Adaptive Control System

$

! "

! " #

! "

$

! "

#

! "

$ J

! " # ! " #

! " # ! "

# ! " # ! " # ! "

! # " ! " # ! " # ! ! " # ! " " #

! "

J

$

! " #

! "

$ ! # "

! "

$ #

! "

J

! " ! "

! "

$

! " ! "

$

! " # ! "

! "

! "

! "

! "

$ ! ! " ! " ! " ! ""

! " ! # "

! " # ! " $

# ! " !

# "

! "

#

! " # ! "

$ # # !

"

$ # ! "

! "

# # # $

! "

# # # $

$ #

! "

$ #

$ #

$ #

$ #

! "

#

$

#

$

$ # # #

$

! " J

$

# !

"! "

!

"

$

! " #

!

"

#

! "

"

$ ! #

"

$ ! #

"

! "

$ ! #

"

$ ! #

"! # "

$ # #

#

#

# ! #

$ #

! "

$ #

! "

$ #

! "

$ # #

! " !

" #

! "

#

$

! "

$

#

#

"

!

! " ! "

! "! "

! "

$

" #

"

"

!

!

"

!

!

^

! "

! "

# ! # ! "" # ! "

$ ! " #

$

! " #

! "

! "

! "

# # ! "

M

! " $ ! "

! " $ ! "

! ! " ! ""

$ ! "

$ # # ! " # ! "

$ # ! " # ! "

! "

! " ! ! " " # ! "

! "

! " $

$

" #

!

!

" #

!

!

"

!

"

"

!

"

#

!

" #

!

"

%

!

" #

!

"&

# ! "

#

! "

! "

"

"

!

"

!

"

!

!

!

" #

! "

! " ! # ! " # ! " # ! "" # ! "

#

!

" # ! "

# ! "

! "

J

$ # ! " ! "

! "

$

#

""

!

"

! !

" #

!

!

"

$

"

!

"

!

!

" !

!

" #

!

""

! "

$ ! "

! " # ! "

! " # ! "

! "

#

! "! " # ! "

#

! "

! "