Metod_ukaz_po_DRавтом.пр.проц.в маш.(норко)
.pdfЕ= max { (l2+ l3) ; ( М / tg β )}
Е= max { (66) ; ( 73/0.4663 )} = max { (66) ; ( 157)} = 157 мм.
Ширина выреза на дне лотка вычисляется по формуле
L1=d1+ d , где d = (d1+ d2 ) / 4 .
Вычисляем ширину выреза
L1 = 48 + ( 48 + 72 )/2 = 108 мм.
В домашней работе все эскизы с конкретными размерами должны выполняться в масштабе.
ЛИТЕРАТУРА 1.Ковальчук Е.Р. , Митрофанов В.Г. ,Султан-заде Н.М. и др. Основы
автоматизации машиностроительного производств. Учебник. М.; «Высшая школа», 2001г. , 312 с.
2.Султан-заде Н.М, Клепиков В.В., Солдатов В.Ф.“Основы автоматизации производственных процессов». Конспект лекций для студентов машиностроительного направления ( компьютерный вариант). Москва
,МГИУ, 2012 г.
3.Справочник металлиста. Том 5. Под редакцией Б.Л. Богуславского. М.: Машиностроение.1978 г., 673 с.
СОДЕРЖАНИЕ
1.Автоматизация транспортирования и ориентации деталей в крупносерийном и массовом производствах
2.Проектирование лотковой системы ориентации и транспортировки заготовок
3.Пример выполнения домашней работы
4.Приложение П-1 Удельные веса материалов
5.ПРИЛОЖЕНИЕ П2 Коэффициенты трения скольжения для различных пар трения
6. |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
П3 Таблица значений тригонометрических |
|
функций |
|
7. |
ПРИЛОЖЕНИЕ |
П4 Варианты домашних заданий |
|
ПРИЛОЖЕНИЕ П1 |
|
Таблица П1.1…Удельные веса материалов |
||
|
|
|
Материал |
|
Удельный вес ( г / см3 ) |
Сталь |
|
7.8 |
Бронза |
|
8.6 |
Медб |
|
8.9 |
Латунь |
|
8.5 |
Цинк |
|
7.1 |
Чугнн |
|
7.0 |
Алюминий |
|
2.7 |
ПРИЛОЖЕНИЕ П2
Таблица П2.1 . Коэффициенты трения скольжения для различных пар трения
№ |
Трущиеся материалы |
Коэффициент трения |
|
|
|
Без |
Со смазкой |
|
|
смазки |
|
1 |
Бронза по чугуну |
0.16 |
|
2 |
Бронза по стали |
0.19 |
|
3 |
Сталь по стали |
0.15 |
0.08 |
4 |
Подшипник скольжения |
|
0.02…0.08 |
5 |
Алюминиевая бронза по стали |
0.45 |
|
6 |
Латунь по стали |
0.35 |
|
7 |
Латунь по чугуну |
0.3 |
|
8 |
Чугун по чугуну |
0.15 |
0.07 |
9 |
Медь по меди |
1.0 |
0.08 |
10 |
Медь по чугуну |
0.29 |
|
11 |
Медь по стали |
0.36 |
0.18 |
ПРИЛОЖЕНИЕ П3 Таблица П3.1. Таблица значений тригонометрических функций
-
α ( ɵ ) |
Sin α |
Cos α |
tg α |
α ( ɵ) |
Sin α |
Cos α |
tg α |
1 |
0.0174 |
0.9998 |
0.0174 |
47 |
0.7314 |
0.6820 |
1.0724 |
3 |
0.0523 |
0.9986 |
0.0349 |
49 |
0.7547 |
0.6561 |
1.1504 |
5 |
0.0872 |
0.9962 |
0.0875 |
50 |
0.7660 |
0.6428 |
1.1912 |
7 |
0.1219 |
0.9925 |
0.1228 |
52 |
0.7880 |
0.6157 |
1.2799 |
9 |
0.1564 |
0.9877 |
0.1584 |
54 |
0.8090 |
0.5877 |
1.3764 |
11 |
0.1908 |
0.9816 |
0.1944 |
56 |
0.8290 |
0.5592 |
1.4826 |
13 |
0.2250 |
09744 |
0.2309 |
58 |
0.8480 |
0.5299 |
1.6003 |
15 |
0.2588 |
0.9659 |
0.2679 |
60 |
0.8660 |
0.5000 |
1.7320 |
17 |
0.2924 |
0.9563 |
0.3057 |
62 |
0.8829 |
0.4694 |
1.8807 |
19 |
0.3256 |
09455 |
0.3443 |
64 |
0.8988 |
0.4384 |
2.0503 |
21 |
0.3584 |
0.9336 |
0.3839 |
66 |
0.9135 |
0.4067 |
2.2460 |
23 |
0.3907 |
0.9205 |
0.4245 |
68 |
0.9275 |
0.3746 |
2.4751 |
25 |
0.4226 |
0.9063 |
0.4663 |
70 |
0.9397 |
0.3420 |
2.7475 |
27 |
0.4340 |
0.8910 |
0.5095 |
72 |
0.9511 |
0.3090 |
3.0777 |
29 |
0.4848 |
0.8746 |
0.5543 |
74 |
0.9613 |
0.2756 |
3.4874 |
31 |
0.5150 |
0.8572 |
0.6009 |
76 |
0.9703 |
0.2419 |
4.0108 |
33 |
0.5446 |
0.8387 |
06494 |
78 |
0.9781 |
0.2079 |
4.7046 |
35 |
0.5736 |
0.8192 |
0.7002 |
80 |
0.9848 |
0.1736 |
5.6713 |
37 |
0.6018 |
0.7986 |
0.7536 |
82 |
0.9903 |
0.1392 |
7.1154 |
39 |
0.6293 |
0.7771 |
0.8098 |
84 |
0.9945 |
0.1045 |
9.5144 |
41 |
0.6561 |
0.7547 |
0.8693 |
86 |
0.9976 |
0.0698 |
14.3007 |
43 |
0.6820 |
0.7314 |
0.9325 |
88 |
0.9994 |
0.0349 |
28.6363 |
45 |
0.7071 |
0.7071 |
1.0000 |
90 |
1.0000 |
0.0000 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ П4 |
|
|
|
|
||||
Таблица П4.1 |
Варианты домашних заданий |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
№ |
Тип |
|
Состо |
|
Матер. |
|
Параметры заготовки ( мм) |
|
||||
задан |
Загот. |
|
яние |
|
загот |
d1 |
|
l1 |
d2 |
l2 |
