Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
56
Добавлен:
08.02.2016
Размер:
1.83 Mб
Скачать

сечении одной заклёпки также считаются распределёнными равномерно по всей площади сечения заклёпки.

Для определения касательных напряжений в сечении заклёпки составим уравнение равновесия от действия силы “P”, а также от действия касательных напряжений

воспринимаемых всеми заклёпками:

∙ ∙ +

= 0

= 0; −

=

[

(1)

где: n – количество заклёпок в соединении;

S – площадь сечения одной заклёпки.

Уравнение (1) справедливо для односрезного заклёпочного соединения. Однако существуют двух и более срезные соединения. Рассмотрим их.

На схеме показано двухсрезное заклёпочное соединение. Обозначим количество срезов для одной и той же заклёпки через “i ”, тогда уравнение (1) перепишется в виде:

=

[

(2)

Для обеспечения прочности заклёпочного соединения касательное напряжение согласно уравнению (2) не должно превышать допускаемого напряжения. То есть:

=

[

≤ [ ]

(3)

Как правило, заклёпки имеют круглое поперечное сечение, поэтому площадь “S” можно представить как:

= 4

Подставим значение площади в уравнение (3) и разрешим его относительно необходимого количества заклёпок обеспечивающую прочность заклёпочного соединения:

4Z

≥ [ ]

41

4Z

k [ ]

Практикой эксплуатации заклёпочных соединений установлено, что заклёпки в условиях вибрационных нагрузок могут разрушаться не только касательными напряжениями, но и подвергаться разрушению напряжениями смятия (нормальными). Поэтому кроме расчёта на прочность по касательным напряжениям, срез заклёпочных соединений проверяется по условию смятия.

Заклёпка сминается по полуцилиндрической поверхности, контактируя с закрепляемым листом. Нормальное напряжение, действующее в этой криволинейной поверхности,

распределено не равномерно. Поэтому принято условно считать, что заклёпка сминается по плоской поверхности, проведённой в диаметральном сечении заклёпки. То есть:

см =

где: h – высота скрепляемого листа; d – диаметр заклёпки.

Напряжение смятия в этом случае для всего заклёпочного соединения будет

определяться:

см =

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие прочности по напряжениям смятиясм

:

 

 

см =

 

см

≤ [ см]

(5)

В уравнении (5) “hmin” минимальная толщина двух скрепляемых листов. Если скрепляется пакет листов, то берётся минимальная суммарная толщина листов пакета по одну сторону от диаметрального сечения заклёпки. Разрешим уравнение (5) относительно необходимого количества заклёпок:

42

см [ см]

14.2. СВАРОЧНОЕ СОЕДИНЕНИЕ.

Определим касательное напряжение возникающее в сварном шве от действия приложенной к листам нагрузки “P”. Очевидно, касательные напряжения в сварном шве будут равны:

=

где: F – площадь по которой будет происходить разрушение сварного соединения.

Определим её. Для этого рассмотрим сечение сварного шва (выноска “I”). Из анализа рассмотренного сечения следует, что разрушение сварного соединения будет происходить по наименьшей линии.

Примем обозначение катета сварного шва через “k”, тогда наименьшая линия соответствующая этому соединению равна:

sin 45° ≈ 0,7

Отсюда площадь сварного соединения:

= 2$ф + 2$ ∙ 0,7 = 1,4 ф +

Условие прочности сварного соединения:

43

=

1,4 ф +

≤ [ св]

Вопросы для самоконтроля.

1.Понятие чистого сдвига. Угол сдвига.

2.Закон Гука для сдвига.

3.Связь между упругими постоянными.

4.Условие прочности для односрезного и многосрезного заклёпочного соединения.

5.Условие прочности сварного шва.

КРУЧЕНИЕ.

15.1. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮРЫ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ.

При скручивании вала круглого поперечного сечения в его сечениях возникают касательные напряжения, то есть материал вала находится в условиях чистого сдвига. Для расчёта на прочность необходимо определить опасное сечение и точку в этом сечении где напряжения будут наибольшими. Для определения опасного сечения строят эпюру крутящих моментов, по которой и определяют точку с сечением в котором действуют наибольшие напряжения.

Рассмотрим задачу определения опасного сечения, то есть задачу построения эпюры крутящих моментов.

