- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 1 семестр
- •Содержание
- •Тема 1 «Элементы линейной алгебры» 7
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» 22
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии» 30
- •Тема 4 «Введение в анализ» 51
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» 66
- •Введение
- •Тематический план
- •§ 2. Определители 3-го порядка
- •§ 3. Миноры и алгебраические дополнения
- •§ 1. Определители высших порядков.
- •Система двух уравнений с двумя неизвестными
- •Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
- •Понятие о матрицах
- •Сложение матриц и умножение их на число
- •Транспонирование матриц
- •Перемножение матриц
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
- •Исследование систем линейных уравнений
- •§ 1. Общие понятия. Систему уравнений вида
- •§ 2. Система 2-х уравнений с 2-мя неизвестными
- •§ 3. Система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Определение координат вектора в данном базисе
- •Системы координат и скалярное произведение векторов Декартова система координат
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторно-скалярное (смешанное) произведение
- •§ 1. Вычисление объема параллелепипеда
- •§3.Направляющие косинусы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
- •П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
- •Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
- •П 2 .Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
- •П 3. Деление отрезка в данном отношении
- •Линии и их уравнения п 1. Понятие уравнения линии
- •П 2. Примеры заданий линий при помощи уравнений
- •П 3. Получение линии как геометрического места точек
- •П 4. Параметрические уравнения линий
- •П 5. Алгебраические линии
- •Прямая на плоскости п 1. Угловой коэффициент
- •П 3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку м1 (х1; у1)
- •П 8. Уравнение прямой в отрезках
- •П 9. Нормальное уравнение прямой
- •П. 10. Расстояние от точки до прямой
- •П. 11. Уравнение прямой в полярных координатах
- •П. 3 Эллипс и его каноническое уравнение
- •П.4 Эксцентриситет и директрисы эллипса
- •Гипербола и ее каноническое уравнение
- •П 6. Асимптоты гиперболы
- •П 7. Эксцентриситет и директрисы гиперболы
- •П. 8 Парабола и ее уравнение
- •П. 9 Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •Преобразование координат п. 1 Преобразование координат при параллельном сдвиге осей
- •П 3. Преобразование декартовых координат при изменении начала и поворота осей
- •П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
- •П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
- •Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
- •Понятие об уравнении плоскости.
- •Уравнения поверхностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 4 «Введение в анализ» Переменные и постоянные величины. Понятие функции.
- •Основные характеристики функций.
- •Основные элементарные функции и их графики.
- •Числовая последовательность.
- •Предел функции.
- •Бесконечно малые величины.
- •Бесконечно большие функции.
- •Соотношение между бесконечно малыми и бесконечно большими функциями.
- •Основные теоремы о пределах.
- •Типы неопределенностей и способы их раскрытия.
- •Первый замечательный предел.
- •Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них.
- •Непрерывность функций.
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» Определение производной.
- •Геометрический смысл производной.
- •Производные основных элементарных функций.
- •Производная сложной и обратной функции.
- •Дифференцирование неявно заданной функции.
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически.
- •Логарифмическое дифференцирование.
- •Производные высших порядков.
- •Производные высших порядков неявно заданной функции.
- •Производные высших порядков от функций заданных параметрически.
- •Дифференциал функции.
- •Правила вычисления дифференциала.
- •Приложения производной.
- •Исследование функций при помощи производной.
- •Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Геометрический смысл производной.
Введем сначала определение касательной к кривой в данной точке.
Пусть имеем кривую и на ней фиксированную точку М0 (см. рисунок). Рассмотрим другую точку М этой кривой и проведем секущую M0M. Если точка М начинает перемещаться по кривой, а точка М0 остается неподвижной, то секущая меняет свое положение. Если при неограниченном приближении точки М по кривой к точке М0 с любой стороны секущая стремится занять положение определенной прямой М0Т, то прямая М0Т называется касательной к кривой в данной точке М0.
