
- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 1 семестр
- •Содержание
- •Тема 1 «Элементы линейной алгебры» 7
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» 22
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии» 30
- •Тема 4 «Введение в анализ» 51
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» 66
- •Введение
- •Тематический план
- •§ 2. Определители 3-го порядка
- •§ 3. Миноры и алгебраические дополнения
- •§ 1. Определители высших порядков.
- •Система двух уравнений с двумя неизвестными
- •Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
- •Понятие о матрицах
- •Сложение матриц и умножение их на число
- •Транспонирование матриц
- •Перемножение матриц
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
- •Исследование систем линейных уравнений
- •§ 1. Общие понятия. Систему уравнений вида
- •§ 2. Система 2-х уравнений с 2-мя неизвестными
- •§ 3. Система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Определение координат вектора в данном базисе
- •Системы координат и скалярное произведение векторов Декартова система координат
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторно-скалярное (смешанное) произведение
- •§ 1. Вычисление объема параллелепипеда
- •§3.Направляющие косинусы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
- •П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
- •Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
- •П 2 .Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
- •П 3. Деление отрезка в данном отношении
- •Линии и их уравнения п 1. Понятие уравнения линии
- •П 2. Примеры заданий линий при помощи уравнений
- •П 3. Получение линии как геометрического места точек
- •П 4. Параметрические уравнения линий
- •П 5. Алгебраические линии
- •Прямая на плоскости п 1. Угловой коэффициент
- •П 3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку м1 (х1; у1)
- •П 8. Уравнение прямой в отрезках
- •П 9. Нормальное уравнение прямой
- •П. 10. Расстояние от точки до прямой
- •П. 11. Уравнение прямой в полярных координатах
- •П. 3 Эллипс и его каноническое уравнение
- •П.4 Эксцентриситет и директрисы эллипса
- •Гипербола и ее каноническое уравнение
- •П 6. Асимптоты гиперболы
- •П 7. Эксцентриситет и директрисы гиперболы
- •П. 8 Парабола и ее уравнение
- •П. 9 Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •Преобразование координат п. 1 Преобразование координат при параллельном сдвиге осей
- •П 3. Преобразование декартовых координат при изменении начала и поворота осей
- •П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
- •П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
- •Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
- •Понятие об уравнении плоскости.
- •Уравнения поверхностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 4 «Введение в анализ» Переменные и постоянные величины. Понятие функции.
- •Основные характеристики функций.
- •Основные элементарные функции и их графики.
- •Числовая последовательность.
- •Предел функции.
- •Бесконечно малые величины.
- •Бесконечно большие функции.
- •Соотношение между бесконечно малыми и бесконечно большими функциями.
- •Основные теоремы о пределах.
- •Типы неопределенностей и способы их раскрытия.
- •Первый замечательный предел.
- •Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них.
- •Непрерывность функций.
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» Определение производной.
- •Геометрический смысл производной.
- •Производные основных элементарных функций.
- •Производная сложной и обратной функции.
- •Дифференцирование неявно заданной функции.
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически.
- •Логарифмическое дифференцирование.
- •Производные высших порядков.
- •Производные высших порядков неявно заданной функции.
- •Производные высших порядков от функций заданных параметрически.
- •Дифференциал функции.
- •Правила вычисления дифференциала.
- •Приложения производной.
- •Исследование функций при помощи производной.
- •Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Перемножение матриц
Перемножим
вначале матрицу А = (3 -5 4) на матрицу
столбец
.
Найдем результирующую матрицу С = АВ.
Для этого надо элементы строки умножить
на соответствующие элементы столбца и
сложить
.
Теперь найдем
произведение более сложных матриц АВ.
Найдем
Таким
образом
,
а теперь перемножим
.
В этом случае
В
этом случае
.
Т.е.
.
Такие матрицы называются неперестановочными.
Если же
,
то матрицы А и В называются перестановочными.
Найдем
теперь
.
Умножаем поочереди строки матрицы А на
столбцы В.
Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
Одним из наиболее распространенных методов решений систем линейных уравнений есть метод последовательного исключения неизвестных. Он предложен К. Гауссом и основан на элементарных преобразованиях системы уравнений. Рассмотрим его на примерах.
1)
Исключим из 2-го и 3-го уравнений «х». Для этого из 2-ой строки отнимем первую, умноженную на 3. А из 4-ой строки тоже отнимем первую, умноженную на 4.
Мы получили ступенчатую или трапециеподобную систему. Начинаем ее решение снизу
Проверка:
На практике приводят к ступенчатому виду не саму систему уравнений, а расширенную матрицу (т.е. с присоединением столбца из свободных членов). Вычитание строк матриц равнозначно вычитанию уравнений.
Пример 2
Начинаем решение с последнего уравнения
;
Проверка:
.
Пример 3
Отсюда получаем
Проверка:
Нередко при преобразовании строк отпадает необходимость преобразовывать последнюю строку. При этом во второй строке получаем одно уравнение с одним неизвестным.
Пример 4
В
таких случаях начинаем со 2-ой строки
.
Далее
Проверка:
Во всех рассмотренных случаях система имела единственное решение, так как в системе всегда получалось одно уравнение с одним неизвестным.
В случае неопределенной системы, в которой число неизвестных больше числа уравнений (т.е. когда получаем бесконечное количество решений) последнее уравнение всегда включает больше одного неизвестного.
Например
Здесь мы имеем два уравнения и три неизвестных. Поэтому данная система имеет бесконечное число решений.
Иногда
в решении методом Гаусса мы получаем
хотя бы одно уравнение типа
.
Это означает, что в этом уравнении все
коэффициенты при неизвестных равны
нулю, а правая часть ≠ 0. Такая система
несовместна, т.е. не имеет решений.
Например
в
результате получаем 3 уравнения
Из последнего уравнения следует, что система несовместна, т.е. не имеет решений.
Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
Вспомним, что если мы имеем определитель
,
то
Теперь рассмотрим систему трех линейных уравнений с тремя неизвестными x, y, z.
(1)
Здесь ai,
bi,
ci
– постоянные величины. di
– свободный член.
Пусть определитель этой системы не равен нулю
.
Умножим вначале первое из уравнений
(1) на А1,
второе на А2
и третье на А3
и сложим их
Отсюда
находим
В
числителе мы получим определитель в
котором первый столбец с элементами аi
заменяем на столбец из свободных членов
Теперь умножим 1-е уравнение системы (1) на В1, второе на В2 и третье на В3 и сложим
Правую часть этого уравнения можно записать, заменив в определителе столбец bi на столбец di
.
Тогда
или
(3)
Теперь умножим три уравнения системы (1) на С1, С2 и С3
(4)
Например:
В начале вычисляем
Теперь
определяем
,
путем замены первого столбца столбцом
свободных членов
Теперь
вычисляем
Находим
После
этого вычисляем
Проверка
и.т.д.
Рассмотрим
другой пример
находим
теперь
;
;
Проверка:
Теперь предположим, что мы имеем систему четырех уравнений
Сначала находим определители
Если
,
то
Аналогично решается система с 5 уравнениями и.т.д.