d3 |
l3 |
|
|
|
загот. |
|
овки |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
00 |
вал |
|
Заго |
|
Сталь |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
01 |
|
|
товка |
|
медь |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
02 |
|
|
|
|
Бронза |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
03 |
|
|
|
|
Алюми |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
04 |
|
|
|
|
чугун |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
05 |
|
|
Полу |
|
Сталь |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
06 |
|
|
фабри |
|
медь |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
07 |
|
|
кат |
|
Бронза |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
08 |
|
|
|
|
Алюми |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
09 |
|
|
|
|
чугун |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
10 |
Парал |
|
Заго |
|
Сталь |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
11 |
лело- |
|
товка |
|
медь |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
12 |
пипед |
|
|
|
Бронза |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
13 |
|
|
|
|
Алюми |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
14 |
|
|
|
|
чугун |
50h14 |
|
130h14 |
75h14 |
54h14 |
65h14 |
16h14 |
15 |
|
|
Полу |
|
Сталь |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
16 |
|
|
фабри |
|
медь |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
17 |
|
|
кат |
|
Бронза |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
18 |
|
|
|
|
Алюми |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
19 |
|
|
|
|
чугун |
50h10 |
|
130h10 |
75h10 |
54h10 |
65h10 |
16h10 |
20 |
вал |
|
Заго |
|
Сталь |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
21 |
|
|
товка |
|
медь |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
22 |
|
|
|
|
Бронза |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
23 |
|
|
|
|
Алюми |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
24 |
|
|
|
|
чугун |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
25 |
|
|
Полу |
|
Сталь |
60h10 |
|
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
26 |
|
|
фабри |
|
медь |
60h10 |
|
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
27 |
|
|
кат |
|
Бронза |
60h10 |
|
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
28 |
|
|
|
|
Алюми |
60h10 |
|
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
29 |
|
|
|
|
чугун |
60h10 |
|
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
30 |
Парал |
|
Заго |
|
Сталь |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
31 |
лело- |
|
товка |
|
медь |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
32 |
пипед |
|
|
|
Бронза |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
33 |
|
|
|
|
Алюми |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
34 |
|
|
|
|
чугун |
60h14 |
|
98h14 |
90h14 |
40h14 |
78h14 |
16h14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение таблицы П4.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
35 |
Парал |
Полу |
Сталь |
60h10 |
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
36 |
лело- |
фабри |
медь |
60h10 |
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
37 |
пипед |
кат |
Бронза |
60h10 |
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
38 |
|
|
Алюми |
60h10 |
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
39 |
|
|
чугун |
60h10 |
98h10 |
90h10 |
40h10 |
78h10 |
16h10 |
40 |
вал |
Заго |
Сталь |
40h14 |
130h14 |
6h140 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
41 |
|
товка |
медь |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
42 |
|
|
Бронза |
40h14 |
13h140 |
6h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
43 |
|
|
Алюми |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
44 |
|
|
чугун |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
45 |
|
Полу |
Сталь |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
46 |
|
фабри |
медь |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
47 |
|
кат |
Бронза |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
