкісні (вище 1,0 м/с) пасажирські ліфти. Грузові ліфти часто працюють при швидкостях переміщення кабіни 0,1 – 0,5 м/с. Вантажопідйомність пасажирських ліфтів складає від 250 до 1500кг (від 3 до 21 пасажира) , вантажних – від 50 до 5000 кг. На рисунку 1.1 представлені складові ліфту.
Рисунок 1.1 - Складові ліфту
де: 1 кабіна; 2 канати; 3 противага; 4 двигун з черв’ячним редуктором; 5 уловлювачі; 6 щит управління.
Ліфт складається зі складових частин, розміщених в машинному приміщенні. Машинне приміщення і шахта ліфта утворюють будівельні конструкції будівлі (цеглянка, бетонні блоки).
На рисунках 1.2 – 1.5 показано зовнішній вигляд складових ліфту.
Рисунок 1.2 - Зовнішній вид ліфту
Рисунок 1.3 - Загальний вид лебідки ліфта
Рисунок 1.4 - Загальний вид двигуна
Рисунок 1.5 – Загальний вид редуктора
Основними складовими ліфта є: лебідка, кабіна, противага, направляючі кабіни і противаги, двері шахти, обмежувач швидкості, вузли і деталі приямка, електроустаткування.
Транспортування пасажирів і вантажів виконується в кабіні, яка переміщується по вертикальним направляючим. Пересування кабіни і противаги здійснюється лебідкою встановленою в машинному приміщенні.
У нижній частині шахти (приямок) розташований натягувач каната, обмежувач швидкості, а також буферні пристрої кабіни і противаги.
Для входу в кабіну і виходу з неї шахта по висоті має ряд отворів закритих дверима шахти. Відкривання і закривання дверей виконується за допомогою приводу, який встановлений на кабіні. Двері шахти відкриваються тільки тоді, коли кабіна знаходиться на цьому поверсі. У разі відсутності кабіни на поверсі відкривання дверей шахти зовні можливо тільки спеціальним ключем.
Загальний принцип роботи ліфта наступний. При натисканні кнопки викличного апарату в електроапаратуру управління ліфтом подається електричний імпульс (виклик). Якщо кабіна знаходиться на зупинці, з якої поступив виклик, відкриваються двері кабіни і шахти на цій зупинці, якщо кабіна відсутня, то передається команда на її рух.
В обмотку електродвигуна лебідки і в катушку електромагніту гальмімного механізму подається напруга, колодки гальма розтискаються і ротор електродвигуна починає обертатися, забезпечуючи за допомогою редуктора обертання канатоведучого шківа, який за рахунок сил тертя приводить в рух кабіну і противагу.
При підході кабіни до потрібного поверху система управління ліфтом перемикає електродвигун лебідки на роботу зі зниженою частотою обертання ротора. Швидкість руху кабіни знижується і в мить, коли поріг підлог кабіни зрівняється з рівнем порогу дверей, двері кабіни і шахти відкриваються.
При натисненні на кнопку кнопкового поста, розташованого в кабіні, закриваються двері кабіни та шахти і кабіна вирушає на поверх, кнопка якого натиснута.
Після прибуття на необхідний поверх і виходу пасажирів чи розвантаження вантажу, двері закриваються і кабіна стоїть на зупинці до тих пір, поки не буде знову натиснута кнопка будь якого виклику апарату.
Лебідка встановлена в машинному приміщенні ліфта і призначена для приведення в рух кабіни і противаги, Основними складовими частинами лебідки є: редуктор, гальмо, рама, двигун, канатоведучий шків. Усі елементи лебідки змонтовані на рамі, яка спирається на перекриття машинного приміщення через амортизатори.
Редуктор черв’ячний циліндричний призначений для зменшення частоти обертання з одночасним збільшенням моменту, що крутить, на вихідному валу. Рівень мастила контролюється жезловим мастило-вказівником. Злив мастила виконується через отвір в нижній частині корпусу котре закрите пробкою.
Гальмівна колодка, нормально замкнутого типу призначена для зупинки і утримання в нерухомому стані кабіни ліфта, при непрацюючому двигуні ліфта. Гальмо складається з електромагніту, важелів із закріплених на них фрікційними накладками. Необхідний гальмівний момент створюється пружинами. Для ручного розгальмування використовується висувний важіль.
Двигун асинхронний двошвидкісний з короткозамкнутим ротором. У обмотку статора вмонтовані датчики температурного захисту. Канатоведучий шків перетворить обертальний рух в поступову ходу тягових канатів за рахунок сили тяжіння кабіни і противаги.
Кабіна ліфта підвішена на тягових канатах в шахті і призначена для перевезення пасажирів та вантажів. Кабіна ліфта складається з верхньої балки, стелі, підлоги, створом дверей кабіни, приводу дверей і нижньої балки.
На балках встановленні: ловці, підвіска кабіни, башмаки. Стеля є верхньою частиною кабіни. На стелі розміщуються світильники і коробка з блоками затисків для підключення дротів, а також кнопка деблокування шахтних дверей, при натисненні на яку можливий рух кабіни в режимі ревізії.