Рассмотрим вал, на который действуют внешние крутящие моменты. Пусть: T1 = 200

кНм, T2 = 600 кНм, T3 = 100 кНм, T4 = 300кНм.

При построении крутящих моментов используют метод сечений. Для этого в интересующем месте проводится сечение, отбрасывается одна из частей вала и рассматривается равновесие оставшейся части. В сечении оставшейся части прикладывается внешний крутящий момент “M”. Внутренний крутящий момент “T” определяется как алгебраическая сумма внешних моментов действующих по одну сторону от сечения.

Знак внутреннего крутящего момента определяется знаком внешнего крутящего момента. Знак “+” ставится, если крутящий момент направлен против хода часовой стрелки,

если смотреть со стороны сечения. Знак “–” ставится, если крутящий момент направлен по ходу часовой стрелки, если смотреть со стороны сечения.

44

Делаем первое сечение:

Mкр I T1 200 кН м

Для второго сечения:

Mкр II T1 T2 200 600 400 кН м

Для третьего сечения:

Mкр III T4 300 кН м

Таким образом, опасными сечениями для вала будут все сечения находящиеся между 2 и 3 колёсами. Максимальный крутящий момент, по которому будут производить расчёт вала,

равен 400 кНм.

15.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ ПО ПЕРЕДАВАЕМОЙ МОЩНОСТИ.

При расчётах, чаще всего известен не крутящий момент, а мощность, подводимая к валу или снимаемая с него.

45

Пусть вал передаёт мощность “P” Вт, и имеет угловую скорость “ω” рад ⁄с. Определим крутящий момент по передаваемой мощности и числу оборотов совершаемых валом при их постоянной величине. Работа при постоянном крутящем моменте будет равна:

 

 

=

 

=

=

 

= ∙

 

 

Отсюда:

=

где: P – мощность, Вт;

ω – угловая скорость вала, в рад ⁄с.

В технике угловую скорость чаще всего принято задавать в об ⁄мин (n), тогда:

=

2$

=

k

60

30

Отсюда:

30

= k = 9,549

где: Р – мощность в Вт;

n – частота вращения, в об ⁄мин.

Иногда мощность может задаваться не в ваттах, а в лошадиных силах (“N” л. с.).

Пересчитаем её в ватты:

(1 л. с.)= 736 Вт ( )

= 30 ∙ 736 ∙ = 7028 k

где: N – мощность в л. с.;

n – частота вращения, в об ⁄мин.

15.3. НАПРЯЖЕНИЯ И УГОЛ ПОВОРОТА СЕЧЕНИЯ.

Для установления основных гипотез, принимаемых при определении напряжений в сечении вала, проведём следующий эксперимент с валом, один конец которого жёстко закреплён. На поверхность недеформированного вала нанесём серию параллельных линий – продольных и поперечных. Данные линии будут представлять следы соответствующих секущих плоскостей. В торце вала проведём лини, проходящие через его центр.

46

К свободному концу торцу вала приложим крутящий момент “Мкр”, значение которого выбираем таким образом, чтобы максимальные напряжения в вале не превосходили предела пропорциональности. Нанесённые на поверхность линии своего характера не меняют, то есть остаются параллельными самим себе, однако продольные линии будут иметь наклон на некоторый угол γ по отношению к своему первоначальному положению. Квадраты на поверхности вала превратятся в ромбы. Радиусы в торцевом сечении остаются прямыми и не искривленными. Этот опыт позволяет сделать следующие допущения необходимые при определении напряжений в вале:

1.Материал вала испытывает деформацию сдвига.

2.Поперечные сечения до и после деформации остаются плоскими и прямыми.

3.Радиусы в сечениях после деформации остаются прямыми и не искривляются.

4.Поперечные сечения поворачиваются один относительно другого на некоторый угол,

зависящий от крутящего момента и расстояния между этими сечениями.

На основании этих предположений и будем определять касательное напряжение в сечении вала. Для этого проведём сечение с координатой “x”. Отбросим левую часть вала и рассмотрим равновесие правой части находящейся под действием внешнего крутящего момента

“M” и внутренних касательных напряжений “τр”.

