Adaptive Control System

#

! "

! "

! " $ ! " ! "

! "

" $ %

! "

&

"

!

"

!

! "

!

! " $

! " ! " ! "

! "

! "

! " $ ! "! # ! ""

! "

J

% " $

! "

! "

!

"

! "

"&

"

! " $

! " % #

!

!

! "

! "

! "

!

"

! "

! "

$

! "

! " %

#

"

!

"&% &

!

! "% & $ ! "% & # ! " ! "% &

! "

! "

! " ! "

! "

! " ! "

$

%

& #

! " %

& #

%

&

!

"

! "

! "

$ %

&

$ #

! "

%

"

"&

"

$ %

! "

!

!

!

&

$

"

% &

! "

!

$

! " % &

! " $

! " $

! " ! "

!

"

$

% &

! "

$

% & ! "

! "

$

!

"

$

! "

$ # $

! "

$ # # ! " $

! "

! "

% &

! "

! " ! "

! " $

! " ! "

! " $ ! "

!

" $

!

"

! "

! "

!

"

"

" $

"

"

!

!

"

!

!

!

! "

! "

$

! "

! "

"

! "

%

& #

! " %

&

"

!

! "

!

! "

! " ! " ! "

! " $ % &

!

"

! " $ %

&

#

! "

#

! "

$ #

! "

! "

#

! "

! "

! "

$

#

! " $ ! " ! "

! "