- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 1 семестр
- •Содержание
- •Тема 1 «Элементы линейной алгебры» 7
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» 22
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии» 30
- •Тема 4 «Введение в анализ» 51
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» 66
- •Введение
- •Тематический план
- •§ 2. Определители 3-го порядка
- •§ 3. Миноры и алгебраические дополнения
- •§ 1. Определители высших порядков.
- •Система двух уравнений с двумя неизвестными
- •Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
- •Понятие о матрицах
- •Сложение матриц и умножение их на число
- •Транспонирование матриц
- •Перемножение матриц
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
- •Исследование систем линейных уравнений
- •§ 1. Общие понятия. Систему уравнений вида
- •§ 2. Система 2-х уравнений с 2-мя неизвестными
- •§ 3. Система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Определение координат вектора в данном базисе
- •Системы координат и скалярное произведение векторов Декартова система координат
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторно-скалярное (смешанное) произведение
- •§ 1. Вычисление объема параллелепипеда
- •§3.Направляющие косинусы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
- •П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
- •Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
- •П 2 .Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
- •П 3. Деление отрезка в данном отношении
- •Линии и их уравнения п 1. Понятие уравнения линии
- •П 2. Примеры заданий линий при помощи уравнений
- •П 3. Получение линии как геометрического места точек
- •П 4. Параметрические уравнения линий
- •П 5. Алгебраические линии
- •Прямая на плоскости п 1. Угловой коэффициент
- •П 3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку м1 (х1; у1)
- •П 8. Уравнение прямой в отрезках
- •П 9. Нормальное уравнение прямой
- •П. 10. Расстояние от точки до прямой
- •П. 11. Уравнение прямой в полярных координатах
- •П. 3 Эллипс и его каноническое уравнение
- •П.4 Эксцентриситет и директрисы эллипса
- •Гипербола и ее каноническое уравнение
- •П 6. Асимптоты гиперболы
- •П 7. Эксцентриситет и директрисы гиперболы
- •П. 8 Парабола и ее уравнение
- •П. 9 Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •Преобразование координат п. 1 Преобразование координат при параллельном сдвиге осей
- •П 3. Преобразование декартовых координат при изменении начала и поворота осей
- •П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
- •П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
- •Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
- •Понятие об уравнении плоскости.
- •Уравнения поверхностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 4 «Введение в анализ» Переменные и постоянные величины. Понятие функции.
- •Основные характеристики функций.
- •Основные элементарные функции и их графики.
- •Числовая последовательность.
- •Предел функции.
- •Бесконечно малые величины.
- •Бесконечно большие функции.
- •Соотношение между бесконечно малыми и бесконечно большими функциями.
- •Основные теоремы о пределах.
- •Типы неопределенностей и способы их раскрытия.
- •Первый замечательный предел.
- •Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них.
- •Непрерывность функций.
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» Определение производной.
- •Геометрический смысл производной.
- •Производные основных элементарных функций.
- •Производная сложной и обратной функции.
- •Дифференцирование неявно заданной функции.
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически.
- •Логарифмическое дифференцирование.
- •Производные высших порядков.
- •Производные высших порядков неявно заданной функции.
- •Производные высших порядков от функций заданных параметрически.
- •Дифференциал функции.
- •Правила вычисления дифференциала.
- •Приложения производной.
- •Исследование функций при помощи производной.
- •Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
Запишем общий вид такого уравнения
Выделим полный квадрат
Перенесем начало координат в точку
Тогда по формуле (1а)
обозначим
Получим (4)
Рассмотрим различные случаи
I А и В одного знака (всегда можно сделать А > 0 В > 0)
1) U > 0 Поделим (4) почленно на U, тогда
Получим уравнение эллипса, его центр имеет координаты
, а оси параллельны координатным осям
2) - это уравнение определяет одну точку, для которой или
3) U < 0 правая часть уравнения (4) отрицательна и нет ни одной точки, удовлетворяющей этому уравнению (т.е. оно не определяет ни какой линии)
II. А и С разных знаков Пусть А > 0; C < 0
U > 0 разделим уравнение (4) на U
→уравнение гиперболы, имеющей действительную ось , а мнимую ось
3)
Пусть A = m2, c = - n2
Это уравнение распадается на два уравнения первой степени
Каждое из них проходит через точку, т.е. через точку .
III. С = 0, Е ≠ 0 Выделим полный квадрат
Обозначим
Тогда у – в = к (х - а)2
Перенесем начало координат в точку
Полагая
Тогда мы получим уравнение параболы. Ее вершина находится в точке , а осью симметрии является ось параллельная оси оу.
Е = 0 имеем Ax2 +Dx + F = 0 пусть x1 и х2 корни этого характеристического уравнения, тогда А (х - х1) (х – х2) = 0
Мы получили два уравнения первой степени х = х1 и х = х2. т.е. получили уравнения двух прямых параллельных оси оу (т.е парабола выродилась в пару параллельных прямых), а если х1 = х2, то они сливаются в одну.
Если уравнение Ах2 + Dx + F не имеет действительных корней, то нет ни одной точки, которая удовлетворяла бы заданному уравнению.
П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
Рассмотрим общее уравнение второй степени
Ax2 +Bxy +Cy2 + Dx + Ey + F = 0 где В ≠ 0
Покажем, что при помощи поворота координатных осей его всегда можно привести к виду не содержащему члена с произведением переменных.
Повернем координатные оси на угол α. Тогда согласно формуле (2) имеем
Подставим х и у в исходное уравнение
Выберем угол α таким, чтобы коэффициент равнялся нулю
Т.е. или
Делим на sin2α
(5)
Таким образом, всегда можно выбрать угол α таким, чтобы после поворота осей на этот угол в уравнении исчезает член с произведением ху. Угол α будем выбирать так чтобы .
Пример упростить уравнение
. Согласно формуле (2)
Подставляем х и у в исходное уравнение
или выделяемый полный квадрат
Мы получили эллипс с полуосями координаты центра в системе координат
Найдем координаты эллипса в системе хоу (рис. 41)
Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
Пусть мы имеем прямую, концы которой имеют координаты М1 (х1, у1, z1) и М1 (х1, у1, z2). Расстояние между ними можно толковать как диагональ прямоугольного параллелепипеда. Если обозначим . Направляющие косинусы
Найдем теперь каноническое уравнений прямой
;
. Умножим знаменатели на постоянное число k; (m, n, p – направляющие коэффициенты прямой). Тогда - каноническое уравнение прямой линии в пространстве.
Если прямая проходит через две данные точки М1 (х1, у1, z1) M2 (х2, у2, z2) то ее уравнение будет
Угол между двумя прямыми линиями
Если есть уравнения двух линий
то, как мы уже рассматривали угол между двумя векторами
Например .
Здесь ; тогда
или .
Условие параллельности прямых, которое определяется отношением m : n : p будет
- условие параллельности