![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Форма № н-9.02
- •2013 - 2014 Року.
- •На дипломний прое (роботу) студенту
- •Календарний план
- •Реферат
- •1 Опис технологічного процесу врс-125 на пат евраз дмз ім. Петровського
- •1.1 Розташування обладнання на ділянки підготовки шихти
- •1.2 Будова вагоноперекидача врс-125
- •1.3 Опис технологічного процесу стаціонарного роторного вагоноперекидача
- •2 Вибір електропривода вагоноперекидача
- •2.1 Основні загально технічні й технологічні вимоги
- •2.2. Попередній розрахунок потужності двигуна
- •2.3 Зведення моментів опору та інерції до вала ротора двигуна
- •2.4 Перевірка обраного двигуна на перегрівання і перевантаження
- •2.5 Розрахунок статичних характеристик двигуна
- •2.6 Вибір перетворювач частоти
- •2.7 Розрахунок параметрів математичної моделі двигуна
- •3 Розробка системи автоматичного керування електропривода
- •3.1 Синтез регулятора швидкості
- •3.2 Обгрунтування вибору системи регулювання привода за схемою пч-ад
- •3.3 Розрахунок системи пч-ад
- •3.3.1 Розрахунок схеми заміщення
- •3.3.2 Розрахунок статичних характеристик
- •3.3.3 Розрахунок механічних характеристик і навантажувальні характеристики.
- •3.3.4 Розрахунок енергетичних характеристик
- •3.4 Моделювання електропривода в координатах u,V,0
- •4 Синтез дискретної схеми вузла керування
- •4.1. Складання реалізованої циклограми
- •4.2 Синтез схема вузла керування
- •4.3 Реалізація длск роторного вагоноперекидача врс-125
- •5. Техніко-економічне обґрунтування
- •5.1. Планування робіт зі створення розробки
- •5.2 Визначення витрат на розробку і проектування
- •5.2.1 Визначення витрат на матеріали
- •5.2.2 Розрахунок основної та додаткової заробітної плати
- •5.2.3 Розрахунок єдиного соціального внеску
- •5.2.4 Витрати на спеціальне устаткування
- •5.2.5 Накладні витрати
- •5.3 Розрахунок капітальних та експлуатаційних витрат споживача
- •5.4 Визначення економічної ефективності проекту
- •6 Охорона праці та безпека у надзвичайних ситуаціях
- •6. 1 Заходи по забезпеченню безпеки
- •6.2 Заходи безпеки у надзвичайних ситуаціях
- •Висновки
- •Перелік посилань
- •Додаток а автоматизована схема керування роторним вагоноперекидачем
2.2. Попередній розрахунок потужності двигуна
Потужність двигуна попередньо вибирається орієнтовно, а потім після розрахунку перехідних процесів і побудови навантажувальної діаграми двигуна здійснюється перевірка по нагріванню.
Потужність двигуна визначається за навантажувальної діаграмі механізму за яку приймемо циклограму роботи вагоноперекидача ВРС-125, що наведена на рисунку 2.1, та вихідних даних, що приведені в таблиці 2.1.
Рисунок 2.1 - Циклограма роботи вагоноперекидача ВРС-125.
Таблиця 2.1 - Перелік вихідних даних.
Найменування величин |
Позначення |
Величина |
Одиниці вимірювань |
1.Моменти навантаження (опору) на валу робочого органу |
Мр1 Мр2 |
4500 450 |
Н·м Н·м |
2.Кутова швидкість робочого орга ну |
|
3,0 |
рад/с |
3.Момент інерції робочого органу |
Jр1 Jр2 |
330 180 |
кг·м2 кг·м2 |
4.ККД передавального пристрою при моменті навантаження |
|
0,75 |
- |
5.Коефіцієнт жорсткості пружного елемента на валу двигуна |
С1 |
0,6103 |
Н·м/рад |
6.Коефіцієнт жорсткості пружного елемента на валу робочого органу |
С2 |
∞ |
Н·м/рад |
7.Час циклу |
Тц |
50 |
c |
8.Тривалість включення механізму |
ПВМ |
47 |
% |
Еквівалентний момент на валу робочого органу:
|
(2.1) |
Час роботи, с:
|
(2.2) |
Еквівалентна потужність на валу робочого органа, кВт:
|
(2.3) |
Еквівалентна потужність на валу двигуна , кВт:
|
(2.4) |
Розрахункова потужність на валу двигуна при заданій тривалості включення механізму , кВт:
|
(2.5) |
де
- коефіцієнт запасу , що враховує вплив
динамічних навантажень і інших ,
неврахованих при розрахунках факторів,
зокрема погіршення умов тепловіддачі
двигуна при зниженій швидкості.
Прийняте
значення
залежить від величини коефіцієнта
інерції F1,
під яким розуміється відношення суми
приведеного до валу двигуна моменту
інерції системи до моменту інерції
двигуна , а також від співвідношення
часу перехідних і сталих процесів . При
F1
до 1,2 рекомендується приймати
,
при F1 > 1,2
.
Оскільки
величина коефіцієнта інерції поки не
відома, то на етапі попереднього вибору
потужності двигуна рекомендується
приймати
.
Приймаємо.
Приведення
розрахункової потужності
до стандартної (каталожної ) тривалості
включення ПВМ
виконується за формулою :
|
(2.6) |
де
- модність на валу двигуна, приведена
до стандартної тривалості включення
.
Приймаємо
= 25 % (тому що це доцільно для приводу
механізмів, що працюють в
повторно-короткочасному режимі):
Далі за каталогом здійснюється вибір потужності двигуна постійного струму незалежного збудження і асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором , що задовольняє співвідношенню:
де РН - номінальна потужність двигуна, зазначена в каталозі при прийнятому в розрахунку ПВН .
Вибір двигунів постійного і змінного струму необхідно здійснювати таким чином, щоб їх номінальні частоти обертання були близькі. Це забезпечить незначне розходження діаграм швидкості для обох варіантів при незмінному передавальному числі .
Обираємо за каталогом краново-металургійний асинхронний двигун з фазним ротором типу МТ, 380/220 В , 50 Гц , ПВ = 25 % :
Двигун МТ 51-8:
Номінальна потужність двигуна РН = 22 кВт;
Номінальна частота обертання NН = 720 об/хв;
Відношення Мк / Мн = 3,0;
Момент інерції ротора J = 1,1 кг·м2.