Т.о.,
касательной
к кривой в данной точке М0
называется предельное положение секущей
М
0М,
когда точка М
стремится вдоль кривой к точке М0.
Рассмотрим
теперь непрерывную функцию y=f(x)
и соответствующую этой функции кривую.
При некотором значении х0
функция принимает значение y0=f(x0).
Этим значениям x0
и y0
на кривой соответствует точка
М0(x0;y0).
Дадим аргументу x0
приращение Δх.
Новому значению аргумента соответствует
наращенное значение функции y0+Δy=f(x0+Δx).
Получаем точку М(x0+Δx;
y0+Δy).
Проведем секущую М0М
и обозначим через φ
угол, образованный секущей с положительным
направлением оси Ox.
Составим отношение
и
заметим, что
.
Если теперь Δx→0, то в силу непрерывности функции Δу→0, и поэтому точка М, перемещаясь по кривой, неограниченно приближается к точке М0. Тогда секущая М0М будет стремиться занять положение касательной к кривой в точке М0, а угол φ→α при Δx→0, где через α обозначили угол между касательной и положительным направлением оси Ox. Поскольку функция tg φ непрерывно зависит от φ при φ≠π/2 то при φ→α tg φ → tg α и, следовательно, угловой коэффициент касательной будет:
![]()
т.е.
.
Т.о., геометрически у '(x0) представляет угловой коэффициент касательной к графику этой функции в точке x0, т.е. при данном значении аргумента x, производная равна тангенсу угла, образованного касательной к графику функции f(x) в соответствующей точке М0 (x; y) с положительным направлением оси Ox.
Пример.
Найти угловой коэффициент касательной к кривой у = х2 в точке М(-1; 1).
Ранее мы уже видели, что (x2)' = 2х. Но угловой коэффициент касательной к кривой есть tg α = y'|x=-1 = – 2.
ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ФУНКЦИЙ.
НЕПРЕРЫВНОСТЬ ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОЙ ФУНКЦИИ
Функция
y=f(x)
называется
дифференцируемой
в некоторой точке x0,
если она имеет в этой точке определенную
производную, т.е. если предел отношения
существует
и конечен.
Если функция дифференцируема в каждой точке некоторого отрезка [а; b] или интервала (а; b), то говорят, что она дифференцируема на отрезке [а; b] или соответственно в интервале (а; b).
Справедлива следующая теорема, устанавливающая связь между дифференцируемыми и непрерывными функциями.
Теорема. Если функция y=f(x) дифференцируема в некоторой точке x0, то она в этой точке непрерывна.
Таким образом, из дифференцируемости функции следует ее непрерывность.
Доказательство.
Если
, то
,
где
бесконечно
малая величина, т.е. величина, стремящаяся
к нулю при
.
Но тогда
при
,
т.е.
при
,
а это и означает, что функция
непрерывна в точке x0.
Что и требовалось доказать.
Таким образом, в точках разрыва функция не может иметь производной. Обратное утверждение неверно: существуют непрерывные функции, которые в некоторых точках не являются дифференцируемыми (т.е. не имеют в этих точках производной).
Р
ассмотрим
на рисунке точкиа,
b,
c.
В
точке a
при Δx→0
отношение
не
имеет предела (т.к. односторонние пределы
различны при Δx→0–0
и Δx→0+0).
В точке A
графика нет определенной касательной,
но есть две различные односторонние
касательные с угловыми коэффициентами
к1
и к2.
Такой тип точек называют угловыми
точками.
В
точке b
при Δx→0
отношение
является знакопостоянной бесконечно
большой величиной
.
Функция имеет бесконечную производную.
В этой точке график имеет вертикальную
касательную. Тип точки – "точка
перегиба" c
вертикальной касательной.
В
точкеc
односторонние производные являются
бесконечно большими величинами разных
знаков. В этой точке график имеет две
слившиеся вертикальные касательные.
Тип – "точка возврата" с вертикальной
касательной – частный случай угловой
точки.
Примеры.