Природна вентиляція забезпечується через вентиляційні отвори в кабіні. Підвіска призначена для кріплення канатів до кабіни. Кожен канат пропущений через клинову обойму, після обгинання клину скріплений зі своєю частиною.
Обойма сполучена віссю з верхнім балансиром, який через тягу сполучений з нижнім балансиром, вага кабіни через верхню балку, амортизатор, тягу закріплену до нижнього балансира, тягу і верхні балансири та обойми передається на канати.
Для контролю натягнення канатів, на балці встановлена рамка і вимикач контролю слабкого місця канатів. У разі послаблення або обриву одного, двох або трьох канатів балансир натискає на рамку, яка впливає на вимикач і відключає електродвигун, що призводить до зупинки кабіни.
При одночасному обриві послаблених усіх тягових канатів, кільце стяжне опускаючись, через тягу штирем натискає на раму яка впливає на вимикач.
Ловці призначенні для зупинки і утримання кабіни на направляючих при зростанні швидкості руху кабіни вниз і при спрацьовуванні обмежувача швидкості. Ловці клинові, підпружинені, плавного гальмування. Ловці розраховані на спільну роботу з обмежувачем швидкості і є одним з відповідальних вузлів, що забезпечують безпечне користування ліфтом. Ловці складаються з чотирьох однакових по конструкції механізмів заклинювання і механізму включення ловців.
Механізм заклинювання складається з гальмівного башмака, що переміщується вертикально відносно колодки, наближаючись при цьому до направляючої. Основними елементами гальмівного башмака є пружина і клин, встановленні в корпусі.
Механізм включення складається з двох важелів клинів, закріплених на валах, вали сполученні між собою тягою, на якій розміщена поворотна пружина, гайки якої регульовані, важіль канатом сполучає обмежувач швидкості з механізмом включення ловців.
При спрацьовуванні обмежувача швидкості припиняється рух каната, закріпленого до важеля механізму включення ловців. При подальшому русі кабіни вниз важіль повертає вал, а через тягу обертається і вал, поворот валів супроводжується поворотом важелів, які включають механізм заклинювання.
При русі гальмівного башмака вгору, після його торкання робочою поверхнею голівки яка є направляючою, відбувається деформація пружини, що забезпечує необхідне гальмове зусилля при затягуванні клину, рух гальмівного башмака обмежується регульованою шпилькою, завдяки чому сила затиснення голівки направляючої і відповідно гальмівне зусилля при гальмуванні не змінюється, після гасіння енергії рухомої кабіни вона зупиняється, планка на тязі натискає на ролик вимикача, контакти якого розмикаються і подають сигнал на відключення електродвигуна на лебідці.
При закритих створках дверей кабіни в максимально підведеному положенні важеля, штифт виконує роль замикаючого пристрою, що не дозволяє розсунути створи дверей кабіни. Окрім цього встановлений змінний упор, який є додатковим елементом безпеки, що унеможливлює відкриття створок з кабіни. При евакуації пасажира з кабіни віджимається пружина, упор розвертається.
Двері шахти призначенні для виключення доступу в шахту. Двері шахти-розсувні, автоматичні, приведенні в рух дверима кабіни складаються: з балки, поперечини, стійок і порогу. До верхньої частини стійок кріпляться балка і поперечини, до нижньої поріг. На балці встановленні лінійки, на яких встановленні каретки з закріпленими до них за допомогою шпильок до створом. Підшипники унеможливлюють підйом і зміщення кареток з лінійок.
Нахил лінійок забезпечує закривання дверей під дією власної ваги. У закритому положенні кожна каретка закривається замком. Упором для ролика фіксатора служить пластина закріплена на підставі блоку контролю, в якому розміщенні елементи електричного контролю роботи дверей – два мікровимикача, два коромисла і планка. Замок замикається тільки при закритих створах.
Показане положення механізмів дверей шахти відповідає положенню закритих і замкнутих дверей. При розташуванні кабіни в зоні зупинки, ролики замку знаходяться між щоками і відведеннями дверей кабіни. На початку роботи приводу відкриваються замки шахти дверей. Подальшим обертанням важеля приводу, двері кабіни і шахти працюють синхронно.
При відмиканні замку, плече коромисла, на яке воно спиралося на зуб фіксатора зміщується вниз і тим самим, звільняє штовхач мікровимикача, контакти якого розривають ланцюг управління, викликаючи пуск кабіни при відімкненому замку.
Спочатку руху каретки кронштейн звільнює коромисло, яке опускається і звільнює штовхач другого мікровимикача. Таким чином одночасно контролюється відкриття обох створок. Закривання дверей і замикання замків відбувається в зворотному порядку.
Буфера кабіни і противаги розташовані в приямці, які знаходяться нижче рівня відмітки потрібної зупинки. Буфера призначенні для пом’якшення удару кабіни або противаги у разі їх перепуска або падіння. Буфера виконані у вигляді пружин встановлюються безпосередньо на направляючих кабіни, а гідравлічні встановлюються посередині нижньої балки кабіни. При швидкості кабіни від 1,4 м/с до 1,6 м/с замість пружинних встановлюються гідравлічні буфери кабіни та противаги.