Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Adaptive Control System

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
2.48 Mб
Скачать

! " $

 

 

 

 

 

 

 

% &! " $

 

% &! "

! "

! "

! "

! "

! " $ ! " # ! ! " # " ! "

 

! "

 

# ! "

$

! " $ ! " ! " $

! "

 

! "

! "

! " $

 

! " ! "

! "

! " $

! " ! "

! " ! "

J

! " $ ! "% # #

# ! " &! " # ! "

$

! " ! "

 

 

#

 

! " % &

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

% ! "% & # ! " & ! "

 

 

! "

 

! "% &

% # ! "% &&

! "

J J

! " $ ! " ! "

 

#

 

 

! "% &&

 

! " % #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

! "

% ! "% & # ! " & ! "

 

! "

! " ! "

 

 

 

#

 

! "% & ! "

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

! "% & ! "

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

! "

! "% & # !

" ! "

! "

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M M

M

! " ! "

$ J

J

! " ! "

$ #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

% #

! "% &&

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

% ! "% & # ! " &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

# $ $

 

 

 

$

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ #

 

 

 

 

 

 

#

 

 

! "

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

% #

! "% &&

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

% ! "% & # ! " &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

!

"

 

 

 

 

 

 

 

# $

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " ! "

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# $

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

M

M J

$ # ! " % &

! "

! "

$ # ! " % &

 

$

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

# ! ! "" % &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ # ! " !

 

" %

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

& # ! " % &

! "

! "

$ J

J $ ! " ! "% & $ $ # # #

M

$ # ! " ! "

 

% &

! "

# ! " ! " ! " % &

! " % &

 

 

 

# ! " ! " ! " % & ! " % &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# ! " ! " ! " % &

! " %

 

 

 

 

 

 

 

$ #

! " ! " ! "

# ! " % &

 

 

 

 

 

 

$ #

&

# # ! " ! " % & ! "

! " ! " # $

#

 

 

% & # #

 

 

 

 

 

% &

 

! " #

 

"

 

"

 

 

"

 

!

 

!

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! ! "" $

! " ! " $

! "

 

 

! " ! "

! ! " # "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

#

 

 

 

 

!

 

 

 

"

 

"

 

 

! " ! " # ! " ! " # ! ! " # "

! "

 

 

 

! " #

 

"

 

 

! "

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

$ # # #

 

 

! " ! " ! "

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

J $ # # #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

!

 

&

 

&

 

$ J

! " $

! " ! " ! "

! " ! " ! " ! " ! " ! "

 

 

$

 

 

! "

! " $

! "

! " $ ! " ! " ! " $

 

! " $ ! " ! "

 

! " $ ! " ! " ! "

! "

! " $

 

 

 

 

 

 

#

% &! " # ! "

 

#

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! # "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " $ ! " ! " ! " $ # ! " $ #

! " $ ! # "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " $ #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

% & ! "

! " $ ! " ! "

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

! " $ ! " # ! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! " $

 

%

&! "

 

% &! "

! "

! "

 

 

 

 

 

 

 

! " $

 

%

&! "

 

% &! "

! "

! "

! " $ ! " ! " ! " ! " ! " ! " ! " ! "

$

! "

! " $ ! " %

! "

&! " # $

! " $ ! "

! " $ ! " # ! ! " # " ! " $

! " $ ! " ! " $

 

! "

! " $

 

! " ! "

! " $

! " ! "

! " ! "

! " ! " $

J

! " $

$

! " $

$

$ $

! " ! "

! " $

$

! " $

$

! " ! "

! " ! "

$ $

! " $ ! " ! "

! " J

! " ! " #

! "

 

 

 

 

! " ! " $ ! "! # ! ""% &! "

! "

! " ! " ! "

! " ! " ! "

 

! " ! " $ ! " ! " ! "! # ! ""% &! "

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"%

 

 

 

 

 

"%

 

 

 

 

 

 

"

!

 

"

! " !

 

 

&! "

! " !

 

&! " $

! "%

&!

" $ !

 

! " ! " ! " ! "

J

! " ! " # ! " # ! "

J % &

! " ! " # ! "

J

! " ! # "

! "

# J

 

% # & $ $ ! "

! "

! "

! " ! "

! "!

! "

# ! "" ! "

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]