Metod_ukaz_po_DRавтом.пр.проц.в маш.(норко)
.pdf
МНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ФГБОУ ВПО МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Султан-заде Н.М, Клепиков В.В., Солдатов В.Ф.
Основы автоматизации производственных процессов
Методические указания по выполнению домашней работы
для студентов машиностроительного направления
Москва, 2012 г.
1.Автоматизация транспортирования и ориентации деталей в крупносерийном и массовом производствах
Автоматическим загрузочно-разгрузочным устройством называют комплекс механизмов, обеспечивающих автоматическое перемещение заготовки с места хранения в рабочую зону станка, а после завершения операции обработки — удаление обработанной заготовки на заданное место хранения.
Загрузочно-разгрузочные устройства для штучных заготовок выполняют в виде самостоятельных узлов станка, узлов, органически связанных со станком, или узлов станочных приспособлений.
Загрузочно-разгрузочные устройства состоят из емкости (магазина) и функциональных механизмов: ориентации, поштучной выдачи, питателя и др.
Различают универсальные, универсально-наладочные и специальные загрузочные устройства. Устройства первых двух типов могут переналаживаться, а устройства третьего типа применяют для загрузки заготовок определенного типа.
Магазинные устройства, в которых сосредоточивается определенный запас заготовок, выполняют с самотечным, полусамотечным и принудительным перемещением заготовок.
В самотечных устройствах заготовки перемещаются качением или скольжением. В полусамотечных устройствах заготовки скользят по поверхности, расположенной под углом, значительно меньшим угла трения. Они перемещаются вследствие искусственного уменьшения силы трения между поверхностями скольжения при поперечном колебании или равномерном движении несущей поверхности или в результате образования воздушной подушки между поверхностями скольжения.
1.1.Лотковые системы ориентирования и транспортирования деталей
На практике широко применяются лотковые магазины. Они используются
как для накопления заготовок (магазины), так и для транспортирования заготовок к технологическому оборудованию. По конструктивному исполнению различают: лотки-скаты, лотки-склизы и роликовые лотки. Лотки (рис. 1.1) бывают прямолинейные обычные, прямолинейные роликовые, изогнутые, вогнутые и выпуклые, рельсовые, пазовые, винтовые (спиральные), зигзагообразные, спирально-овальные, специальные (змейковые, каскадные и др.).
По геометрии поперечного сечения лотки могут быть прямоугольные, и- V-образные, с поперечным сечением по форме подаваемых заготовок (профильные) открытые или закрытые (рис.1. 2).
Взакрытых лотках в стенках делают смотровые щели для наблюдения за перемещением заготовок и проталкивания застрявших заготовок.
Поверхности лотков, по которым катятся или скользят заготовки, должны быть обработаны до параметра шероховатости Rа=0,63,…-0,32 мкм.
Если в процессе транспортирования заготовки должны изменить ориентацию, в лотках используют переходные участки (рис.1. 3).
Вустройствах для межстаночного транспортирования лотки собирают из нескольких секций, при этом стыки отдельных секций не должны затруднять движение заготовок (рис.1. 4) .
Рис. 1.1. Лотки: а — прямолинейные обычные; б — прямолинейные роликовые; в — изогнутые, вогнутые и выпуклые; г — винтовые (спиральные); д - зигзагообразные; е — спирально-овальные
РИ С. 2
ПРОДОЛЖЕНИЕРИС.2
Рис.1.2. Поперечные сечения лотков: а) с закраинами для стержней; б) открытые для стержней; в) открытые для дисков; г) закрытые с закраинами для дисков; д) закрытые для стержней с головками; е) угловые открытые; ж) радиусные; з) пазовые; и) 7'-образные для колец с пазом; к) стержневые; л) рельсовые; м) круглые одно стержневые; н) круглые рельсов
Рис. 1. 3. Переходные участки лотков, обеспечивающие переориентацию заготовок: а — из положения скольжения в положение качения; б
— из положения качения в положение скольжения; в — поворот несимметричных заготовок на 180° в вертикальной плоскости
Рис. 1. 4. Стыки секции лотков:а—е - стенок (бортов); ж, з — дна лотка; В — ширина заготовки; В1, В2 ширина лотков
При значительных углах наклона и протяженности лотков конечная скорость движения заготовок в лотках-скатах становится большой. Для уменьшения конечной скорости рекомендуется в лотки-скаты устанавливать с наклоном в поперечном направлении так, чтобы заготовки одним торцом касались боковой стенки лотка; дно лотка для торможения делают с небольшими уступами (зигзагами), в направлении движения заготовок устанавливают подпружиненные рычаги, флажки, гидропоршневые замедлители и т. д.
Конечные скорости перемещения заготовок по лотку определяется из условия допустимых скоростей соударения в конце движения согласно данным табл.1.1. При массе детали (заготовки) больше табличных осуществляется поштучное транспортирование.
