Metod_ukaz_po_DRавтом.пр.проц.в маш.(норко)

d2

Рис. 2.5.Диагонали транспортируемой заготовки

На рис. 2.6 приведены возможные варианты касанья заготовки о борта лотка. На эскизах рис.2.6 приведены формулы для вычисления длин диагоналей заготовки и косинуса угла касания заготовки о борт лотка, следовательно, и угол касания заготовки о борт αi ,

αi = arcos (Вл / ai ) .

с1> с2

Вл=d2+Δd с1 > с3

с1 >с4

α1

с

v

с2

α2

с2> с1

с2 > с3 с2 > с4

v

Рис. 2.6. Эскизы трения заготовки о борта лотка

Продолжение рис. 2.6.

Вл=d2+Δd

с3

α4

Рис. 2.6. Эскизы трения заготовки о борта лотка

Зная угол касания заготовки о борт сила трения определяется по формуле

Fбтр = fб Fд / tg αi (2.5)

где fб- коэффициент трения о борт; Fбтр – сила трения о борт; Fд – составляющая силы тяжести , обеспечивающая движение заготовки; tg αi –

На рис.2.8 показаны силы действующие на заготовку при движении по лотку.

α Fn

Рис.2.8. Силы действующие на заготовку при движении и определяемые параметры лотковой системы.

Для расчета параметров лотковой системы необходимо задавать закон

изменения скорости заготовки по всей длине лотковой системы. Для построение закона изменения скорости движения заготовки исходим из значения конечной скорости V2 и начальной скорости V0 .Так как ,промежуточная скорость заготовки в конце первого участка лотковой системы V1 может принимать множество значений, то эта задача может быть решена вариационным исчислением, что усложняет решение поставленной задачи. Поэтому, с целю упрощения задачи будем считать, что в начале движения заготовка равномерно ускоряется начиная с нулевой скорости (V0= 0) и достигает скорости V1 к концу первого участка. Начиная со второго участка заготовка тормозится и концу второго участка приобретает допустимое значение соударения V2 (конкретное значение V2 выбирается из табл. 2.1 согласно массе и состоянию поверхностей заготовки ). Для построения графика изменения скорости заготовки по всей длине лотковой системы будем считать, что она на втором участке теряет половины скорости приобретенной к концу первого участка, т.е. V1 = 2 V2. На рис.2.9 приведен график изменения скорости согласно принятым допущениям.

V

V1=2 v2

V2

V0=0

Рис. 2.9. График изменения скорости заготовки по длине лотковой системы

Таблица 2. 1. Предельные скорости самотёчного транспортирования изделий

На основе рис.2. 8 составим баланс сил, действующих в направлении движения заготовки по первому участку лотка

Используя уравнение ( 2.5 ) и зависимость F1= m а1 получим

Учитывая, что материалы бортов и лотка одинаковы., т.е. fл = fб , окончательно для вычисления ускорения заготовки получим

Зная ускорение на первом участке определим скорость движения заготовки на первом участке

V1 = V0 +. а1 t1

Учитывая , что V0= 0 и V1 = 2 V2 ( рис. 2.9 ) получим

Зная время t1 вычисляется длина первого участка лотка по формуле

Анализ ( 2.10 ) показывает чтобы вычислить S1 необходимо задаться углом наклона лотка γ1. Так как возможных значений γ1 слишком много значений на практике поступают наоборот . Исходя из конструктивных соображений задаются длиной лотка и вычисляют значение угла наклона лотка . Мы поступим так же и примем , что длины участков лотка равны одному метру, т.е. S1 = S2 =1 м.

При известном S1 определим значение γ1.

Как следует из графика изменения скорости при движении заготовки по лотку ( рис.2.9 ) на первом участке она разгоняется направление ускорения совпадает с направлением силы Fд = mgSinγ1 . Поэтому уравнения движения

где t1 –время движения заготовки на первом участке.

В уравнении (2.13) обе части равенства разделим на g . Тогда получим

Подставив значение а1 в (2.16) получим уравнение для вычисления значение угла наклона первого участка лотка в следующем виде

в2 = в4 ( 1 – ( fб / tg αi ) ) ,

в3 = в42 - fл2 ,

в4 = 2 V22 / ( S1 g ) .

Угол наклона первого участка лотка вычисляется по формуле

γ1 = arcsin ((в2 + (в22 – в1 в3 )1/2 ) / в1 ) . (2.21)

Второй участок лотка характеризуется тем , что на этом участке осуществляется торможение заготовки.Это свидетельствует о том , что

направление ускорения противоположно направлению движения. Для этого случая уравнения движения принимает следующий вид

где t2 –время движения заготовки на первом участке.

В уравнении (2.25) обе части равенства разделим на g . Тогда получим

Подставив значение а2 в (2.28) получим уравнение для вычисления значение угла наклона второго участка лотка в следующем виде

в7 = в5 ( 1 – ( fб / tg αi ) ) ,

в8 = в52 - fл2 ,

в4 = 3 V22 / ( 2 S2 g ).

Угол наклона второго участка лотка вычисляется по формуле

Параметр L , т.е. расстояние от подъемника до загрузочного устройства