48 |
|
|
Алюми |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
49 |
|
|
чугун |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
50 |
Парал |
Заго |
Сталь |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
51 |
лело- |
товка |
медь |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
52 |
пипед |
|
Бронза |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
53 |
|
|
Алюми |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
54 |
|
|
чугун |
40h14 |
130h14 |
60h14 |
56h14 |
52h14 |
14h14 |
55 |
|
Полу |
Сталь |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
56 |
|
фабри |
медь |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
57 |
|
кат |
Бронза |
40 10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
58 |
|
|
Алюми |
40h10 |
130h10 |
60 10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
59 |
|
|
чугун |
40h10 |
130h10 |
60h10 |
56h10 |
52h10 |
14h10 |
60 |
вал |
Заго |
Сталь |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
61 |
|
товка |
медь |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
62 |
|
|
Бронза |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
63 |
|
|
Алюми |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
64 |
|
|
чугун |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
65 |
|
Полу |
Сталь |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
66 |
|
фабри |
медь |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
67 |
|
кат |
Бронза |
40 10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
68 |
|
|
Алюми |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
69 |
|
|
чугун |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение таблицы П4.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
70 |
Парал |
Заго |
Сталь |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
71 |
лело- |
товка |
медь |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
72 |
пипед |
|
Бронза |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
73 |
|
|
Алюми |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
74 |
|
|
чугун |
40h14 |
164h14 |
60h14 |
68h14 |
52h14 |
18h14 |
75 |
|
Полу |
Сталь |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
76 |
|
фабри |
медь |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
77 |
|
кат |
Бронза |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
78 |
|
|
Алюми |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
79 |
|
|
чугун |
40h10 |
164h10 |
60h10 |
68h10 |
52h10 |
18h10 |
80 |
вал |
Заго |
Сталь |
40h14 |
195h14 |
69h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
81 |
|
товка |
медь |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
82 |
|
|
Бронза |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
83 |
|
|
Алюми |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
84 |
|
|
чугун |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
85 |
|
Полу |
Сталь |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
86 |
|
фабри |
медь |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
87 |
|
кат |
Бронза |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
88 |
|
|
Алюми |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
89 |
|
|
чугун |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
90 |
Парал |
Заго |
Сталь |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
91 |
лело- |
товка |
медь |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
92 |
пипед |
|
Бронза |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
93 |
|
|
Алюми |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
94 |
|
|
чугун |
40h14 |
195h14 |
60h14 |
80h14 |
52h14 |
25h14 |
95 |
|
Полу |
Сталь |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
96 |
|
фабри |
медь |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
97 |
|
кат |
Бронза |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
98 |
|
|
Алюми |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
99 |
|
|
чугун |
40h10 |
195h10 |
60h10 |
80h10 |
52h10 |
25h10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|