Файловый архив студентов. Файловый архив студентов.
1261 вуз, 4609 предмет.
/ Регистрация
FAQ Обратная связь Вопросы и предложения
Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Московский государственный индустриальный университет
Предмет:
[НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Файл:

Adaptive Control System

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
10.06.2015
Размер:
2.48 Mб
Скачать
☆

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

$ !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" # !

 

 

"

! "

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

$ !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

" # ! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" !

 

" $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

!

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

!

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# !

 

 

 

 

! "

 

 

 

$ ! "

"

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# !

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

#

!

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

"

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

J

J

$

 

 

 

 

 

 

!

 

 

$

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# $

 

 

 

#

 

# #

# $ # # #

# $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# $

 

 

 

 

# $

# #

# $

 

 

 

 

 

 

 

# # $

 

 

 

# #

# #

# # $

# # # #

# # $

 

 

 

#

 

 

 

 

 

"

#

#

#

# #

 

 

# #

#

 

 

# # #

# #

 

 

# # #

# #

! "

#

#

# #

J

#

 

 

 

 

 

 

 

#

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

$

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

 

# ! # "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

 

 

# # #

! "

 

! "

# #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

# $

# #

# #

#

 

 

 

 

 

#

 

#

 

$

# ! # # # # "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$

# # #

 

 

 

 

 

 

#

#

! # " ! ! ""

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

#

! "

! "

! "

#

 

 

 

 

 

 

 

 

# $

# #

# #

#

 

 

# $

# # # # # #

 

 

 

 

#

 

# $

# #

 

# #

 

#

#

! " ! " ! "

 

#

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

#

#

#

#

! "

! "

! "

J

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

# #

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

#! "

 

 

#

 

 

 

 

 

!

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

! " # ! " # ! " # # #

 

 

! "

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

#

 

#

 

 

#

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%!

 

 

 

# !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#

 

! "

#

 

$

 

 

!

 

"

 

 

 

 

 

 

 

#

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

% # ! " # &

 

 

 

 

 

 

#

#

 

 

# $

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

"

$ % & #

$

 

 

 

$

 

 

 

$

 

 

 

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

! "

J

$

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ % &

% & J

J

$

! " ! "

$ $

J

J

$

 

 

 

"!

"!

 

 

 

 

"!

"!

J J

Det(B) WITHOUT Mod

Det(B) WITH Mod

1

0.5

0

−0.5

−1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

k

1

0.5

0

−0.5

−1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

k

J J

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

 

 

"!

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

! "

 

 

 

 

 

J J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

of

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Determinant

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

 

0

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

J J

$

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

$ $ % &

 

$ ! " # ! "

! "

 

$ ! " ! "

! "

$ % & $ $

J J

! " ! " J

M

M

M

J

M

M

M

M

M

M

M

M

M

M

M M

J

J

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
Помощь Обратная связь Вопросы и предложения Пользовательское соглашение Политика конфиденциальности