Adaptive Control System

! "

# ! " ! " ! "

! " ! " ! " # ! " ! ! " ! " # ! ""

# ! " ! " ! "

! "

# ! " ! !

" #

!

""

! "

# ! " ! " ! "

! "

# ! "

! "

! "

# ! " ! " ! "

#

! "

! "

! "

! "

# ! " ! " ! "

! "

! "

"

# ! " ! " ! "

!

" $

" #

! " ! "

"

!

!

! " # ! " ! " ! "

!

" $

"

"

! " ! " ! " ! "

!

"

!

!

!

# ! " ! " ! "

! " $

! "

! " $ ! " # ! " ! "

!

"

! "

! " $

! " ! "

! "

! "

" $

! "

!

! "

! " $

! "

! "

! " ! "

#

! "! # ! " ! " ! "

! " $ ! " ! # " $ ! # " % &

! " $ ! "

"

! "

!

$ ! "

" ! " ! "

! " ! "

!

$ ! " ! " ! " ! "

! "

! "

#

"

" $ # ! " ! " ! "

!

!

! " ! "

# !

# !

"

"

!

"" !

"

!

" !

! ! " ! " ! " ! "" ! "

#

! " ! "

!

"

! "! # ! " ! " ! ""

#

! "

! " ! # ! " ! " ! ""

"

"

!

!

! "

# ! " ! " ! "

% ! ! " ! " ! " ! "" ! "

#

! "! ! " ! ""

! "! # ! " ! " ! ""

#

! "

! " ! # ! " ! " ! ""

"

"

!

!

#

! "

!

"

!

"

! " ! # ! " ! " ! ""

! "

# ! " ! " ! "

! " ! " # ! ! " ! " # ! ""

# ! " ! " ! "

! "

#

! ! " #

! ""

! "

# ! " ! " ! "

! "

#

! "

! "

# ! " ! " ! "

! "

#

! "

! "

! " ! "

# ! " ! " ! "

! ! ! " # ! "" ! ""

"

# ! " ! " ! "

!

" $

#

!

# #

$

&

! " $ %