Рассмотрим функцию y=|x|. Эта функция непрерывна в точке x = 0, т.к.
.
Покажем, что она не имеет производной в этой точке.
f(0+Δx) = f(Δx) = |Δx|. Следовательно, Δy = f(Δx) – f(0) = |Δx|
Но
тогда при Δx<0
(т.е. при Δx
стремящемся к 0 слева)
![]()
А при Δx > 0
![]()
Т.о.,
отношение
при
Δx→
0 справа и слева имеет различные пределы,
а это значит, что отношение предела не
имеет, т.е. производная функции y=|x|
в точке x=
0 не существует. Геометрически это
значит, что в точке x=
0 данная "кривая" не имеет определенной
касательной (в этой точке их две).
Функция
определена
и непрерывна на всей числовой прямой.
Выясним,
имеет ли эта функция производную при
x=
0.
При
х=0
y=0,
при х=0+∆х
.


Следовательно, рассматриваемая функция не дифференцируема в точке x=0. Касательная к кривой в этой точке образует с осью абсцисс угол π/2, т.е. совпадает с осью Oy.
Правила
и формулы дифференцирования функций.
Применяя общий способ нахождения производной с помощью предела можно получить простейшие формулы дифференцирования. В качестве примера вычислим производные некоторых функций.
Линейная функция
.
Дадим
х
приращение
∆х,
получим
х+∆х,
,
.
По определению производной:
,
таким образом
(скорость изменения линейной функции
постоянна).
2)
у=С
(С
– константа).
,
следовательно
.
производная
от постоянной функции равна нулю.
Нахождение производных по определению часто связано с определенными трудностями. На практике функции дифференцируются с помощью ряда правил и формул. Пусть и=и(х) и v=v(x) две дифференцируемые функции от переменной х.
Теорема
1.
Производная суммы (разности) двух функций
равна сумме (разности) производных этих
функций, т.е.
.
Доказательство:
Пусть y = u(x) + v(x). Для значения аргумента x+Δx имеем y(x+Δx)=u(x+Δx) + v(x+Δx).
Тогда приращение функции у=и+ v
Δy=y(x+Δx) – y(x) = u(x+Δx) + v(x+Δx) – u(x) – v(x) = Δu +Δv.
Следовательно,
.
Аналогично доказывается для разности. Теорема справедлива для конечного числа слагаемых.
Теорема 2. Производная произведения двух функций равна произведению производной первого сомножителя на второй плюс произведение первого сомножителя на производную второго.
![]()
Доказательство:
Пусть y=u(x)·v(x). Тогда y(x+Δx)=u(x+Δx)·v(x+Δx), поэтому
Δy=u(x+Δx)·v(x+Δx) – u(x)·v(x).
Т.к. и(х+∆х)=и(х)+∆и
v(x+∆х)=v(x) +∆v получаем
Δy=(u(x)+Δи)·(v(x)+Δv) – u(x)·v(x)= u(x)·v(x)+ u(x)· Δv+v(x)∙ Δи+ Δи ∙Δv- u(x)·v(x)=
= u(x)· Δv+ v(x)∙ Δи+ Δи ∙Δv.
По определению производной

(
в силу непрерывности функции
).
На основании этого свойства можно получить правило дифференцирования произведения любого числа функций.
Пусть, например, y=u·v·w. Тогда,
y ' = u '·(v·w) + u·(v ·w) ' = u '·v·w + u·(v '·w +v·w ') = u '·v·w + u·v '·w + u·v·w '.
Следствие:
с
– const
Теорема
3.
Производная частного двух функций
,
если
равна
дроби, знаменатель которой равен квадрату
данного знаменателя, а числитель есть
разность между произведением знаменателя
на производную числителя и произведением
числителя на производную знаменателя.
![]()
Доказательство:
Пусть
.
Тогда
.

При доказательстве воспользовались тем, что v(x+Δx)→v(x) при Δx→0.
Следствие:
1)
2)
с
– const