Таблица 1. 1. Предельные скорости самотёчного транспортирования изделий
М а т е |
М а с с а |
С к о л ь ж е н и е |
|
К а ч е н и е |
С к а т ы в а н и е |
||||
р и а л |
( к г ) |
( м / с ) |
|
|
( м / с ) |
|
н а |
р о л и к а х |
|
|
|
|
|
|
|
|
( м / с ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З а г о т |
П о л у |
И з д е |
П о л у |
И з д е |
П о л у |
|
И з д е |
|
|
о в к а |
ф а б р |
л и е |
ф а б р |
л и е |
ф а б р |
|
л и е |
|
|
|
и к а т |
|
и к а т |
|
и к а т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С е р ы й |
0 . 1 |
1 . 5 5 |
1 . 2 |
0 . 8 5 |
1 . 0 |
0 . 6 5 |
1 . 2 |
|
0 . 8 5 |
ч уг ун , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . 2 |
1 . 4 |
1 . 1 |
0 . 7 5 |
0 . 8 5 |
0 . 6 |
1 . 1 |
|
0 . 7 5 |
|
б р о н з а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . 5 |
1 . 1 |
0 . 8 5 |
0 . 6 |
0 . 7 |
0 . 5 |
0 . 8 5 |
|
0 . 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . 0 |
0 . 8 |
0 . 6 |
0 . 5 |
0 . 5 5 |
0 . 3 5 |
0 . 6 |
|
0 . 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 . 0 |
0 . 5 5 |
0 . 4 |
0 . 3 5 |
0 . 3 5 |
0 . 2 5 |
0 . 4 |
|
0 . 3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 . 0 |
0 . 4 |
0 . 3 |
0 . 2 5 |
0 . 2 5 |
0 . 1 5 |
0 . 3 |
|
0 . 2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л а т ун ь |
0 . 2 |
1 . 7 5 |
1 . 3 |
0 . 8 5 |
1 . 2 |
0 . 8 5 |
1 . 3 |
|
1 . 0 |
, н е з а к а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . 5 |
1 . 5 5 |
1 . 1 5 |
0 . 7 5 |
1 . 1 |
0 . 7 5 |
1 . 1 5 |
|
0 . 8 5 |
|
л е н н а я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . 0 |
1 . 3 |
0 . 9 5 |
0 . 6 |
0 . 8 5 |
0 . 6 0 |
0 . 9 5 |
|
0 . 7 |
|
с т а л ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 . 0 |
0 . 9 |
0 . 7 |
0 . 5 |
0 . 6 |
0 . 5 |
0 . 7 |
|
0 . 5 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 . 0 |
0 . 6 5 |
0 . 5 |
0 . 3 5 |
0 . 4 |
0 . 3 5 |
0 . 5 |
|
0 . 3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 . 0 |
0 . 4 5 |
0 . 3 5 |
0 . 2 5 |
0 . 3 |
0 . 2 5 |
0 . 3 5 |
|
0 . 2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С т а л ь |
0 . 3 |
1 . 9 |
1 . 5 |
1 . 2 |
1 . 3 |
1 . 0 |
1 . 5 |
|
1 . 2 |
з а к а л е н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . 7 |
1 . 7 5 |
1 . 4 |
1 . 1 |
1 . 1 |
0 . 8 5 |
1 . 4 |
|
1 . 1 |
|
н а я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . 5 |
1 . 5 |
1 . 2 5 |
0 . 8 5 |
0 . 9 |
0 . 7 |
1 . 2 5 |
|
0 . 8 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 . 0 |
1 . 2 |
1 . 1 |
0 . 6 |
0 . 7 |
0 . 5 5 |
1 . 0 |
|
0 . 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 . 0 |
0 . 9 |
0 . 7 |
0 . 4 |
0 . 5 |
0 . 3 5 |
0 . 7 |
|
0 . 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 . 0 |
0 . 6 |
0 . 4 |
0 . 3 |
0 . 3 |
0 . 2 5 |
0 . 4 |
|
0 . 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М е д ь , |
0 . 1 |
1 . 3 |
1 . 0 |
0 . 7 5 |
0 . 8 |
0 . 6 |
1 . 0 |
|
0 . 6 5 |
а л ю м и н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . 2 |
1 . 1 5 |
0 . 8 5 |
0 . 6 |
0 . 7 |
0 . 5 |
0 . 8 5 |
|
0 . 5 5 |
|
и й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . 5 |
0 . 9 5 |
0 . 7 |
0 . 5 |
0 . 6 |
0 . 4 5 |
0 . 7 |
|
0 . 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . 0 |
0 . 7 |
0 . 5 5 |
0 . 3 5 |
0 . 4 |
0 . 3 |
0 . 5 5 |
|
0 . 3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 . 0 |
0 . 5 |
0 . 3 5 |
0 . 2 5 |
0 . 3 |
0 . 2 |
0 . 3 5 |
|
0 . 2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 . 0 |
0 . 3 5 |
0 . 2 5 |
0 . 1 5 |
0 . 2 |
0 . 1 5 |
0 . 2 5 |
|
0 . 1 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При расчете размеров лотков следует пользоваться данными табл.1. 2 и табл.1. 3.
Таблица 1.2. Геометрические параметры лотков
Продолжение таблицы 2.
Продолжение таблицы 1.2.