
- •Высшая математика конспект лекций
- •1 Курс, 1 семестр
- •Содержание
- •Тема 1 «Элементы линейной алгебры» 7
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» 22
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии» 30
- •Тема 4 «Введение в анализ» 51
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» 66
- •Введение
- •Тематический план
- •§ 2. Определители 3-го порядка
- •§ 3. Миноры и алгебраические дополнения
- •§ 1. Определители высших порядков.
- •Система двух уравнений с двумя неизвестными
- •Система 3-х уравнений первой степени с 3-мя неизвестными
- •Понятие о матрицах
- •Сложение матриц и умножение их на число
- •Транспонирование матриц
- •Перемножение матриц
- •Решение систем линейных уравнений методом Гаусса
- •Решение систем 3-х уравнений с 3-мя неизвестными с помощью формул Крамера
- •Исследование систем линейных уравнений
- •§ 1. Общие понятия. Систему уравнений вида
- •§ 2. Система 2-х уравнений с 2-мя неизвестными
- •§ 3. Система 3-х уравнений с 3-мя неизвестными
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 2 «Элементы векторной алгебры» Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Линейная зависимость и независимость векторов
- •Определение координат вектора в данном базисе
- •Системы координат и скалярное произведение векторов Декартова система координат
- •Полярная система координат
- •Скалярное произведение векторов.
- •Векторно-скалярное (смешанное) произведение
- •§ 1. Вычисление объема параллелепипеда
- •§3.Направляющие косинусы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
- •П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
- •Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
- •П 2 .Расстояние между двумя точками на координатной плоскости
- •П 3. Деление отрезка в данном отношении
- •Линии и их уравнения п 1. Понятие уравнения линии
- •П 2. Примеры заданий линий при помощи уравнений
- •П 3. Получение линии как геометрического места точек
- •П 4. Параметрические уравнения линий
- •П 5. Алгебраические линии
- •Прямая на плоскости п 1. Угловой коэффициент
- •П 3. Уравнение прямой, проходящей через данную точку м1 (х1; у1)
- •П 8. Уравнение прямой в отрезках
- •П 9. Нормальное уравнение прямой
- •П. 10. Расстояние от точки до прямой
- •П. 11. Уравнение прямой в полярных координатах
- •П. 3 Эллипс и его каноническое уравнение
- •П.4 Эксцентриситет и директрисы эллипса
- •Гипербола и ее каноническое уравнение
- •П 6. Асимптоты гиперболы
- •П 7. Эксцентриситет и директрисы гиперболы
- •П. 8 Парабола и ее уравнение
- •П. 9 Уравнение эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •Преобразование координат п. 1 Преобразование координат при параллельном сдвиге осей
- •П 3. Преобразование декартовых координат при изменении начала и поворота осей
- •П. 4 Преобразование общего уравнения второй степени не содержащего произведения переменных
- •П 5. Преобразование общего уравнения второго порядка
- •Аналитическая геометрия в пространстве Уравнение прямой
- •Понятие об уравнении плоскости.
- •Уравнения поверхностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 4 «Введение в анализ» Переменные и постоянные величины. Понятие функции.
- •Основные характеристики функций.
- •Основные элементарные функции и их графики.
- •Числовая последовательность.
- •Предел функции.
- •Бесконечно малые величины.
- •Бесконечно большие функции.
- •Соотношение между бесконечно малыми и бесконечно большими функциями.
- •Основные теоремы о пределах.
- •Типы неопределенностей и способы их раскрытия.
- •Первый замечательный предел.
- •Эквивалентные бесконечно малые и основные теоремы о них.
- •Непрерывность функций.
- •Основные теоремы о непрерывных функциях.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Тема 5 «Элементы дифференциального исчисления функции одной переменной» Определение производной.
- •Геометрический смысл производной.
- •Производные основных элементарных функций.
- •Производная сложной и обратной функции.
- •Дифференцирование неявно заданной функции.
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически.
