- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 1 семестр
- •Содержание
- •Тема 1 «Элементы линейной алгебры» 7
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» 22
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии» 30
- •Тема 4 «Введение в анализ» 51
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» 66
- •Введение
- •Тематический план
- •§ 2. Определители 3-го порядка
- •§ 3. Миноры и алгебраические дополнения
- •§ 1. Определители высших порядков.
- •Система двух уравнений с двумя неизвестными
- •Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
- •Понятие о матрицах
- •Сложение матриц и умножение их на число
- •Транспонирование матриц
- •Перемножение матриц
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
- •Исследование систем линейных уравнений
- •§ 1. Общие понятия. Систему уравнений вида
- •§ 2. Система 2-х уравнений с 2-мя неизвестными
- •§ 3. Система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Определение координат вектора в данном базисе
- •Системы координат и скалярное произведение векторов Декартова система координат
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторно-скалярное (смешанное) произведение
- •§ 1. Вычисление объема параллелепипеда
- •§3.Направляющие косинусы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
- •П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
- •Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
- •П 2 .Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
- •П 3. Деление отрезка в данном отношении
- •Линии и их уравнения п 1. Понятие уравнения линии
- •П 2. Примеры заданий линий при помощи уравнений
- •П 3. Получение линии как геометрического места точек
- •П 4. Параметрические уравнения линий
- •П 5. Алгебраические линии
- •Прямая на плоскости п 1. Угловой коэффициент
- •П 3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку м1 (х1; у1)
- •П 8. Уравнение прямой в отрезках
- •П 9. Нормальное уравнение прямой
- •П. 10. Расстояние от точки до прямой
- •П. 11. Уравнение прямой в полярных координатах
- •П. 3 Эллипс и его каноническое уравнение
- •П.4 Эксцентриситет и директрисы эллипса
- •Гипербола и ее каноническое уравнение
- •П 6. Асимптоты гиперболы
- •П 7. Эксцентриситет и директрисы гиперболы
- •П. 8 Парабола и ее уравнение
- •П. 9 Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •Преобразование координат п. 1 Преобразование координат при параллельном сдвиге осей
- •П 3. Преобразование декартовых координат при изменении начала и поворота осей
- •П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
- •П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
- •Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
- •Понятие об уравнении плоскости.
- •Уравнения поверхностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 4 «Введение в анализ» Переменные и постоянные величины. Понятие функции.
- •Основные характеристики функций.
- •Основные элементарные функции и их графики.
- •Числовая последовательность.
- •Предел функции.
- •Бесконечно малые величины.
- •Бесконечно большие функции.
- •Соотношение между бесконечно малыми и бесконечно большими функциями.
- •Основные теоремы о пределах.
- •Типы неопределенностей и способы их раскрытия.
- •Первый замечательный предел.
- •Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них.
- •Непрерывность функций.
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» Определение производной.
- •Геометрический смысл производной.
- •Производные основных элементарных функций.
- •Производная сложной и обратной функции.
- •Дифференцирование неявно заданной функции.
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически.
- •Логарифмическое дифференцирование.
- •Производные высших порядков.
- •Производные высших порядков неявно заданной функции.
- •Производные высших порядков от функций заданных параметрически.
- •Дифференциал функции.
- •Правила вычисления дифференциала.
- •Приложения производной.
- •Исследование функций при помощи производной.
- •Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
Пусть функция непрерывна на отрезке . Функция достигает своего наибольшего и наименьшего значения либо во внутренней точке отрезка , либо на границе х0=а или х0=b. Если , то х0 критическая точка данной функции.
Алгоритм нахождения наибольшего и наименьшего значения функции на отрезке:
Найти критические точки функции, т.е. решить уравнение ;
Вычислить значение функции в тех критических точках, которые принадлежат интервалу ;
Вычислить значение функции на концах отрезка, в точках х=а и х=b;
Среди всех полученных значений функции выбрать наибольшее и наименьшее.
Если функция на отрезке не имеет критических точек, то это означает, что на нем функция монотонна убывает или возрастает. Следовательно, наибольшее и наименьшее значение принимает только на концах отрезка.
Пример: найти максимум и минимум функции на отрезке [-2;1].
1.
х1=0, х2=-1 обе точки принадлежат данному отрезку;
2. f(0)=1 f(-1)=3-4+1=0
3. f(-2)=48-32+1=17 f(1)=3+4+1=8
4. минимальное значение функции на отрезке [-2;1] f(-1)= 0,
максимальное значение функции на отрезке [-2;1] f(-2)=17.