47

Очевидно, что под действием этих сил вал будет находиться в равновесии. Так как в сопротивлении материалов напряжение определяется в точке, то обозначим напряжение,

соответствующее радиусу “ρ” как “τρ”. В окрестностях этой точки выделим элементарную площадку dF и определим элементарный крутящий момент относительно центра сечения:

dM trdFr

Просуммировав полученное значение, в пределах всей площади сечения получим:

Mкр trrdF

(F)

Однако данное уравнение не позволяет определить касательные напряжения в сечении вала, поэтому рассмотрим деформацию элемента выделенного двумя смежными сечениями отстоящими друг от друга на величину “dx”. Из выделенного элемента рассмотрим часть представляющую элементарный сектор.

до

dX

после

 

dX

деформации

0

деформации

0

r

r

 

 

 

 

 

 

A

B

dj

 

 

gr

C

 

 

 

 

 

g

На основании закона Гука касательное напряжение в рассматриваемой точке будет определяться как:

tr grG ,

где: γρ – угол сдвига.

Для определения угла сдвига рассмотрим треугольник АВС и ОВС, имеющих одну и ту

же сторону ВС. Определим её из указанных треугольников:

Из треугольника АВС: BC tggr

AB gr dX .

Из треугольника ОВС: BC OB

dj rdj

Отсюда можно записать, что:

gr dX rdj .

Выразим угол сдвига и подставим в уравнение для определения касательных напряжений в точке:

gr rdj , dX

48

tr rG dj dX

Подставим значение касательного напряжения в уравнение для определения крутящего момента, получим:

Mкр G dXdj r2 dF

(F)

Здесь уравнение r2dF представляет собой полярный момент инерции, “Jp”, поэтому

(F)

получившееся уравнение можно переписать в следующем виде:

dj Mкр G dX Jp

Разрешим полученное уравнение относительно производной dj и подставим её dX

значение в уравнение касательных напряжений, получим:

tr

rG

Mкр

 

Mкрr

G Jp

Jp

 

 

 

R = rmax

 

 

 

Таким образом, касательные напряжения являются

линейной функцией полярного радиуса ρ в данном

 

tr

сечении вала. Распределение касательных напряжений по

r

диаметру вала имеет линейный вид. Максимальные

 

 

касательные напряжения в сечении вала соответствуют

 

“ρmax”, то есть “ρmax = R". Тогда уравнение максимальных

касательных напряжений будет иметь вид:

 

 

 

 

t

 

 

Mкрrmax

 

MкрR

 

 

max

Jp

Jp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для данного сечения значение ρmax является постоянной геометрической величиной,

поэтому её рациональней объединить с другой геометрической величиной – полярным моментом инерции Jp. Для этого введём значение полярного момента сопротивления Wp

равного:

Wp Jp .

rmax

Тогда максимальные касательные напряжения будут равны:

tmax Mкр .

Wp

49

Рассмотрим расчёт вала на прочность. Для этого подставим в уравнение максимальных

касательных напряжений значение полярного момента сопротивления:

 

 

 

 

 

16Mкр max

[t]

 

 

 

 

 

 

 

 

D3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D 3

16Mкрmax

или D 3

Mкр max

 

 

 

 

 

 

 

0.2[t]

 

 

 

 

 

[t]

 

 

 

 

 

 

Определим угол закручивания вала. Выразим его из уравнения

dj

Mкр

:

 

 

 

 

G Jp

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

Mкр dx

dj

G Jp

Если на некоторой длине вала X = l крутящий момент является постоянной величиной,

то, проинтегрировав полученное уравнение по φ получим:

Mкр x

j

G Jp

При расчёте на жёсткость задаётся допустимый угол закручивания единицы длины вала”Θот”. Отсюда условие жёсткости вала для опасного сечения будет иметь вид:.

[Qот ]

Mкр max

G Jp

Уравнение для определения угла закручивания вала на определённой длине, где крутящий момент будет постоянный:

Q Mкр max [Qот ]

G Jp

где: [Θот] – допустимый угол закручивания вала. [φот] = 0,2 ÷ 0,8 град/м для валов общего назначения. [Θот] = 2 ÷ 2,5 град/м для карданных валов.

15.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛЯРНОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ И СОПРОТИВЛЕНИЯ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ФОРМ СЕЧЕНИЯ ВАЛА.

1. Сплошное сечение.

50

Соседние файлы в папке 3й курс 6 семестр