- •Логарифмическое дифференцирование.
- •Производные высших порядков.
- •Производные высших порядков неявно заданной функции.
- •Производные высших порядков от функций заданных параметрически.
- •Дифференциал функции.
- •Правила вычисления дифференциала.
- •Приложения производной.
- •Исследование функций при помощи производной.
- •Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
Тема 3 «Элементы аналитической геометрии»
Аналитическая геометрия на плоскости
п 1. Предмет и метод аналитической геометрии
Аналитическая геометрия отличается от элементарной главным образом своим методом.
Элементарная геометрия доказывает теоремы с помощью чертежа; т.е. методом построения.
В аналитической геометрии, опираясь на вывод формулы и установленные правила, все геометрически задачи решаются только с помощью вычислений, не обращаясь к чертежу. Поэтому говорят, что аналитическая геометрия есть геометрия вычисления.
п 2. Система декартовых прямоугольных координат на плоскости
Для
определения положения точки на плоскости
вводят так называемую декартову
прямоугольную систему координат ХОУ
(рис. 1).
ох – горизонтальная ось (абсцисса)
оу – вертикальная ось (ордината)
оси ох и оу взаимно перпендикулярны
Точка О – точка пересечения осей называется началом координат.
Систему единиц берут обычно одинаковой для обеих осей.
п 3. Полярные координаты
Полярная
система координат определяется заданием
некоторой точки О, называемой полюсом;
исходящего из этой точки луча ОА.
Называемого полярной осью, и масштаба
для измерения длины (рис. 2).
Поворот вокруг точки О будет положительным, если он происходит против часовой стрелки.
Рассмотрим
произвольную точку М
- расстояние от полюса до точки М. φ
– угол на который нужно повернуть
полярную ось, чтобы она совпала с лучом
ОМ. Условимся угол φ
брать в пределах
.
Тогда в каждой точки плоскости будет соответствовать единственная пара чисел ρ и φ (для полюса ρ = 0; φ – произвольно).
Числа ρ и φ называются полярными координатами точки М. При этом число ρ называется полярными координатами точки М. При этом число ρ называется полярным радиусом; φ – полярным углом.
П 4. Переход от полярных координат к декартовым и обратно
Наша цель, зная полярные координаты некоторой точки, вычислить ее декартовы и обратно, зная декартовы координаты, вычислить полярные координаты.
Пусть
полюс полярной системы совпадает с
началом декартовых координат, а полярная
ось совпадает с положительной полуосью
абсцисс (рис 3)
Пусть М (х, у) произвольная точка на плоскости. Х и У ее декартовы координаты ρ и φ – полярные.
Опустим из М перпендикуляр на оси х и у
Тогда
или
– формулы,
выражающие декартовы координаты через
полярные.
–формулы,
выражающие полярные координаты через
декартовы.
Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости п 1. Проекция отрезка на оси координат
Определение. Прямая, на которой выбрано положительное направление, называется осью (рис. 4).
Определение.
Отрезок АВ называется направленным,
если сказано, какая из точек считается
началом отрезка, какая концом. Направлением
отрезка считается направление от начала
к концу
.
Рассмотрим
произвольный отрезок
.
(рис. 5)
Пусть А1 и В1 – основания перпендикуляров, опущенных из начала и конуса отрезка АВ на ось х.
А2 и В2 – основания перпендикуляров, опущенных из начала и конца от отрезка АВ на ось у. В нашем случае направление отрезка А1 В1 совпадает с положительным направлением оси ох. Направление отрезка А2 В2 противоположному направлению оси оу.
Определение. Число, равное разности х2 - х1 назовем проекцией отрезка АВ на ось ох и обозначим символом
Определение. Число, равное разности у2 – у1 назовем проекцией отрезка АВ на ось оу и обозначим символом
т.е. проекции отрезка на ох равно разности абсцисс конца и начала отрезка, а проекции отрезка на ось оу равна разности ординат конца и начала от резка.
В
нашем случае