Нахождение наибольшего и наименьшего значения функции широко применяется при решении многих практических задач математики, физики, химии, экономики. Практические задачи: транспортная задача о перевозке груза с минимальными затратами, задача об организации производственного процесса с целью получения максимальной прибыли и т.п. (задачи оптимизации).
Пример: определить размеры открытого бассейна с квадратным дном объемом 32 м3 так, чтобы на облицовку его стен и дна пошло наименьшее количество материала.
Решение:
Обозначим а- сторона квадратного дна бассейна, h- высота бассейна.
- площадь поверхности.
-получили функцию площади. Необходимо найти при каком значении а функция будет принимать минимальное значение.
, , .
Т.к. V=32 м3 , то а=4 м.
вторая производная больше нуля при а=4м, следовательно, функция будет достигать минимального значения при а=4. Окончательно получили размеры бассейна: а=4м и м.
Выпуклость графика функции. Точки перегиба.
График функции называется выпуклым в интервале , если он расположен ниже касательной, проведенной в любой точке этого интервала .
График функции называется вогнутым в интервале , если он расположен выше касательной, проведенной в любой точке этого интервала .
Точка графика непрерывной функции , отделяющая его части выпуклости и вогнутости, называется точкой перегиба.
Интервалы выпуклости и вогнутости находятся с помощью следующей теоремы.
Теорема (достаточное условие выпуклости (вогнутости)). Пусть функция имеет вторую производную на интервале . Тогда, если на этом интервале, то функция выпукла, если , то график функции вогнутый на этом интервале.
Для нахождения точек перегиба используются следующая теорема: (необходимое условие точки перегиба). Пусть задана функция . Если или не существует и при переходе через точку х0 вторая производная меняет знак, то точка графика функции с абсциссой – есть точка перегиба.
Точки, в которых вторая производная функции равна нулю или не существует, называются критическими точками 2 –го рода.
Точки перегиба следует искать среди критических точек 2- го рода.
Пример: исследовать функцию на интервалы выпуклости, вогнутости, найти точки перегиба. .
1.
2. решаем уравнение . Получаем х=0.
3. определяем знак второй производной в интервалах (-∞; 0) и (0; ∞). На интервале (-∞; 0) знак второй производной отрицательный , график функции выпуклый. На интервале (0; ∞) - график функции вогнутый.
4. меняет знак, следовательно, точка (0; 5) – точка перегиба.
Асимптоты графика функции.
Прямая линия m называется асимптотой графика функции , если расстояние d от точки M, лежащей на этом графике, до прямой m стремится к нулю при неограниченном удалении этой точки по графику от начала координат в бесконечность.
Асимптоты бывают трех видов: вертикальные, наклонные и горизонтальные.
Прямая называется вертикальной асимптотой графика функции , если хотя бы один из односторонних пределов и равен бесконечности ().
Обычно вертикальными асимптотами являются прямые в точках разрыва 2-го рода. Поэтому для отыскания вертикальных асимптот определяют точки бесконечного разрыва функции. Тогда уравнение вертикальных асимптот . Вертикальные асимптоты могут быть и на границе области определения функции. Например, как у функции .
Пример: найти асимптоту графика функции .
Точка х=-1 точка разрыва, , .
х=-1 – вертикальная асимптота.
Прямая называется наклонной асимптотой графика функции при (при ), если (соответственно, ).
Уравнение наклонной асимптоты к графику функции ищем виде , где (*)
(**)
Если хотя бы один из пределов (*) и (**) не существует или равен бесконечности, то кривая наклонной асимптоты не имеет. Асимптоты графика функции при и могут быть разными. Поэтому при нахождении пределов (*) и (**) следует отдельно рассматривать случай, когда и когда .
Частным случаем наклонной асимптоты (при ) является горизонтальная асимптота.
Прямая является горизонтальной асимптотой графика функции при (при ) тогда и только тогда, когда (соответственно, ).
Пример: для функции
, , т.е. горизонтальная асимптота (ось Ох).
Общая схема исследования функции и построение графиков функций.
При построении графика данной функции целесообразно пользоваться следующей схемой:
найти область определения функции;
исследовать функцию на четность, нечетность и периодичность;
найти точки пересечения графика с осями координат (если это возможно);
найти интервалы знакопостоянства функции (промежутки, на которых и );
найти асимптоты;
найти интервалы возрастания и убывания, экстремумы функции;
найти интервалы выпуклости и вогнутости, точки перегиба;
построить график функции.
