4.1. Складання реалізованої циклограми

З вихідної робочої циклограми швидкості вагоноперекидача ВРС - 125 (рисунке 1.3 ) отримуємо модифіковану вихідну циклограму швидкості та наступну таблицю станів руху агрегата.

Рисунок 4.2 - Модифікована вихідна циклограма швидкості вагоноперекидача ВРС-125.

На рисунке 4.2 є не відповідні умовні позначення які не відповідають стандартом.

Згідно цієї таблиці реалізована циклограма швидкості має такий вигляд (рисунок 4.3).

Таблиця 4.1 Таблиця станів руху агрегата.

Інтервали зміни швидкості , об./хв.	Часовий інтервал певної фази технологічної операції, с	Час виконання фази технологічної операції, с	Зведені дані з попередньої колонки	Назва фази технологічної операції
1	2	3	4	5
0-0,2	0-1,5	1,5	1.5	Бічна привалка вагону
0,2-1,2	1,5-5,2	3,7	10,25	Перекидання вагону
1,2-1,2	5,2-10,8	5,5
1,2-0,4	10,8-11,85	1,05
0,4-0,4	11,85-22,35	10,5	10,5	Торчова привалка вагону
0,4-1,2	22,35-23,1	0,75	15,6	Перекидання вагону
1,2-1,2	23,1-33,9	10,8
1,2-0,2	33,9-38,05	4,05
0,2-0	38,05-39,10	1,05	1,05	Дотягування вагону
0-1,2	40,45-41,85	1,4	26,1	Повертання вагону
1,2-1,2	41,85-55,85	14
1,2-0,4	55,85-56,9	1,05
0,4-0,4	56,9-61,10	4,2
0,4-1,2	61,10-62,15	1,05
1,2-1,2	62,15-65,65	3,4
1,2-0,2	65,65-67,7	2,05
0,2-0	67,7-75,00	7,30	7,3	Точне дотягування вагону до повної зупинки

Рисунок 4.3 Реалізована циклограма швидкості роторного вагоноперекидачу ВРС-125.

4.2 Синтез схема вузла керування

За заданою реалізованою циклограмою (рисунок 4.1) складаємо схему вузла керуванням контактором за релейно-контакторним варіантом.

Вихідна циклограмма має одну вхідну змінну х з двома періодами вмикання і одну вихідну змінну у з одним періодом вмикання. Задана циклограмма виявляється нездійсненною, оскільки однаковим станам КА на стійких тактах 1 і 3 відповідають різні значення вихідної змінної у. Аналогічна ситуація має місце і для тактів 2 і 4.

Таким чином, у даному прикладі порушена однозначність логічної функції. Виконаємо абстрактний синтез вузла.

Використовуємо загальню достатню умову реалізованості циклограми. Для цього введемо в циклограму додаткову змінну q так, щоб створити на всіх чотирьох стійких тактах різні стани КА, утворені значеннями змінних х, q: 10; 01; 11; 00. Складемо функції вмикання і вимикання згідно з вимогами до них:

;

.

Приймаємо для вхідної змінної х кнопку з самоповерненням з одним замикаючим контактом SB, для вихідної змінної у - контактор КМ, для внутрішньої змінної q - реле KL. Для розмноження контактів кнопки використовуємо ще одне реле КО.Згідно отриманим структурним формулам складаємо схему вузла, з'єднуючи елементи схеми послідовно при кон'юнкції змінних і паралельно при диз'юнкції змінних (рисунок 4.4 а).