Приведенная схема исследования не является обязательной. В более простых случаях достаточно выполнить лишь несколько операций, например 1, 3, 4, 6. Иногда бывает необходимым вычислить несколько дополнительных точек.
Пример 1. Исследовать функцию и построить график .
Область определения функции ;
Исследуем функцию на четность и нечетность: . Получили, и, т.е. данная функция общего вида.
Находим точки пересечения с осями координат:
при ,
при решаем уравнение
Точки пересечения (0; 0) и (-3; 0).
Найдем интервалы возрастания и убывания функции, экстремумы. Для этого найдем производную и решим уравнение .
Производная обращается в ноль при или .
Критические точки
Для проверки достаточных условий экстремума и определения интервалов убывания, возрастания составим таблицу. Полезно нанести критические точки на числовую ось.
+ |
0 |
|
0 |
+ | |
Возрастает
|
0 max |
Убывает
|
-4 min |
Возрастает
|
Производная сохраняет знак в каждом из указанных интервалов. Для его определения выберем в каждом интервале пробную точку и определим знак производной в этой точке. Например, в первом интервале выберем точку . Вычислим , производная больше нуля, функция на этом интервале возрастает и т.д. При переходе через точку производная меняет знак с «плюса» на «минус», следовательно, точка (-3; 0) точка максимума; (-1;-4) - точка минимума.
Найдем точки перегиба графика функции. Для этого определим вторую производную и решим уравнение .
- критическая точка. Для проверки достаточных условий выпуклости, вогнутости составим таблицу.
|
0 |
+ | |
Выпуклая
|
-2 Точка перегиба |
Вогнутая
|
На интервале вторая производная имеет отрицательный знак – график функции на этом интервале выпуклый, на интервале вторая производная положительная – график функции на этом интервале вогнутый, точка (-2; -2) - точка перегиба.
Строим график функции. Находим дополнительные точки
Пример 2. Исследовать функцию и построить график .
Область определения , т.е..
Функция нечетная .
Точка пересечения с осями (0; 0).
Интервалы знакопостоянства. Разложим знаменатель на множители . На числовой прямой изобразим точки и определим знак функции в каждом из полученных интервалов.
На интервалах и функция имеет положительный знак, на интервалах и - отрицательный.
Находим асимптоты. Точки с абсциссами являются точками разрыва, следовательно, вертикальные асимптоты прямые . Определим односторонние пределы в этих точках.
Наклонную асимптоту будем искать в виде .
Получили: - горизонтальная асимптота.
Находим интервалы убывания, возрастания, экстремумы функции. Для этого найдем производную и решим уравнение .
Производная не обращается в нуль ни в одной точке. В точках производная не существует, но эти точки не принадлежат области определения, поэтому точек экстремума нет. На числовой прямой изображаем точки и определяем интервалы убывания и возрастания функции.
Вкаждом из интервалов производная имеет положительный знак,
следовательно функция возрастает на всей области определения.
Определяем точки перегиба, интервалы выпуклости и вогнутости. Находим вторую производную и решаем уравнение .
Критические точки . Для проверки достаточных условий выпуклости, вогнутости составляем таблицу.
+ |
|
0 |
+ |
─ | |
Вогнутая |
Выпуклая |
0 Точка перегиба |
Вогнутая |
Выпуклая |
8) Строим график функции. Дополнительные точки
Пример 3.
область определения ;
точка пресечения с осями координат (0; 0);
функция не является четной или нечетной, функция общего вида;
если х<0, то у<0; если х>0, то у>0 – интервалы знакопостоянства;
находим асимптоты: , график функции при асимптоты не имеет; , при график функции имеет горизонтальную асимптоту у=0;
находим точки экстремума, интервалы возрастания, убывания. при х=-1. На интервале (-∞; -1) производная отрицательная , следовательно на этом интервале функция убывает, на интервале (-1;∞) производная положительная , функция здесь возрастает. Точка х=-1 точка минимума, .
находим интервалы выпуклости, вогнутости, точки перегиба. при х=-2. На интервале (-∞;-2) знак второй производной отрицательный -график функции выпуклый; на интервале (-2;∞) знак второй производной положительный - график функции вогнутый. Точка х=-2 точка перегиба, .
строим график функции. Дополнительные точки .